發(fā)那科IO模塊A03B-0824-C005

上海騰樺電氣設備有限公司，成立于2018年3月，注冊資金500萬，是一家從事技術設備銷售的公司。主要從事工業(yè)自動化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的高新技術企業(yè)長期與德國SIMATIC（西門子）.瑞士ABB.美國羅克韋爾（AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作。公司有技術團隊，銷售團隊，公司成員150于人.為客戶提供技術支持，產(chǎn)品資料，售后服務。在工控領域，公司以精益求精的經(jīng)營理念，從產(chǎn)品、方案到服務，致力于塑造一個“行業(yè)專家”品牌，以實現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。

隔離模塊的好處就是可以避免共模干擾。如何知道模塊是否是隔離模塊，例如SM331模塊，可以從模板規(guī)范中查到。S7-300中只有一款SM334（SM355除外）模塊是非隔離的，此外CPU31XC集成的模擬量也是非隔離的，共同特點就是模塊的輸出和輸入公用M端。

同樣傳感器也有隔離與非隔離的問題。通常非隔離的傳感器電源的負端與信號的負端公用一個端子，例如傳感器有三個端子L，M和S+，通過L，M端子向傳感器供電，S+，M為信號的輸出，公用M端。判斷傳感器是否隔離好還是參考手冊。

隔離傳感器信號負端與地M可以不連接，以信號負端作為信號源端的參考電位。非隔離傳感器信號負端必須在源端（設備端）接地，以源端的地作為信號的參考電位。下面就是如何保證測量端與信號源端等電位接線的問題。在下面建議的連接圖中所用的縮寫詞和助記符含義如下：M+：測量導線（正）M-：測量導線（負）MANA：模擬量模塊基準電位點這里需要注意MANA，不同的接線方式都是以MANA為參考基準電位。

M：接地端子L+：24VDC電源端子UCM：MANA與模擬量輸入通道之間或模擬量輸入通道之間的電位差UCM共模電壓，有兩種：1）不同輸入信號負端的電位差，例如一個輸入信號為3V，另一個輸入信號也為3V，但是它們的基準點電位可能不同，可能是1~4V或3~6V,那么它們之間的共模電壓為2V。

書本型BLM主開關合閘的同時，通過其輔助觸點的閉合使能BLM；
通過開關量或報文（通訊）控制P840參數(shù)，啟動BLM；
經(jīng)過P862中設置的延時時間后，BICO參數(shù)r863.1置位，可將此參數(shù)連接至 CU上的一個DO點，用來控制主回路接觸器合分閘；
主接觸器的輔助觸點可接至CU的DI點，作為合閘的反饋信號；
合閘后，電流流過預充電電阻，預充電過程持續(xù)約1秒鐘，完成后，內(nèi)部邏輯控制旁路接觸器吸合，電流從主回路流入。

裝機裝柜型BLM主開關合閘的同時，通過其輔助觸點閉合使能BLM；
通過開關量或者通訊報文控制P840參數(shù)啟動BLM；
經(jīng)過P862中設置的延時時間后，BICO參數(shù)r863.1置位，可將此參數(shù)連接至 CU上的一個DO點，用來控制主回路接觸器合分閘；或者，也可以直接采用X9端子排上的5、6號端子（內(nèi)部邏輯控制點常開觸點）來控制主回路接觸器線圈；
主接觸器的輔助觸點可接至CU的DI點，作為合閘的反饋信號；
合閘后，裝置通過相角控制完成直流回路預充電，這個過程持續(xù)約1至2秒鐘。

SINAMICS S120的核心控制單元CU320
CU即Control Unit，是S120的控制單元，CU320設計的目的是用于多軸控制系統(tǒng)的，最多可控制4個矢量軸或6個伺服軸或8個V/f軸，完成比較簡單的工藝任務。
目前為止，共推出了兩代控制單元，分別為一代產(chǎn)品CU320和二代產(chǎn)品CU320-2 DP/PN
CU320具有以下接口：
8路數(shù)字量輸入
8路雙向的數(shù)字量輸入/輸出
4個DRIVE-CLiQ接口，用于與其他組件通訊
用于接口擴展的可選插槽（TB30、CBP10、CBC10、CBE20等）
1個PROFIBUS接口，PROFIBUS DP的地址由撥碼設定，位于蓋子后面
4個"3色"狀態(tài)LED燈，用于設備狀態(tài)
快速閃存CF卡，用于存儲軟件和參數(shù)設定
1個用于AOP30的RS232/PPI接口