桁架式機(jī)械手/桁架機(jī)器人的特點(diǎn)

1.高效--------其各軸以極高的速度直線運(yùn)行，可用伺服電機(jī)快速響應(yīng);

2.穩(wěn)定-------較小的重復(fù)性誤差，高可達(dá)0.05mm;

3.高強(qiáng)度------7x24小時(shí)工作，不需要吃飯、睡覺、抽煙等;

4.高精度------定位精度可達(dá)0.02mm(基于制作成本原因，可根據(jù)使用工況適當(dāng)放大定位精度);

5.性價(jià)比高------桁架式機(jī)械手相比關(guān)節(jié)機(jī)器人，其負(fù)載重量大，制作成本低，適合于“中國智造”基本國情;

6.操作簡單------基于直角坐標(biāo)體系，其運(yùn)動(dòng)參數(shù)較為簡單。