根據(jù)現(xiàn)有企業(yè)存在的問題和加工要求，制定了噴涂流水線設(shè)備總體設(shè)計(jì)方案，并制定了設(shè)備運(yùn)行參數(shù)。重點(diǎn)對傳動(dòng)結(jié)構(gòu)和傳動(dòng)部件的縱橫向進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算，然后對輔助件進(jìn)行計(jì)算和選擇。其工作原理是將發(fā)射的光束遮擋或反射到被探測目標(biāo)上，使光電開關(guān)內(nèi)部的電流發(fā)生變化，達(dá)到探測目標(biāo)的效果。利用UG軟件繪制整體裝配效果圖，更容易直觀地觀察和修改。對于驅(qū)動(dòng)噴槍移動(dòng)的同步帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，采用亞當(dāng)斯軟件進(jìn)行相關(guān)計(jì)算，以驗(yàn)證參數(shù)的合理性，保證噴涂流水線設(shè)備噴槍的平穩(wěn)運(yùn)行。基本設(shè)計(jì)完成了噴涂設(shè)備的機(jī)械結(jié)構(gòu)。在設(shè)備的機(jī)械結(jié)構(gòu)中，底座負(fù)責(zé)支撐設(shè)備的立柱、電機(jī)和同步帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，并連接水平傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，對噴槍的穩(wěn)定運(yùn)行起著關(guān)鍵作用?；A(chǔ)是否具有足夠的強(qiáng)度和剛度，噴涂流水線設(shè)備結(jié)構(gòu)尺寸是否合理，是本節(jié)研究的重要方向。因此，選擇有限元軟件對基礎(chǔ)進(jìn)行分析和優(yōu)化。在保證基礎(chǔ)有足夠的剛度和強(qiáng)度的前提下，對結(jié)構(gòu)尺寸進(jìn)行了優(yōu)化，達(dá)到了基礎(chǔ)輕量化、節(jié)約材料的效果?；A(chǔ)結(jié)構(gòu)尺寸參數(shù)是優(yōu)化設(shè)計(jì)的關(guān)鍵。建立相應(yīng)的參數(shù)化模型，完成對多種不確定尺寸的優(yōu)化分析。噴涂流水線設(shè)備利用ANSYS工作臺軟件中的設(shè)計(jì)建模器（建模模塊，DM）建立參數(shù)化模型，以保證模型分析的準(zhǔn)確性。噴涂流水線設(shè)備底座的初始結(jié)構(gòu)參數(shù)如下：支撐板厚度h2（12mm）、上下支撐板間距h5（200mm）、角鋼寬度l1（30mm）、角鋼厚度c1（3mm）。

噴涂流水線設(shè)備上自動(dòng)噴涂的主要意義是禁止人工噴涂，以解決生產(chǎn)效率低、質(zhì)量保證困難、人員招聘困難的問題。同時(shí)，為了滿足產(chǎn)品質(zhì)量、加工成本和效率的要求，需要在控制方案中合理制定和規(guī)劃相應(yīng)的剛性指標(biāo)。就工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域應(yīng)用的控制系統(tǒng)而言，PLC作為工業(yè)控制的特殊用途，已廣泛應(yīng)用于各種大中型工業(yè)設(shè)備中，成為當(dāng)今工業(yè)控制的主流方式之一。噴涂流水線設(shè)備控制設(shè)備是以微芯片為核心，特定的優(yōu)越硬件組成。它與微型計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)相似，使用簡單、靈活、可靠、有效。它具有豐富、強(qiáng)大、抗干擾、適用于各種工作環(huán)境。綜上所述，本文將PLC作為噴涂流水線設(shè)備控制系統(tǒng)的核心。本文所述設(shè)備噴涂的工件的原始形狀是防盜門。在有限元分析軟件中，采用模態(tài)分析和優(yōu)化分析相結(jié)合的方法，快速掌握結(jié)構(gòu)的動(dòng)力特性，同時(shí)為優(yōu)化分析提供目標(biāo)和方向，噴涂流水線設(shè)備有效地增強(qiáng)結(jié)構(gòu)的整體特性，改進(jìn)設(shè)計(jì)方案。噴涂流水線設(shè)備控制系統(tǒng)的任務(wù)是在生產(chǎn)線上實(shí)現(xiàn)防盜門板的自動(dòng)噴涂。與以往的手工噴涂方法相比，可大大提高噴涂效率，保證產(chǎn)品表面的噴涂質(zhì)量。根據(jù)第3.1節(jié)所述的總體設(shè)計(jì)方案和第3章所述的整個(gè)設(shè)備的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，噴涂流水線設(shè)備控制系統(tǒng)應(yīng)能實(shí)現(xiàn)以下功能：自動(dòng)檢測工件位置，控制噴槍開始垂直往復(fù)噴涂；反饋接觸網(wǎng)軌跡。n驅(qū)動(dòng)噴槍同步沿水平方向運(yùn)動(dòng)的速度；完成規(guī)定動(dòng)作后停止噴灑，并將設(shè)備復(fù)位。另外，噴涂設(shè)備的工作環(huán)境粉塵較多，這就要求控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和選擇應(yīng)防塵防爆。

西門子S7-300系列PLC需要通過編程軟件step7v5.5進(jìn)行編程。國際上已制定了五種工業(yè)控制程序設(shè)計(jì)語言標(biāo)準(zhǔn)。它們是指令列表語言、順序功能流程圖語言、梯形圖語言、功能模塊語言和結(jié)構(gòu)文本語言。設(shè)計(jì)合理適用的自動(dòng)噴涂系統(tǒng)來完成噴涂過程是本文的核心研究內(nèi)容。相比之下，噴涂流水線設(shè)備選擇了與控制系統(tǒng)電路圖非常相似的高熱梯形圖語言。它直觀，易于理解和掌握，特別適用于開關(guān)量的邏輯控制。

噴涂流水線設(shè)備編程軟件步驟7有三種編程方法：

（1）線性編程方法，將所有的控制程序都放在ob1（組織塊，即主程序）中，并按一定的順序執(zhí)行。噴涂流水線設(shè)備CPU控制OB1重復(fù)運(yùn)行以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制任務(wù)，一般只適用于相對簡單的系統(tǒng)需求。

（2）塊編程方法將整個(gè)程序劃分為若干個(gè)具有執(zhí)行功能的小程序。編程語言寫在相應(yīng)的功能塊中。各功能塊相互獨(dú)立，沒有信息交換和傳輸。相應(yīng)的控制指令單獨(dú)執(zhí)行。噴涂流水線設(shè)備的每個(gè)輸入?yún)?shù)值應(yīng)設(shè)置一個(gè)上限和下限，以指示其浮動(dòng)范圍。主程序所在的OB1負(fù)責(zé)按一定順序調(diào)用這些功能塊，并執(zhí)行執(zhí)行效率和程序。編程優(yōu)于線性規(guī)劃方法。編程語言結(jié)構(gòu)清晰，易于掌握。

（3）結(jié)構(gòu)化編程方法，對噴涂流水線設(shè)備控制要求的類似或相關(guān)功能進(jìn)行分類，設(shè)計(jì)通用的解決方案，一般用于處理更復(fù)雜的控制指令和要求，類似于塊編程方法。它需要在各自的功能塊中完成語言編寫，這與塊編程的執(zhí)行原理不同。在確定軸端較小直徑后，應(yīng)計(jì)算并確定其他軸段的軸直徑，即滑輪的軸段和軸承段。結(jié)構(gòu)化編程中的功能塊在ob1中調(diào)用?？赡軙兄貜?fù)的調(diào)用來執(zhí)行操作指令，主要是為了完成相同的過程，但不同對象的操作不同。