行星減速電機(jī)的相關(guān)知識(shí)

 1.行星減速電機(jī)級(jí)數(shù)：行星齒輪的套數(shù)。由于一套行星齒輪無(wú)法滿足較大的傳動(dòng)比，有時(shí)需要2套或者3套來(lái)滿足較大的傳動(dòng)比的要求，由于增加了行星齒輪的數(shù)量，所以2級(jí)或3級(jí)減速機(jī)的長(zhǎng)度會(huì)有所增加，效率會(huì)有所下降。

2.行星減速電機(jī)回程間隙：將輸出端固定，輸入端順時(shí)針和逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時(shí)，減速機(jī)輸入端有一個(gè)微小的角位移，此角位移就是回程間隙，單位是“分”，就是一度的六十分之一，也有人稱之為背隙。

相對(duì)其他減速機(jī)，行星減速機(jī)具有高剛性，高精度（單級(jí)可做到1分以內(nèi)），高傳動(dòng)效率（單級(jí)在97%-98%），高的扭矩/體積比，終身免維護(hù)等特點(diǎn)。

因?yàn)檫@些特點(diǎn)，行星減速機(jī)多數(shù)是安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)上，用來(lái)降低轉(zhuǎn)速，提升扭矩，匹配慣量。

工業(yè)機(jī)器人為什么需要精密行星減速電機(jī)？  

為保證工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)中能夠可靠地完成工序任務(wù)，在重復(fù)執(zhí)行相同的動(dòng)作時(shí)能保證工藝質(zhì)量，工業(yè)機(jī)器人需要很高的定位精度和重復(fù)定位精度。因此，提高和確保工業(yè)機(jī)器人的精度就需要采用精密減速器。精密行星減速電機(jī)是行星減速電機(jī)中的一種。

伺服電機(jī)同樣也能保證精度，但是當(dāng)負(fù)載較大時(shí)，一味提高伺服電機(jī)的功率是很不劃算的，可以在適宜的速度范圍內(nèi)通過(guò)減速器來(lái)提高輸出扭矩。此外，伺服電機(jī)在低頻運(yùn)轉(zhuǎn)下容易發(fā)熱和出現(xiàn)低頻振動(dòng)，對(duì)于長(zhǎng)時(shí)間和周期性工作的工業(yè)機(jī)器人這都不利于確保其準(zhǔn)確、可靠地運(yùn)行。注意經(jīng)常檢查潤(rùn)滑油、液壓油、冷卻液、油位和品質(zhì)，并注意檢查整機(jī)的密封性。

精密減速器的存在使伺服電機(jī)在一個(gè)合適的速度下運(yùn)轉(zhuǎn)，并準(zhǔn)確地將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機(jī)器人各部位需要的速度，提高機(jī)械體剛性的同時(shí)輸出更大的力矩。與通用減速器相比，機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器要求具有傳動(dòng)鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點(diǎn)。

大量應(yīng)用在關(guān)節(jié)型機(jī)器人上的減速器主要有兩類：RV減速器和諧波減速器。在關(guān)節(jié)型機(jī)器人中，由于RV減速器具有更高的剛度和回轉(zhuǎn)精度，一般將RV減速器放置在機(jī)座、大臂、肩部等重負(fù)載的位置，而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部。

行星減速電機(jī)的用途

行星減速電機(jī)(不銹鋼減速機(jī))適用于需要高扭矩體積比，高彎曲剛度及低齒隙的高精度運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用。 所有行星減速電機(jī)(不銹鋼減速機(jī))均具有自潤(rùn)滑功能。對(duì)于任何給定尺寸，它都具有極高的徑向承載能力。臺(tái)灣行星減速機(jī)，伺服減速機(jī)，伺服電機(jī)專用減速器。

東莞市明牌傳動(dòng)設(shè)備有限公司專業(yè)生產(chǎn)銷售MINPEAR系列精密行星減速機(jī)的幾種款式： AF法蘭型精密行星減速機(jī)，AE圓形行星減速器，AB高精密斜齒輪行星減速機(jī) 轉(zhuǎn)角行星減速器現(xiàn)貨