1、設(shè)備簡介

1.1設(shè)備功能和原理簡介

1.1.1設(shè)備適用于18650、21700、26650、32700等各種圓柱電芯組合的全自動雙面點焊。

1.1.2適用于生產(chǎn)NB/Power Tool/Gardening Tool/High Power/儲能電站電池/電動摩托車/電動汽車等模組化鋰電池組點焊使用，可以與鋰電池組生產(chǎn)線配套使用。

1.1.3此設(shè)備是一款現(xiàn)代自動化專家技術(shù)開發(fā)的多軸控制機器,配合精密傳動及電機控制機構(gòu)自動化行走機構(gòu),有效實時控制加工的自動化生產(chǎn)設(shè)備。

1.2型號說明：

    CBHN56035

CB——深圳市赤豹科技有限公司

HN5——產(chǎn)品系列6軸雙面焊系列

60——Y 方向行程600mm  

36——Z方向行程400mm

1.3夾具主要功能如下。

1.3.1固定一組電芯及電池片和支架為一個電池包。

1.3.2使裝配的電池包焊接部件焊點位置精準穩(wěn)定。

1.4焊接過程功能如下。

1.4.1電池包治具手動推入到位后自動運行功能。

1.4.2電動定位壓緊功能。

1.4.3雙面同時自動點焊功能。

1.4.4焊頭手動90度變向功能。（需定制）

1.4.5激光定位對準功能。

1.4.6可選前出及后出料功能。

1.4.7可移動人機有線遙控功能。

1.4.8自動焊接電流不良報警及補焊功能。（配套高頻逆變及晶體管焊接電源時有此功能）

1.5設(shè)備動作流程

電芯/支架/電池片裝入治具→→放置治具到感應(yīng)位置→→設(shè)備自動點焊完成送出到取料位置→→從治具中取出電池組→→進行下一個生產(chǎn)遁環(huán)

1.6設(shè)備整體外形尺寸及外觀圖（寬*長*高）：1000*1400*1680（此尺寸僅供參考）。

（初始版本后繼升級外觀會有變動恕不令行通知。）

2、主要功能特性：

2.1采用通用6軸數(shù)控系統(tǒng)，使控制更加標(biāo)準化產(chǎn)品適應(yīng)性更強。

2.2全觸摸屏人機界面。

2.3 Y,Z軸伺服驅(qū)動，點焊頭左右水平配置雙面X1/X2軸同時點焊，焊頭柔性伺服電機驅(qū)動。

2.4工作站式設(shè)計面向生產(chǎn)現(xiàn)場，操作設(shè)置簡單，操作門檻低易學(xué)易用。

2.5配裝赤豹客戶選型焊接電源。

(此項目為選配項目，可配裝多款焊接電源，部分功能因焊接電源不同。也可個性化選配特定焊接電源。

2.6雙焊頭方便手動調(diào)換方向，解決了電池片水平和垂直切口角度不同的問題。(需定制)

2.7可任意設(shè)計點焊程序路線沒有特定的要求。

2.8編程后也可以對每一個點位座標(biāo)精準修正。

2.9焊點不良自動報警，手動控制自動定位補焊 （配有監(jiān)控功能焊接電源時有些功能）

2.10自動進出工件焊接，焊接過程無需人為操作。

2.11可視全透明工作站式設(shè)計,有利于及時對焊接的觀察了解。

2.12配置專用調(diào)較對位工具使焊頭調(diào)節(jié)，焊針對位工作方更快速。

2.13生產(chǎn)計數(shù)

2.14更換產(chǎn)品只用調(diào)節(jié)能量，調(diào)出程序即可，無需別的操作。

2.15在系統(tǒng)中存放幾十組產(chǎn)品焊接程序及參數(shù)。

2.16可一次陳列和二次陳列及花樣編程。

2.17有焊接路徑CAD導(dǎo)圖功能，可U盤考貝程序。

2.18新一代可移動式遙控人機界面操作模式設(shè)計,有效減少工人作業(yè)不便。

2.19具備前進前出和前進后出切換功能。

3、適用電芯規(guī)格及電池包最大允許尺寸

4、設(shè)備技術(shù)參數(shù)

4.1電源規(guī)格：電源:單相220V 50/60HZ 2.8KW。（配高頻逆變電源時需380V三相電源）

4.2氣源規(guī)格：無需。

4.3設(shè)備重量：330KG

4.4一般功率暫載率20%。

4.5重定位精度：0.1mm

4.6最大點焊鎳片厚度0.2mm/0.25mm。（配不同焊接電源時焊接能力不同）

4.7焊頭壓力：1—5KGF可選可調(diào)

4.8配置1.7MM進口點焊針及夾頭。

4.9焊頭可手動改變水平/垂直選擇。(需定制)

4.10焊接平臺載重：35KG(最大)

4.11焊接速度4000P/H 左右（視焊接電源而定）

4.12設(shè)備環(huán)境要求。

4.12.1環(huán)境溫度：0℃-40℃。

4.12.2相對濕度：30%~85%。

4.12.3大氣壓強：750±30mmHg。

4.12.5無強電磁場干擾和腐蝕性氣體侵蝕。

4.12.6離機器外壁1000MM測量。

4.12.7設(shè)備符合國家有關(guān)設(shè)備的安全標(biāo)準。

5、關(guān)鍵部件配置

5.1 配置赤豹公司相應(yīng)不同焊接電源，價格不同。

5.2 200W日本松下或三菱伺服電機2套。

5.3 100W日本松下或三菱伺服電機2套。

5.4臺灣產(chǎn)TBI或上銀絲桿導(dǎo)軌。

5.5全封閉強制遁環(huán)水冷系統(tǒng)。

5.6 “赤豹”專用定制開發(fā)6軸運動控制器系統(tǒng)。

5.7 7寸 威綸觸摸屏人機界面可移動操作面板。

5.8正泰電器,和泉繼電器，進口傳感器。

6、電器線路圖

7、操作及保養(yǎng)

7.1設(shè)備擺放要求

7.1.1離開墻壁及其它設(shè)施間距≥1000mm

7.1.2地面要求：地面平整，四個腳杯調(diào)節(jié)平整。

7.1.3高度空間：≥2500mm。

7.2車間工作環(huán)境要求：10℃—32℃。

7.3設(shè)備保養(yǎng)

7.3.1每日及時清理設(shè)備上各部的焊接塵埃。

7.3.2每周檢查各部件狀態(tài)良好。

7.3.3每月檢測各運動部件潤滑狀況及時潤滑（使用0#潤滑脂）。

7.4操作必須按說明書規(guī)范要求操作。

8、設(shè)備配置及配件清單

9、易損件清單

10、設(shè)備安裝和培訓(xùn)內(nèi)容

10.1設(shè)備操作

10.1.1快速設(shè)定工件坐標(biāo)原點后，每次焊接自動對應(yīng)此原點

10.1.2調(diào)節(jié)焊頭行程機構(gòu)

10.1.3裝夾焊針

10.1.4設(shè)定焊機參數(shù)

10.2日常的維護保養(yǎng)。

10.3常見故障的排除和維修。

10.4軟件的使用:

10.4.1個性化編寫點焊程序 (簡單易學(xué)一小時學(xué)會)

10.4.2在電腦上加工程序編制

11、資料提供

設(shè)備資料：設(shè)備操作使用說明書及電子版。