一、概述 

工業(yè)自動化綜合實訓(xùn)裝置是根據(jù)《中華人民共和國教育行業(yè)標準--電工電子類實訓(xùn)基地儀器設(shè)備配備標準》，教育部 “振興21世紀職業(yè)教育課程改革和教材建設(shè)規(guī)劃 ”要求，按照職業(yè)教育的教學(xué)和實訓(xùn)要求研發(fā)的產(chǎn)品。適合高職院校、職業(yè)學(xué)校的機電設(shè)備安裝與維修、機電技術(shù)應(yīng)用、電氣運行與控制、電氣技術(shù)應(yīng)用、電子電器應(yīng)用與維修等專業(yè)和非機電類專業(yè)的《可編程控制器技術(shù)》、《電氣及 PLC控制技術(shù)》、《 PLC及其應(yīng)用》、《變頻調(diào)速技術(shù)》、《現(xiàn)場總線控制技術(shù)》課程的教學(xué)與技能實訓(xùn)。實訓(xùn)裝置也適合技工學(xué)校、職業(yè)培訓(xùn)學(xué)校、職教中心、鑒定站 /所各工種 PLC實操、技能鑒定考核。 

二、裝置特點 

1、采用積木組合式結(jié)構(gòu)，含開關(guān)量、模擬量、變頻調(diào)速、步進電機控制、觸摸彩屏、總線通信模塊等，配套組態(tài)監(jiān)控軟件、仿真實訓(xùn)軟件，實現(xiàn)仿真化、信息化、網(wǎng)絡(luò)實訓(xùn)教學(xué)，體現(xiàn)實訓(xùn)教學(xué)的網(wǎng)絡(luò)性和系統(tǒng)性。 

2、項目實訓(xùn)模塊：利用目前典型的可編程控制器及總線技術(shù)完成對工業(yè)生產(chǎn)中模擬對象，實物模型中的邏輯、模擬、過程、運動等的控制實訓(xùn)，完成學(xué)生認知、設(shè)計、安裝、調(diào)試、檢修等多種技能實訓(xùn)。 

3、基于現(xiàn)場總線的組態(tài)監(jiān)控實訓(xùn)教學(xué)：通過現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)，將實訓(xùn)裝置（從站） PLC和主站 PLC進行 1： N通信。從站的 PLC運行控制對象的程序，利用工控網(wǎng)絡(luò)集中監(jiān)控的功能，主站 PLC可以對任意臺從站 PLC進行實時監(jiān)控，符合工業(yè)現(xiàn)場控制的要求。學(xué)生獨立通過 PLC完成對各種實訓(xùn)對象的控制，并進行組態(tài)實時監(jiān)控（ 1： 1通信）。 

4、仿真實訓(xùn)教學(xué)：通過 FLASH虛擬環(huán)境實時顯示 PLC運行狀態(tài)，也可以實現(xiàn) PLC接線、錯誤檢查、編程訓(xùn)練、程序編寫測試等功能。 

三、技術(shù)性能 

1、輸入電源：三相四線（或三相五線）～ 380V±10% 50Hz

2、工作環(huán)境：溫度 -10℃ ～ + 40℃ 相對濕度＜ 85%( 25℃ )海拔 < 400m

3、裝置容量：＜ 0.5KVA

4、重 量：＜ 110Kg

5、外形尺寸： 1600mm × 750mm × 1600mm

6、安全保護：具有漏電壓、漏電流保護裝置，安全符合國家標準 

四、實訓(xùn)裝置的基本配置及功能 

實訓(xùn)裝置由控制屏、實訓(xùn)桌、主機實訓(xùn)組件、實訓(xùn)模塊（含豐富的工業(yè)現(xiàn)場設(shè)備模擬實訓(xùn)對象）、變頻器掛箱、觸摸屏掛箱、交直流電機、總線單元、通信模塊等組成。 

（一）控制屏（鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)，鋁質(zhì)面板） 

1、交流電源控制單元 

三相五線 380V交流電源經(jīng)空氣開關(guān)后給裝置供電，電網(wǎng)電壓表監(jiān)控電網(wǎng)電壓，設(shè)有帶燈保險絲保護，控制屏的供電由鑰匙開關(guān)和啟停開關(guān)控制，同時具有漏電告警指示及告警復(fù)位。 

提供三相四線 380V、單相 220V電源各一組，由啟停開關(guān)控制輸出，并設(shè)有保險絲保護。 

3、直流電源、直流電壓 /電流表、邏輯輸出及指示等 

直流電壓： 0～ 10V可調(diào)輸出；

直流電流： 4～ 20mA可調(diào)輸出；

直流數(shù)字電壓表 /電流表；

電壓表量程 0～ 200V、輸入阻抗為 10MΩ、精度 0.5級；

電流表量程 0～ 200 mA、精度 0.5級；

同時設(shè)有邏輯電平輸出（點動、自鎖）、邏輯電平指示、 LED數(shù)碼管、直流 24V繼電器、蜂鳴器、信號轉(zhuǎn)換座若干。 

（二）實訓(xùn)臺及實訓(xùn)掛箱配置

（三）實訓(xùn)桌 

實訓(xùn)桌為鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)，桌面為防火、防水、耐磨高密度板；左右設(shè)有兩個大抽屜（帶鎖），用于放置工具及資料，電腦桌聯(lián)體設(shè)計，造型美觀大方。

五、實訓(xùn)項目 

（一） PLC基本技能實訓(xùn) 

1 .PLC認知實訓(xùn)（軟硬件結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)組成、基本指令練習(xí)、接線、編程下載等） 

2.典型電動機控制實操實訓(xùn)（點動、自鎖、正反轉(zhuǎn)、星三角換接啟動等） 

3. PLC仿真實訓(xùn)

（二） PLC模擬控制應(yīng)用實訓(xùn) 

4.數(shù)碼顯示控制 

5.搶答器控制（優(yōu)先級、數(shù)值運算，具有聲效功能） 

6.天塔之光控制（閃爍、發(fā)射、流水型） 

7.十字路口交通燈控制 

8.水塔水位控制 

9.自動送料裝車系統(tǒng)控制 

10.四節(jié)傳送帶控制 

11.裝配流水線控制 

12.多種液體混合裝置控制（攪拌機通過小直流電機模擬轉(zhuǎn)動）。

13.自控成型機控制 

14全自動洗衣機控制（具有聲效功能） 

15.電鍍生產(chǎn)線控制 

16.自控軋鋼機控制 

17.郵件分揀機控制 

18.自動售貨機控制 

19.機械手控制 

20.三層電梯控制 

21.四層電梯控制（有實物電機控制，可以動態(tài)觀察電梯的運行過程） 

22.加工中心控制[轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動由步進電機控制（步進電機由單片機控制），轉(zhuǎn)盤位置由霍爾開關(guān)來檢測支持自動識別當前位,自動糾正定位誤差]

（三）、變頻器實驗

1、變頻器認識和參數(shù)調(diào)試實驗

2、外部控制變頻器輸出頻率實驗

3、模擬量控制變頻器輸出頻率實驗

4、模擬量輸入控制電機轉(zhuǎn)速實驗 

5、變頻器頻率跳變實驗

6、外部端子點動控制實驗              

 7、變頻器無級調(diào)速實驗

 8、PID變頻調(diào)速控制實驗

 9、速度閉環(huán)定位控制實驗

 10、瞬時停電啟動控制 

 11、基于 PLC通信方式的變頻器開環(huán)調(diào)速 

 12、基于 PLC通信方式的速度閉環(huán)控制 

（四）伺服控制器實驗

1、伺服調(diào)試軟件的熟悉與使用

2、伺服控制器的熟悉與使用

3、伺服驅(qū)動器的安裝與接口端子的使用

4、伺服驅(qū)動器與PC機的通信、

5、伺服驅(qū)動器與觸摸屏的通信、

6、伺服驅(qū)動器的功能與參數(shù)設(shè)置1--括輸入輸出信號定義

7、伺服驅(qū)動器的功能與參數(shù)設(shè)置2--控制模式及切換

8、伺服驅(qū)動器的功能與參數(shù)設(shè)置3--停止與制動控制，