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伺服馬達使用時需要注意什么呢?

伺服馬達實現了位置、速度、力矩的閉環(huán)控制，克服了步進電機失步的問題。高速運行性能好，一般額定轉速能達到2000～3000轉。伺服馬達使用時需要注意什么呢?下面小編來告訴大家：

一：伺服馬達無防水構造，所以要做好相關防水、防潮、防濕工作。

二：避免安裝在雨淋和陽光直射室內的控制盤之內，且周圍不要放置物品。

      三：不要在有亞硫酸、氨、氯化性氣體、酸、堿、鹽等腐蝕性環(huán)境。不要在可燃性氣體環(huán)境、可燃物等附近使用伺服馬達，應放置在通風良好、干燥無塵、無振動的場所使用。不能使用稀釋劑、酒精、酸性及堿性清洗劑，以免伺服馬達外殼變色或破損。

四：伺服電機低速運行平穩(wěn)，低速運行時不會產生像步進電機的步進運行現象，并適用于有高速響應要求的操作場合。發(fā)熱和噪音明顯降低，操作起來不會覺得很吵。伺服馬達低速運行平穩(wěn)，低速運行時不會產生像步進電機的步進運行現象，并適用于有高速響應要求的操作場合。發(fā)熱和噪音明顯降低，操作起來不會覺得很吵。

伺服馬達使用時需要注意什么呢?以上所列幾點是在使用伺服馬達的時候需要注意的事項，希望大家在使用的過程中能注意。

注塑行業(yè)解決方案

隨著塑料加工產業(yè)迅速升級和節(jié)能減排的需要，市場對于注塑機控制系統(tǒng)的要求也在不斷提高，基于CPAC的注塑機控制系統(tǒng)整體解決方案適應了這種潮流的發(fā)展，該系統(tǒng)將一個完整的注塑機控制系統(tǒng)以及一個伺服機械手的控制合二為一，有效的降低注塑機的成本，而且一體化的技術方案極大的提高了系統(tǒng)的可靠，開放，可重組注塑機控制系統(tǒng)開發(fā)平臺是全電動注塑機的理想解決方案！

講解說明伺服電機驅動器部分內容

何服驅動器是用來控制伺服電動機的一種控制器，又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，主要應用于的定位系統(tǒng)。何服驅動器一般通過位置、速度和轉矩三種方式對間服電動機進行控制，實現的傳動系統(tǒng)定位。目前，伺服驅動器是傳動技術的高產品。伺服驅動器一般采用數字信號處理器(DSP)作為控制核心，可以實現比較復雜的控制算法，實現數字化、網絡化和智能化。

功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為核心設計的驅動電路，IPM內部集成了驅動電路，同時具有過電壓、過電流、過熱、欠電壓等故障檢測保護電路，在主回路中還加入軟啟動電路，以減小啟動過程對驅動器的沖擊。功率驅動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應的直流電。經過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅動三相永磁式同步交流伺服電動機。功率驅動單元的整個過程可以簡單地說就是AC-DC-AC的過程。整流單元(AC-DC)主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。。

一、伺服進給系統(tǒng)的要求

1、調速范圍寬，定位精度高

      并且有足夠的傳動剛性和高的速度穩(wěn)定性。

2、快速響應，無超調。為了保證生產率和加工質量，除了要求有較高的定位精度外，還要求有良好的快速響應特性，即要求跟蹤指令

     信號的響應要快，因為數控系統(tǒng)在啟動、制動時，要求加、減速度足夠大，縮短進給系統(tǒng)的過渡過程時間，減小輪廓過渡誤差。

3、棉，低速大轉短，過載能力強。

      一般來說，伺服驅動器具有數分鐘甚至30min內1.5倍以上的過載能力，在短時間內可以過載4~6倍而不損壞?！?

4、可靠性高

     要求數控機床的進給驅動系統(tǒng)可靠性高、工作穩(wěn)定性好，具有較強的溫度、濕度、振動環(huán)境適應能力和很強的抗干擾能力。

二、對電動機的要求

1、從低速到高速電動機都能平穩(wěn)運轉，轉矩波動要小，尤其在低速如0.1r/min我更低速時，仍有平穩(wěn)速度而無爬行現象。

2、電動機應具有大的較長時間的過載能力，以滿足低速大轉矩的要求。一般直流伺服電動機要求在數分鐘內過載4~6倍而不損壞。

3、為了滿足快速響應的要求，電動機應有較小的轉動慣量和大的堵轉轉矩，并具有盡可能小的時間常數和啟動電壓。

4、電動機應能承受頻繁啟動、制動和反轉。

三、伺服放大器的三種控制方式

1、轉矩控制

通過外部模擬量的輸入或直接的地址賦值來設定電動機軸對外的輸出轉矩的大小，主要應用于需要嚴格控制轉矩的場合，屬于電流環(huán)控制。

2、速度控制

通過模擬量的輸入或脈沖的頻率對轉動速度的控制，屬于速度環(huán)控制。

3、位置控制

它是伺服中常用的控制。位置控制模式一般是通過外部輸入脈沖的頻率來確定轉動速度的大小，通過脈沖數來確定轉動角度，所以一般應用于定位裝置。

四、伺服的作用相服

伺服的作用相服能夠按照定位指令裝置輸出的脈沖串，對工件進行定位控制，同時，還具有對伺服電動機鎖定的功能。當偏差計數器的輸出為零時，如果有外力使伺服電動機轉動，由編碼器將反債脈沖輸入偏差計數器，偏差計數器發(fā)出速度指令，旋轉修正電動機使之答上在滯留脈沖為零的位置上。該停留于固定位置的功能，稱為伺服鎖定。另外，伺服還能夠進行適合機械負荷的位置環(huán)路增益和速度環(huán)路增益調整。

五、脈沖當量與電子齒輪比設置

1、脈沖當量

相對于每一脈沖信號的機床運動部件的位移量稱為脈沖當量，又稱作小設定單位。脈沖增量插補是行程標量插補，每次插補結束產生一個行程增量，以脈沖的方式輸圖出。這種插補算法主要應用在開環(huán)數控系統(tǒng)中，在插補計算過程中不斷向各坐標軸發(fā)出互相協(xié)調的進給脈沖，驅動電動機運動。一個脈沖所產生的坐標軸移動量稱為脈沖當量。

脈沖當量是脈沖分配的基本單位，按機床設計的加工精度選定，普通精度的機床一般取脈沖當量為0.01mm，較精密的機床取0.001mm或0.005mm。采用脈沖增量插補算法的數控系統(tǒng)，其坐標軸進給速度主要受插補程序運行時間的限制，一般為1~3m/min。脈沖增量插補主要有逐點比較法、數據積分法、直線函數法等。脈沖當量影響數控機床的加工精度，它的值取得越小，加工精度越高。

2、機械減速比

機械減速比(m/n)是減速器輸入轉速與輸出轉速的比值，也等于從動輪齒數與主動輪齒數的比值。機械減速比在數控機床上為電動機軸轉速與絲杠轉速之比。

3、電子齒輪與電子齒輪比

電子齒輪比就是對伺服接收到上位機的脈沖頻率進行放大或者縮小，其中一個參數為分子，一個為分母。如分子大于分母就是放大，如分子小于分母就是縮小。例如輸入頻率為100Hz，電子齒輪比分子設為1，分母設為2，那么伺服實際運行速度按照50Hz的脈沖來進行。而如果輸入頻率為100Hz，電子齒輪比分子設為2，分母設為1，那么伺服實際運行速度按照200Hz的脈沖來進行。

4、電子齒輪比的應用和設置

電子齒輪比可以任意地設置每單位指令脈沖對應的電動機的速度和位移量(脈沖當量)，當上位控制器的脈沖發(fā)生能力(高輸出頻率)不足以獲得所需速度時，可以通過電子齒輪能(指令脈沖倍頻)來對指令脈沖進行N倍頻。編碼器分辨率(F)表示伺服電動機軸旋轉一圈所需脈沖數。先看伺服電動機的銘牌，再對照驅動器說明書即可確定編碼器的分辨率。每轉脈沖數(f)表示絲杠轉動一圈所需脈沖數。

     脈沖當量(p)表示數控系統(tǒng)(上位機)發(fā)出一個脈沖時，絲杠移動的直線距離或旋轉軸的度數，也是數控系統(tǒng)所能控制的小距離。這個值越小，經各種補償后越容易得到更高的加工精度和表面質量。脈沖當量的設定值決定機床的進給速度，當進給速度滿足要求時，可以設定較小的脈沖當量。

     以上內就是關于伺服驅動器的知識補充，希望可以對大家能夠有幫助。另外伺服控制器的各項控制指標(如穩(wěn)態(tài)精度和動態(tài)性能等)優(yōu)于通用變頻器。