一、系統(tǒng)概述
可供學生完成直流電機控制、步進電機控制、PLC指令訓練、位控訓練、傳感器檢測技術等方面的實訓實習、課程設計的使用。
基本功能：
（1）將貨物送到指定位置（由操作員指定的位置）（2）自動將貨物送到某一位置（由PLC判定位置）（3）將某一倉庫的貨物取出（由操作員指定位置）（4）自動取出某一倉庫的貨物（由PLC判定位置）（5）能夠實現(xiàn)低速啟動—變速運行—低速停車的功能

二、產品特點
1、該裝置由立體倉庫主體、接口電路所組成。立體倉庫主體由底盤、四層十二倉位庫體、傳動機械及電氣控制等四部分組成。
2、模型的傳動機械部分采用滾珠絲杠、滑軌、普通絲杠等機械元件組成，采用步進電機、直流電機作為拖動元件。
3、該模型倉庫庫體由四層十二個倉位組成，由PLC編程實現(xiàn)X、Y、Z軸位置控制，可完成倉庫車模的自動或手動存取。
1）采用可編程邏輯器件，實現(xiàn)X、Y、Z軸的限位保護、互鎖保護，確保了學生在誤操作時不損壞系統(tǒng)硬件。
2）開放式接口設計，適宜技能實訓使用。
3）通過傳感器信號采集，PLC編程，實現(xiàn)對步進電機及直流電機進行復雜的位置控制、時序邏輯控制及上位機監(jiān)控等功能。
4）采用滾珠絲杠、直線導軌、普通絲杠作為傳動裝置。
5) 輸入電壓：AC 200V-240V （帶保護地三芯插座）、耗電量<250W。
橫軸位移Lh ＝290mm   
縱軸位移Lv ＝290mm  
重復精度：0.1mm
4、外形尺寸：600×450×600mm(L×W×H)
三、實驗項目
1．PLC基本指令訓練
2．PLC高級指令訓練
3．定位及調速控制訓練
4．倉庫管理訓練
5．上位機管理軟件訓練