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MNPEAR-斜齒行星齒輪減速機(jī)直銷-高精密行星齒輪減速機(jī)直銷
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行星齒輪減速機(jī)出力太小出現(xiàn)的斷軸問題
如果不是驅(qū)動電機(jī)軸斷,而是減速機(jī)的輸出軸折斷,除了行星齒輪減速機(jī)輸出端裝配同心度不好的原因以外,還會有以下幾點(diǎn)可能的原因。
其次,在加速和減速的過程中,減速機(jī)輸出軸所承受瞬間的沖擊扭矩如果超過了其額定輸出扭矩的 2 倍,并且這種加速和減速又過于頻繁,那么最終也會使減速機(jī)斷軸。如果有這種情況出現(xiàn),應(yīng)仔細(xì)計算考慮加大扭矩裕量。
工業(yè)機(jī)器人為什么需要精密行星齒輪減速機(jī)?
為保證工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)中能夠可靠地完成工序任務(wù),在重復(fù)執(zhí)行相同的動作時能保證工藝質(zhì)量,工業(yè)機(jī)器人需要很高的定位精度和重復(fù)定位精度。因此,提高和確保工業(yè)機(jī)器人的精度就需要采用精密減速器。精密行星齒輪減速機(jī)是行星齒輪減速機(jī)中的一種。
精密減速器的存在使伺服電機(jī)在一個合適的速度下運(yùn)轉(zhuǎn),并準(zhǔn)確地將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機(jī)器人各部位需要的速度,提高機(jī)械體剛性的同時輸出更大的力矩。與通用減速器相比,機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點(diǎn)。
大量應(yīng)用在關(guān)節(jié)型機(jī)器人上的減速器主要有兩類:RV減速器和諧波減速器。在關(guān)節(jié)型機(jī)器人中,由于RV減速器具有更高的剛度和回轉(zhuǎn)精度,一般將RV減速器放置在機(jī)座、大臂、肩部等重負(fù)載的位置,而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部。
行星齒輪減速機(jī)