整個自動上下料過程包括五大部分：工件輸送、機械手取料、卡盤上下料、機械手送料及將零件送到下一工序。其中，工件輸送及零件送到下一工序的部分與其他部分、數(shù)控加工并行執(zhí)行機械手取料與送料部分與數(shù)控加工同時進行。

桁架式機械手/桁架機器人具有為多自由度運動，每個運動自由度之間的空間夾角為直角。是自動控制設備，可重復編程，所有的運動均按程序運行。一般由控制系統(tǒng)、驅動系統(tǒng)、機械系統(tǒng)、操作工具等組成。

隨著金屬加工機床邁入數(shù)控時代，信息技術融合到傳統(tǒng)的機床行業(yè)。使得現(xiàn)在的數(shù)控機床無論加工精度、加工速度和加工靈活性都有了大幅度的提升。人與機床之間不再需要通過手柄、手輪和拉桿來進行人機交互了。

現(xiàn)代數(shù)控機不但可以通過操作面板直接輸入加工指令，也可以用計算機通過以太網直接給機床下達加工指令。機床也可以通過以太網將加工信息反饋給計算機。

  機械手因其對工業(yè)生產具有積極作用而被人們所重視。因它能夠代替工人在一些環(huán)境條件惡劣的場合，在保證生產加工質量的同時完成的生產工序，大大的提高了工業(yè)生產效率，越來越受到了各國的強烈重視，如中國的“中國制造2025戰(zhàn)略”。尤其在一些帶有放she性和強污染性的場合，投入研究的財力和物力就更多。5s延shi→手臂氣桿縮回→至上限位后傳感器接收信號，懸臂氣桿縮回→至后限位后傳感器接收信號，旋轉氣缸使機械手右轉→至右限位后傳感器接收信號→懸臂氣桿伸出→至前限位后傳感器接收信號，手臂氣桿伸出→至下限位后0。

       機械手一般按適用范圍大致可分為三類。一類獨立機械手，第二類人工操作機械手，第三類專用機械手。