1.SCM階段：即單片微型計(jì)算機(jī)(Single Chip Microcomputer)階段，主要是單片微型計(jì)算機(jī)的體系結(jié)構(gòu)探索階段。Zilog公司Z80等系列單片機(jī)的“單片機(jī)模式”獲得成功，走出了SCM 與通用計(jì)算機(jī)完全不同的發(fā)展道路。2.MCU階段：即嵌入式微控制器(Micro-Controller Unit，單片機(jī))大發(fā)展階段，主要的技術(shù)方向是：為滿足嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用不斷擴(kuò)展的需要，在芯片上集成了更多種類(lèi)的外圍電路與接口電路，突顯其微型化和智能化的實(shí)時(shí)控制功能。80C51微控制器是這類(lèi)產(chǎn)品的典型代表型號(hào)。3.網(wǎng)絡(luò)化階段：隨著互聯(lián)網(wǎng)的高速發(fā)展，各個(gè)系統(tǒng)，不論是手持型還是固定式的嵌入式電子產(chǎn)品都希望能聯(lián)接互聯(lián)網(wǎng)。因此，網(wǎng)絡(luò)模塊集成于芯片上就成為了一個(gè)重要模塊。4.軟件硬化階段：隨著市場(chǎng)對(duì)CPU芯片產(chǎn)品的使用面越來(lái)越廣，對(duì)速度、性能等方面的要求越來(lái)越高，同時(shí)要求的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)的時(shí)間越來(lái)越短，而軟件功能和系統(tǒng)卻越來(lái)越復(fù)雜，要求實(shí)時(shí)處理的多媒體等大型文件的處理要求越來(lái)越多(如MP3、MP4播放器、GPS導(dǎo)航儀等)，以及手持型數(shù)字電視飛速發(fā)展的需要，有的還需要實(shí)時(shí)在線快速改變邏輯功能， 嵌入式處理器尤其是對(duì)低功耗的需要越來(lái)越嚴(yán)，僅僅采用軟件的方式已遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足這些市場(chǎng)發(fā)展的實(shí)際需要。同時(shí)，隨著半導(dǎo)體設(shè)計(jì)和加工技術(shù)的飛速發(fā)展以及設(shè)計(jì)水平的自動(dòng)化程度的提高， 嵌入式處理器極大地降低了嵌入式微處理器芯片的設(shè)計(jì)難度。為軟件硬化的普及發(fā)展帶來(lái)了極大的促進(jìn)作用。嵌入式微處理器（Micro Processor Unit，MPU）是由通用計(jì)算機(jī)中的CPU演變而來(lái)的。它的特征是具有32位以上的處理器，具有較高的性能，當(dāng)然其價(jià)格也相應(yīng)較高。但與計(jì)算機(jī)處理器不同的是，在實(shí)際嵌入式應(yīng)用中，只嵌入式處理器保留和嵌入式應(yīng)用緊密相關(guān)的功能硬件，去除其他的冗余功能部分，這樣就以最低的功耗和資源實(shí)現(xiàn)嵌入式應(yīng)用的特殊要求。和工業(yè)控制計(jì)算機(jī)相比，嵌入式微處理器具有體積小、重量輕、成本低、可靠性高的優(yōu)點(diǎn)。主要的嵌入式處理器類(lèi)型有Am186/88、386EX、SC-400、Power PC、68000、MIPS、ARM/ StrongARM系列等。