1、設(shè)備簡介

1.1設(shè)備功能和原理簡介

1.1.1設(shè)備適用于18650、21700、26650、32700等各種圓柱電芯組合的全自動(dòng)雙面點(diǎn)焊。

1.1.2適用于生產(chǎn)NB/Power Tool/Gardening Tool/High Power/儲(chǔ)能電站電池/電動(dòng)摩托車/電動(dòng)汽車等模組化鋰電池組點(diǎn)焊使用，可以與鋰電池組生產(chǎn)線配套使用。

1.1.3此設(shè)備是一款現(xiàn)代自動(dòng)化專家技術(shù)開發(fā)的多軸控制機(jī)器,配合精密傳動(dòng)及電機(jī)控制機(jī)構(gòu)自動(dòng)化行走機(jī)構(gòu),有效實(shí)時(shí)控制加工的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。

1.2型號(hào)說明：

    CBHN56035

CB——深圳市赤豹科技有限公司

HN5——產(chǎn)品系列6軸雙面焊系列

60——Y 方向行程600mm  

36——Z方向行程400mm

1.3夾具主要功能如下。

1.3.1固定一組電芯及電池片和支架為一個(gè)電池包。

1.3.2使裝配的電池包焊接部件焊點(diǎn)位置精準(zhǔn)穩(wěn)定。

1.4焊接過程功能如下。

1.4.1電池包治具手動(dòng)推入到位后自動(dòng)運(yùn)行功能。

1.4.2電動(dòng)定位壓緊功能。

1.4.3雙面同時(shí)自動(dòng)點(diǎn)焊功能。

1.4.4焊頭手動(dòng)90度變向功能。（需定制）

1.4.5激光定位對(duì)準(zhǔn)功能。

1.4.6可選前出及后出料功能。

1.4.7可移動(dòng)人機(jī)有線遙控功能。

1.4.8自動(dòng)焊接電流不良報(bào)警及補(bǔ)焊功能。（配套高頻逆變及晶體管焊接電源時(shí)有此功能）

1.5設(shè)備動(dòng)作流程

電芯/支架/電池片裝入治具→→放置治具到感應(yīng)位置→→設(shè)備自動(dòng)點(diǎn)焊完成送出到取料位置→→從治具中取出電池組→→進(jìn)行下一個(gè)生產(chǎn)遁環(huán)

1.6設(shè)備整體外形尺寸及外觀圖（寬*長*高）：1000*1400*1680（此尺寸僅供參考）。

（初始版本后繼升級(jí)外觀會(huì)有變動(dòng)恕不令行通知。）

2、主要功能特性：

2.1采用通用6軸數(shù)控系統(tǒng)，使控制更加標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品適應(yīng)性更強(qiáng)。

2.2全觸摸屏人機(jī)界面。

2.3 Y,Z軸伺服驅(qū)動(dòng)，點(diǎn)焊頭左右水平配置雙面X1/X2軸同時(shí)點(diǎn)焊，焊頭柔性伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

2.4工作站式設(shè)計(jì)面向生產(chǎn)現(xiàn)場，操作設(shè)置簡單，操作門檻低易學(xué)易用。

2.5配裝赤豹客戶選型焊接電源。

(此項(xiàng)目為選配項(xiàng)目，可配裝多款焊接電源，部分功能因焊接電源不同。也可個(gè)性化選配特定焊接電源。

2.6雙焊頭方便手動(dòng)調(diào)換方向，解決了電池片水平和垂直切口角度不同的問題。(需定制)

2.7可任意設(shè)計(jì)點(diǎn)焊程序路線沒有特定的要求。

2.8編程后也可以對(duì)每一個(gè)點(diǎn)位座標(biāo)精準(zhǔn)修正。

2.9焊點(diǎn)不良自動(dòng)報(bào)警，手動(dòng)控制自動(dòng)定位補(bǔ)焊 （配有監(jiān)控功能焊接電源時(shí)有些功能）

2.10自動(dòng)進(jìn)出工件焊接，焊接過程無需人為操作。

2.11可視全透明工作站式設(shè)計(jì),有利于及時(shí)對(duì)焊接的觀察了解。

2.12配置專用調(diào)較對(duì)位工具使焊頭調(diào)節(jié)，焊針對(duì)位工作方更快速。

2.13生產(chǎn)計(jì)數(shù)

2.14更換產(chǎn)品只用調(diào)節(jié)能量，調(diào)出程序即可，無需別的操作。

2.15在系統(tǒng)中存放幾十組產(chǎn)品焊接程序及參數(shù)。

2.16可一次陳列和二次陳列及花樣編程。

2.17有焊接路徑CAD導(dǎo)圖功能，可U盤考貝程序。

2.18新一代可移動(dòng)式遙控人機(jī)界面操作模式設(shè)計(jì),有效減少工人作業(yè)不便。

2.19具備前進(jìn)前出和前進(jìn)后出切換功能。

3、適用電芯規(guī)格及電池包最大允許尺寸

4、設(shè)備技術(shù)參數(shù)

4.1電源規(guī)格：電源:單相220V 50/60HZ 2.8KW。（配高頻逆變電源時(shí)需380V三相電源）

4.2氣源規(guī)格：無需。

4.3設(shè)備重量：330KG

4.4一般功率暫載率20%。

4.5重定位精度：0.1mm

4.6最大點(diǎn)焊鎳片厚度0.2mm/0.25mm。（配不同焊接電源時(shí)焊接能力不同）

4.7焊頭壓力：1—5KGF可選可調(diào)

4.8配置1.7MM進(jìn)口點(diǎn)焊針及夾頭。

4.9焊頭可手動(dòng)改變水平/垂直選擇。(需定制)

4.10焊接平臺(tái)載重：35KG(最大)

4.11焊接速度4000P/H 左右（視焊接電源而定）

4.12設(shè)備環(huán)境要求。

4.12.1環(huán)境溫度：0℃-40℃。

4.12.2相對(duì)濕度：30%~85%。

4.12.3大氣壓強(qiáng)：750±30mmHg。

4.12.5無強(qiáng)電磁場干擾和腐蝕性氣體侵蝕。

4.12.6離機(jī)器外壁1000MM測量。

4.12.7設(shè)備符合國家有關(guān)設(shè)備的安全標(biāo)準(zhǔn)。

5、關(guān)鍵部件配置

5.1 配置赤豹公司相應(yīng)不同焊接電源，價(jià)格不同。

5.2 200W日本松下或三菱伺服電機(jī)2套。

5.3 100W日本松下或三菱伺服電機(jī)2套。

5.4臺(tái)灣產(chǎn)TBI或上銀絲桿導(dǎo)軌。

5.5全封閉強(qiáng)制遁環(huán)水冷系統(tǒng)。

5.6 “赤豹”專用定制開發(fā)6軸運(yùn)動(dòng)控制器系統(tǒng)。

5.7 7寸 威綸觸摸屏人機(jī)界面可移動(dòng)操作面板。

5.8正泰電器,和泉繼電器，進(jìn)口傳感器。

6、電器線路圖

7、操作及保養(yǎng)

7.1設(shè)備擺放要求

7.1.1離開墻壁及其它設(shè)施間距≥1000mm

7.1.2地面要求：地面平整，四個(gè)腳杯調(diào)節(jié)平整。

7.1.3高度空間：≥2500mm。

7.2車間工作環(huán)境要求：10℃—32℃。

7.3設(shè)備保養(yǎng)

7.3.1每日及時(shí)清理設(shè)備上各部的焊接塵埃。

7.3.2每周檢查各部件狀態(tài)良好。

7.3.3每月檢測各運(yùn)動(dòng)部件潤滑狀況及時(shí)潤滑（使用0#潤滑脂）。

7.4操作必須按說明書規(guī)范要求操作。

8、設(shè)備配置及配件清單

9、易損件清單

10、設(shè)備安裝和培訓(xùn)內(nèi)容

10.1設(shè)備操作

10.1.1快速設(shè)定工件坐標(biāo)原點(diǎn)后，每次焊接自動(dòng)對(duì)應(yīng)此原點(diǎn)

10.1.2調(diào)節(jié)焊頭行程機(jī)構(gòu)

10.1.3裝夾焊針

10.1.4設(shè)定焊機(jī)參數(shù)

10.2日常的維護(hù)保養(yǎng)。

10.3常見故障的排除和維修。

10.4軟件的使用:

10.4.1個(gè)性化編寫點(diǎn)焊程序 (簡單易學(xué)一小時(shí)學(xué)會(huì))

10.4.2在電腦上加工程序編制

11、資料提供

設(shè)備資料：設(shè)備操作使用說明書及電子版。