工業(yè)機(jī)器人為什么需要精密行星減速機(jī)？  

為保證工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)中能夠可靠地完成工序任務(wù)，在重復(fù)執(zhí)行相同的動(dòng)作時(shí)能保證工藝質(zhì)量，工業(yè)機(jī)器人需要很高的定位精度和重復(fù)定位精度。因此，提高和確保工業(yè)機(jī)器人的精度就需要采用精密減速器。精密行星減速機(jī)是行星減速機(jī)中的一種。

精密減速器的存在使伺服電機(jī)在一個(gè)合適的速度下運(yùn)轉(zhuǎn)，并準(zhǔn)確地將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機(jī)器人各部位需要的速度，提高機(jī)械體剛性的同時(shí)輸出更大的力矩。與通用減速器相比，機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器要求具有傳動(dòng)鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點(diǎn)。

大量應(yīng)用在關(guān)節(jié)型機(jī)器人上的減速器主要有兩類：RV減速器和諧波減速器。在關(guān)節(jié)型機(jī)器人中，由于RV減速器具有更高的剛度和回轉(zhuǎn)精度，一般將RV減速器放置在機(jī)座、大臂、肩部等重負(fù)載的位置，而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部。

精密行星減速機(jī)的應(yīng)用范圍 

精密行星減速機(jī)主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為：行星輪、太陽輪、外齒圈。行星減速機(jī)因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)原因，單級減速小為3，大一般不超過10，常見減速比為：3、4、5、6、8、10，減速機(jī)級數(shù)一般不超過3，但有部分大減速比定制減速機(jī)有4級減速。

行星減速機(jī)的用途

行星減速機(jī)(不銹鋼減速機(jī))適用于需要高扭矩體積比，高彎曲剛度及低齒隙的高精度運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用。 所有行星減速機(jī)(不銹鋼減速機(jī))均具有自潤滑功能。對于任何給定尺寸，它都具有極高的徑向承載能力。臺(tái)灣行星減速機(jī)，伺服減速機(jī)，伺服電機(jī)專用減速器。

東莞市明牌傳動(dòng)設(shè)備有限公司專業(yè)生產(chǎn)銷售MINPEAR系列精密行星減速機(jī)的幾種款式： AF法蘭型精密行星減速機(jī)，AE圓形行星減速器，AB高精密斜齒輪行星減速機(jī) 轉(zhuǎn)角行星減速器現(xiàn)貨