噴漆設(shè)備精密研磨電機(jī)與直角空心減速器匹配。減速器采用內(nèi)螺紋安裝標(biāo)準(zhǔn)。同時(shí)，不銹鋼絲套鑲嵌。如此一來噴漆設(shè)備噴槍可以在上下左右移動(dòng)的同時(shí)，極大地防止噴槍粉塵的外泄，有效地保護(hù)了工作環(huán)境。安裝方便，螺紋不易損壞。整個(gè)結(jié)構(gòu)先進(jìn)緊湊，只需軸承座的一端，簡化了設(shè)計(jì)，降低了成本。同時(shí)，可以減小軸向尺寸，節(jié)省安裝空間。根據(jù)同步帶的額定傳動(dòng)功率和皮帶輪的速度要求，噴漆設(shè)備電機(jī)型號(hào)選用90YF120GV22，噴漆設(shè)備減速器選用直角空心，型號(hào)為90GK（F）10RC。皮帶軸設(shè)計(jì)同步帶傳動(dòng)系統(tǒng)中的主動(dòng)輪通過主動(dòng)輪軸與精制YF電機(jī)連接。從動(dòng)輪由從動(dòng)輪軸支撐，由從動(dòng)輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)。軸承座固定連接到相應(yīng)位置。帶軸設(shè)計(jì)的合理性直接關(guān)系到同步帶傳動(dòng)能否正常、平穩(wěn)地傳動(dòng)，因此軸徑的計(jì)算和軸強(qiáng)度的校核也是非常關(guān)鍵的步驟。在確定軸端較小直徑后，應(yīng)計(jì)算并確定其他軸段的軸直徑，即滑輪的軸段和軸承段。同步帶輪的安裝采用軸肩定位、平鍵和緊固螺釘進(jìn)行圓周定位。噴漆設(shè)備主動(dòng)軸軸承座采用UCP203固定在底座下支撐板上，被動(dòng)軸軸承座采用金剛石UCFL203固定在立柱上。

噴漆設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)的監(jiān)視和控制需要配備一個(gè)外部人機(jī)界面（HMI），可以連接PLC等工業(yè)控制設(shè)備和儀表。通過輸入單元（如鍵盤、鼠標(biāo)、觸摸屏等），對(duì)操作參數(shù)或指令進(jìn)行編程，在顯示屏上顯示相應(yīng)的運(yùn)行命令和狀態(tài)。實(shí)現(xiàn)了人機(jī)信息的交互作用。因此，本工程的主要目的是利用設(shè)計(jì)探索模塊實(shí)現(xiàn)基礎(chǔ)的參數(shù)優(yōu)化，即保證基礎(chǔ)有足夠的強(qiáng)度和剛度，在此基礎(chǔ)上優(yōu)化設(shè)計(jì)參數(shù)，達(dá)到節(jié)約材料、減輕結(jié)構(gòu)重量的目的。綜上所述，控制系統(tǒng)中PLC的輸入部分包括檢測(cè)單元、噴漆設(shè)備電源模塊和人機(jī)界面，輸出部分包括噴槍靜電發(fā)生器和水平方向和垂直方向的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。根據(jù)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案，硬件系統(tǒng)主要包括檢測(cè)單元、人機(jī)界面、PLC、電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)裝置、噴槍靜電裝置等。噴槍靜電裝置位于噴槍內(nèi)部。選擇噴槍時(shí)，基本上是確定的。因此，本文將討論其他硬件配置。如上所述，噴漆設(shè)備傳感器負(fù)責(zé)檢測(cè)工件的位置，編碼器需要測(cè)量接觸網(wǎng)的傳輸速度，接觸網(wǎng)是控制系統(tǒng)的檢測(cè)單元。面對(duì)工件在懸鏈線上的連續(xù)傳輸，控制系統(tǒng)可以控制噴槍跟隨工件并上下噴灑，可以有效地提高生產(chǎn)效率，避免噴槍空氣噴涂造成的材料浪費(fèi)。因此，選擇可靠的傳感器和編碼器是硬件配置的關(guān)鍵步驟。目前，噴漆設(shè)備傳感器作為一種檢測(cè)裝置已廣泛應(yīng)用于人類和社會(huì)的各個(gè)領(lǐng)域。特別是在機(jī)械領(lǐng)域，傳感器就像機(jī)器的感應(yīng)設(shè)備。它能準(zhǔn)確地采集目標(biāo)信息，并根據(jù)一定的規(guī)則將采集到的信息轉(zhuǎn)換成電信號(hào)或其他形式的信號(hào)。它可以傳輸?shù)絇LC完成信息的存儲(chǔ)、處理和控制。系統(tǒng)等功能。

噴漆設(shè)備PLC可編程控制器是一種基于計(jì)算機(jī)技術(shù)的新型控制裝置，主要應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域。從模態(tài)分析的結(jié)果可以掌握整個(gè)結(jié)構(gòu)的模態(tài)特性，為防止共振現(xiàn)象的發(fā)生提供指導(dǎo)和參考。它的內(nèi)部存儲(chǔ)器可以完成邏輯、定時(shí)、算術(shù)等運(yùn)算，然后被編程成相應(yīng)的編程語言，以數(shù)字或模擬量的形式輸入和輸出。它可以輸出的指令信息來控制各種機(jī)械操作或生產(chǎn)過程。PLC自發(fā)明以來，以其可靠性、實(shí)用、功能強(qiáng)大、結(jié)構(gòu)緊湊、使用方便等優(yōu)點(diǎn)，在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。隨著計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和自動(dòng)化技術(shù)的飛速發(fā)展，噴漆設(shè)備PLC的功能越來越豐富和強(qiáng)大，從傳統(tǒng)的單臺(tái)計(jì)算機(jī)控制到多集控制，從簡單的邏輯控制到運(yùn)動(dòng)過程控制和數(shù)據(jù)處理。

其功能主要包括：

（1）開關(guān)噴漆設(shè)備邏輯控制，PLC本身具有較強(qiáng)的邏輯運(yùn)算能力，通過組合或不等邏輯指令，完成對(duì)串并聯(lián)開關(guān)的控制，可以實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)繼電器的控制功能，常用作替代；

（2）模擬控制，即PLC控制領(lǐng)域的需要。角色扮演系統(tǒng)和工業(yè)生產(chǎn)。所獲得的信息可視為模擬量。PLC提供的各種智能模塊經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后送入CPU。然后通過D/A轉(zhuǎn)換將結(jié)果轉(zhuǎn)換成模擬量，控制模擬量，從而完成對(duì)設(shè)備的連續(xù)控制。

（3）噴漆設(shè)備閉環(huán)控制系統(tǒng)，PLC的輸出值偏離期望值進(jìn)行調(diào)節(jié)和控制；

（4）具有技術(shù)、定時(shí)、定位等控制功能，通過網(wǎng)絡(luò)通訊功能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程I/O控制，形成統(tǒng)一管理、分散控制的集散控制系統(tǒng)。（5）噴漆設(shè)備PLC具有數(shù)據(jù)的操作、傳輸、轉(zhuǎn)換和排序功能，能完成數(shù)據(jù)采集、分析和處理的過程。