就承載而言，主要是徑向載荷。當(dāng)同步齒輪為直齒或人字齒時(shí)，不存在軸向力；采用斜齒輪時(shí)，會(huì)產(chǎn)生一定的軸向力，但載荷較小。常用軸承，有深溝球軸承、調(diào)心滾子軸承、角接觸球軸承及圓柱滾子軸承等型式。圓柱滾子軸承大多作承載軸承使用其他幾種軸承既可承載也可對(duì)轉(zhuǎn)子起軸向定位作用。