焊臂前端裝有電動十字調(diào)節(jié)機構(gòu)，末端安裝焊絲盤，通過導(dǎo)絲管與焊接機頭相連。橫臂伸縮采用變頻控制，機械精度高，定位準(zhǔn)確。

焊接電纜線、控制電纜線等可以從橫臂內(nèi)部穿入。

升降機構(gòu)主要由升降電機、升降減速器、升降鏈條等組成。

通過交流制動電機驅(qū)動升降減速器(雙級蝸輪蝸桿，雙輸出軸)，升降減速器輸出軸端安裝有驅(qū)動鏈輪，升降鏈輪一端與導(dǎo)向裝置聯(lián)接，另一端與立柱內(nèi)的重錘聯(lián)接。通過電機的驅(qū)動實現(xiàn)橫臂的垂直升降，從而適應(yīng)不同焊道位置的需要。

采用交流制動電機、雙級蝸輪蝸桿減速器雙重自鎖，從而可以確保安全性能。

導(dǎo)向裝置是聯(lián)接立柱與橫臂的部件，實現(xiàn)了既能在豎直平面內(nèi)上下調(diào)整，又能在水平內(nèi)伸縮調(diào)整。導(dǎo)向裝置分別有四只導(dǎo)向輪與立柱及橫臂聯(lián)接。八只導(dǎo)向輪均采用偏心輪結(jié)構(gòu)形式，在安裝調(diào)試時，可以調(diào)節(jié)偏心軸從而調(diào)節(jié)對導(dǎo)軌的松緊，調(diào)整結(jié)束后鎖緊，導(dǎo)向板上另安裝有橫臂驅(qū)動電機及減速器，減速機采用專業(yè)廠家生產(chǎn)的減速機，其潤滑采用油浸式全封閉，可消除焊接濺污、熔渣、灰塵和異物侵入，從而獲得免維護和長壽命特點。