一、系統(tǒng)要求

要求適用《電機(jī)傳動與控制》、《數(shù)控技術(shù)》、《運(yùn)動控制》、《電機(jī)控制》、《計算機(jī)控制》、《可編程控制器技術(shù)》、《機(jī)電一體化系統(tǒng)》、《機(jī)電控制工程》、《自控原理》等多個課程。要求采用最新的運(yùn)動控制技術(shù)開發(fā)的一代運(yùn)動控制產(chǎn)品，裝置要求包括：交流伺服電機(jī)和其驅(qū)動器、開放式電控臺、X-Y運(yùn)動平臺和編程軟件。

二、要求完成實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目

1）伺服電機(jī)參數(shù)設(shè)置訓(xùn)練。

2）伺服電機(jī)往復(fù)運(yùn)行控制訓(xùn)練。

3）伺服電機(jī)速度控制訓(xùn)練。

4）伺服電機(jī)位置控制訓(xùn)練。

5）伺服電機(jī)回原點(diǎn)方式訓(xùn)練。

6）伺服電機(jī)停止控制方式訓(xùn)練。

7）伺服信號反饋采集訓(xùn)練。

8）單軸伺服電機(jī)定位控制。

9) 伺服系統(tǒng)的組成和基本操作

10）伺服驅(qū)動器的試運(yùn)行

11）伺服驅(qū)動器的位置控制模式

12）可編程控制器指令編程

13）單軸定位運(yùn)動控制

14）二維雙軸定位運(yùn)動控制

15）觸摸屏編輯實(shí)訓(xùn)

三、技術(shù)要求

1、工作電源：單相220+15% /50HZ（具有過流保護(hù)）

2、工作環(huán)境：環(huán)境溫度為-10℃- +40℃ 相對濕度<5% (25℃) 海拔<4000m；

3、整機(jī)容量：＜1KVA

4、裝置重量：≤150kg。

四、裝置的基本要求

1、鋁型材安裝底板和支架；

結(jié)構(gòu)要求采用鋁型材材料制作；尺寸：長*寬*高 500*450*30mm；

2、滾珠絲杠與直線滑軌組成的X-Y軸運(yùn)動平臺；

滾珠絲杠裝置要求采用工業(yè)級產(chǎn)品，機(jī)械精度高，直徑16MM；直線滑軌要求采用工業(yè)級產(chǎn)品，配置高性能滑塊2個；有效行程為300㎜；平臺尺寸要求：長*寬*高 （形成+360）*300*70㎜；

3、Z軸氣動裝置；

要求采用不銹鋼與鋁材料，雙軸可調(diào)；平臺尺寸要求：長*寬*高 400*30*400mm；

4、智能控制面板與系統(tǒng)

實(shí)驗(yàn)臺要求配置標(biāo)準(zhǔn)的控制實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)示教面板，面板共3個部分，包括X軸電氣單元、Y軸電氣單元、運(yùn)動控制單元、傳感器單元等，配套連接電纜；伺服電機(jī)及驅(qū)動要求采用知名品牌，尺寸要求：長*寬*高 700*300*600mm；

5、控制器

采用知名品牌主機(jī)，位置控制模塊，包含編程軟件、工程組態(tài)；

6、每套配置實(shí)驗(yàn)桌放置平面二維實(shí)訓(xùn)裝置，含電腦主機(jī)架，實(shí)驗(yàn)桌不小于尺寸：120×75×80cm

7、主要配置清單