本文設(shè)計(jì)的噴涂機(jī)械支架結(jié)構(gòu)模型。托架的主體由夾子、支撐管和塑料連接套組成。支撐管由各自的夾緊塊支撐固定，夾緊松緊度可通過內(nèi)六角緊固螺釘調(diào)節(jié)。夾鉗由鋁合金制成。它不僅輕便，而且機(jī)械強(qiáng)度高。它甚至可以與優(yōu)質(zhì)鋼材相媲美。噴涂機(jī)械噴涂管道中工件表面附著率為70%-35，說明粉末噴涂室中存在其它過噴粉末，應(yīng)采用粉末回收裝置回收。完全滿足噴槍的要求。具有良好的導(dǎo)電性和導(dǎo)熱性，不易生銹。圓管采用薄壁鋼管支撐。它們輕便、耐用、安全可靠，具有優(yōu)良的機(jī)械性能。它們完全可以滿足支撐輕載如噴槍的要求。噴涂機(jī)械噴槍的端部分別連接有提供電壓的電纜和輸送粉末涂料的粉末管。塑料連接套用螺釘固定。粉末噴涂槍的有效噴涂直徑約為200毫米，本文中工件的水平寬度為1000毫米。因此，噴涂機(jī)械設(shè)計(jì)了五支噴槍，一支一支地布置。另外，考慮到工件側(cè)面的噴涂表面，工件最邊緣的噴涂槍設(shè)置有輕微傾斜。在總體設(shè)計(jì)方案中，機(jī)架結(jié)構(gòu)是各部件相互作用的關(guān)鍵，定位和安裝水平和垂直傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，支撐各自的直線導(dǎo)軌，承受其載荷，作為噴涂機(jī)殼體的支撐。

本噴涂機(jī)械的裝備體中，首要考慮外圍框架的設(shè)計(jì)，主要用來保護(hù)內(nèi)部的機(jī)械結(jié)構(gòu)，該框架需要把噴涂設(shè)備的大部分機(jī)械結(jié)構(gòu)包裹在內(nèi)，噴槍和支架則需露在外面，以實(shí)現(xiàn)噴槍的運(yùn)行和人工調(diào)整。機(jī)架外圍考慮選用熱鍍鋅板，該種材料廣泛應(yīng)用于建筑建材、電子家電、汽車制造等各個(gè)領(lǐng)域，是一種成熟先進(jìn)的工業(yè)材料。噴槍部件固定在垂直傳動(dòng)結(jié)構(gòu)上，以同步帶、電機(jī)、直線導(dǎo)軌為導(dǎo)向支撐，帶動(dòng)噴槍上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。對(duì)于豎直方向直線導(dǎo)軌和同步帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的支撐，初步選用槽鋼結(jié)構(gòu)。負(fù)責(zé)支撐立柱和噴涂機(jī)械電機(jī)傳動(dòng)組件的底座框架則選用角鋼焊接的方式拼接而成，上下分別連接支撐鋼板。豎直方向的直線光軸導(dǎo)軌負(fù)責(zé)支撐整個(gè)設(shè)備，導(dǎo)軌上的承載力主要作用于設(shè)備最下方的基座上面，噴涂機(jī)械選用鑄鐵材料，灰鑄鐵的工藝簡(jiǎn)單，鑄造應(yīng)力小，鑄造性能好，有較高的強(qiáng)度和硬度、較好的減振性和耐磨性。

噴涂機(jī)械噴粉室防塵結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

為防止噴粉室粉末擴(kuò)散污染，并考慮到噴槍的運(yùn)動(dòng)軌跡，本文優(yōu)先選用可伸縮折疊的風(fēng)琴防塵罩，防塵罩上下兩端的金屬連接骨架，分別固定于噴粉室窗口的上下側(cè)邊，為了留出噴槍橫向移動(dòng)的空間，特用鋁合金框架隔開上下兩部分防塵罩，并在框架表面安裝滑軌，噴槍左右兩側(cè)的防塵罩利用滑塊與滑軌連接，以保證防塵罩可以順利地橫向擠壓折疊。如此一來噴涂機(jī)械噴槍可以在上下左右移動(dòng)的同時(shí)，極大地防止噴槍粉塵的外泄，有效地保護(hù)了工作環(huán)境。針對(duì)噴涂機(jī)械光電開關(guān)的具體應(yīng)用，有兩種方案：（1）將光電開關(guān)安裝在噴槍的啟動(dòng)位置，一旦檢測(cè)到工件，直接控制噴涂機(jī)械噴槍開始工作，直接有效，操作方便。此外，水平方向的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)安裝直線導(dǎo)軌防塵罩以防止粉塵污染。

接觸網(wǎng)傳動(dòng)速度的檢測(cè)也非常重要。它不僅控制噴涂機(jī)械水平電機(jī)的轉(zhuǎn)速，而且影響光電信號(hào)延遲處理的精度。也就是說，它直接影響噴槍能否準(zhǔn)確地跟隨工件完成噴涂工作。在此，噴涂機(jī)械選擇編碼器作為接觸網(wǎng)測(cè)速的控制元件。它可以將目標(biāo)的轉(zhuǎn)速或線性位移轉(zhuǎn)換為可存儲(chǔ)和讀取的電信號(hào)。增量式編碼器可以轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，然后轉(zhuǎn)換成一定數(shù)量的計(jì)數(shù)脈沖供PLC讀取。水平步進(jìn)電機(jī)由相同數(shù)量的脈沖信號(hào)驅(qū)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)噴槍的同步跟隨。一塊物體的運(yùn)動(dòng)。從速度曲線的變化可以明顯看出，噴涂機(jī)械噴槍速度在短暫的減速和加速后，開始沿相反的方向平穩(wěn)移動(dòng)，從上到下反映了噴槍的噴涂操作狀態(tài)。人機(jī)界面（HMI）提供了用戶與控制系統(tǒng)之間的交互平臺(tái)，以觸摸屏的形式呈現(xiàn)。觸摸屏技術(shù)已成為當(dāng)前和未來人機(jī)交互領(lǐng)域的主流趨勢(shì)之一，并廣泛應(yīng)用于相關(guān)產(chǎn)品和領(lǐng)域。其本質(zhì)是傳感器。噴涂機(jī)械的人機(jī)界面由觸摸探測(cè)器和屏幕控制器組成。操作人員觸摸顯示屏，觸摸檢測(cè)器將接收到的觸摸信號(hào)傳送給控制器。處理后，將接觸坐標(biāo)傳送給CPU，發(fā)出操作指令。根據(jù)噴涂機(jī)械觸摸屏傳感器檢測(cè)的原理，可分為電阻式觸摸屏、電容式觸摸屏、紅外觸摸屏等。在本文的控制系統(tǒng)中，我們選用了AI-3290系列多功能配置的真彩色人機(jī)界面觸摸屏。這種觸摸屏的特點(diǎn)是以低功耗CPU為核心，嵌入式功能強(qiáng)大、高效可靠的配置軟件，配備多種接口，適應(yīng)不同的通信方式，并能與噴涂機(jī)械PLC完美連接。觸摸屏的主要任務(wù)是：系統(tǒng)運(yùn)行過程的可視化，易于監(jiān)控和調(diào)整；技術(shù)人員可以設(shè)置參數(shù)來控制運(yùn)行過程；異常會(huì)顯示報(bào)警；可以查看過程統(tǒng)計(jì)和報(bào)警記錄。