一、概述

該實訓平臺是我們根據(jù)高等院校、高職院校的教學要求而開發(fā)的一款PLC運動控制平臺。實訓平臺也適合技工學校、職業(yè)培訓學校、職教中心、鑒定站/所各工種PLC實操、技能鑒定考核。

二、組成與特點

1、以實物模型為主，

2、直線運動裝置，包括直流電機，滑塊，軌道、位置傳感器

3、圓周運動裝置，包括直流電機，轉(zhuǎn)盤，位置傳感器，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)模塊。

4、4X4鍵盤、四組拔碼盤、四位數(shù)碼管（十六進制輸出）等輸入輸出模塊。配全其他模塊可完成運動控制的閉環(huán)實驗。

5、對直線運動或圓周運動的位置、速度、和加速度進行控制，可實現(xiàn)單軸、雙軸、3軸和多軸位置控制，使運動控制與順序控制功能有機地結(jié)合在一起。PLC的運動控制功能廣泛地用于各種機械，如金屬切削機床，從屬成形機械、裝配機械、機器人，電梯等場合。

三、技術(shù)參數(shù)

1、輸入電源：～220V±10% 50Hz

2、輸出電源：直流24V/2A

3、工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度<85%(25℃) 海拔＜4000m

四、實驗內(nèi)容

1、數(shù)碼管顯示實驗

2、鍵盤掃描輸入實驗

3、拔碼盤輸入實驗

4、電機啟停實驗

5、電機正反轉(zhuǎn)實驗

6、直線運動實驗（含位置檢測）

7、圓周運動實驗（含位置檢測）

8、雙軸位置控制

9、三軸位置控制

10、多軸位置控制