深圳市日弘忠信電器有限公司主營(yíng)：松下伺服電機(jī),SK減速機(jī),禾川伺服電機(jī)
伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的性能有何不同

一、控制精度不同

兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為 1.8°、0.9°，五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些的步進(jìn)電機(jī)通過(guò)細(xì)分后步距角更小。如山洋公司（SANYO DENKI）生產(chǎn)的二相混合式步進(jìn)電機(jī)其步距角可通過(guò)撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了兩相和五相混合式步進(jìn)電機(jī)的步距角。

交流伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。以山洋全數(shù)字式交流伺服電機(jī)為例，對(duì)于帶標(biāo)準(zhǔn)2000線編碼器的電機(jī)而言，由于驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù)，其脈沖當(dāng)量為360°/8000=0.045°。對(duì)于帶17位編碼器的電機(jī)而言，驅(qū)動(dòng)器每接收131072個(gè)脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，即其脈沖當(dāng)量為360°/131072=0.0027466°，是步距角為1.8°的步進(jìn)電機(jī)的脈沖當(dāng)量的1/655。

二、低頻特性不同

步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象。振動(dòng)頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動(dòng)器性能有關(guān)，一般認(rèn)為振動(dòng)頻率為電機(jī)空載起跳頻率的一半。這種由步進(jìn)電機(jī)的工作原理所決定的低頻振動(dòng)現(xiàn)象對(duì)于機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)非常不利。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)工作在低速時(shí)，一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來(lái)克服低頻振動(dòng)現(xiàn)象，比如在電機(jī)上加阻尼器，或驅(qū)動(dòng)器上采用細(xì)分技術(shù)等。

交流伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，可涵蓋機(jī)械的剛性不足，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機(jī)能（FFT），可檢測(cè)出機(jī)械的共振點(diǎn)，便于系統(tǒng)調(diào)整。

三、矩頻特性不同

步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時(shí)會(huì)急劇下降，所以其高工作轉(zhuǎn)速一般在300～600RPM。交流伺服電機(jī)為恒力矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速（一般為2000RPM或3000RPM）以內(nèi)，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩，在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。

松下伺服電機(jī)的計(jì)算方式

 松下伺服電機(jī)的計(jì)算方式是什么樣子的呢?

松下伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)。是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確。那么松下伺服電機(jī)的計(jì)算方式是什么樣子的呢?一起去探討下。

一、計(jì)算負(fù)載慣量，慣量的匹配。

二、電機(jī)軸上負(fù)載力矩的折算和加減速力矩的計(jì)算。

三、轉(zhuǎn)速和編碼器分辨率的確認(rèn)。

四、再生電阻的計(jì)算和選擇，對(duì)于伺服，一般2kw以上，要外配置。

五、電纜選擇，編碼器電纜雙絞屏蔽的，對(duì)于伺服等日系產(chǎn)品值編碼器是6芯，增量式是4芯。

     

伺服電機(jī)最低輸出頻率怎么設(shè)定?

伺伺服電機(jī)的輸出頻率范圍可以通過(guò)上限與下限參數(shù)限制，伺服電機(jī)較低輸出頻率怎么設(shè)定?

    (1)AI輸入A2或A3給定：性質(zhì)與d2-02相同，較小輸出頻率可用AI輸入調(diào)整;此時(shí)需要將對(duì)應(yīng)的AI輸入功能定義為"9"，AI的較大輸入(20mA或10V)對(duì)應(yīng)于參數(shù)E1-04設(shè)定的頻率。

    (2)參數(shù)d2-03設(shè)定：僅對(duì)AI主速輸入有效，參數(shù)不能限制點(diǎn)動(dòng)、多級(jí)變速運(yùn)行或頻率補(bǔ)償時(shí)的輸出頻率。

    (3)參數(shù)d2-02設(shè)定：伺服電機(jī)變頻器實(shí)際能夠輸出的較小頻率，對(duì)所有頻率給定頻率給定方式均有效。

    伺服電機(jī)系統(tǒng)變頻器頻率給定可用以信號(hào)切換，頻率給定1/2切換信號(hào)。DI信號(hào)功能代號(hào)為"2"，作用有以下不同：

    (1)為基本單元擴(kuò)展模塊的輸入選擇信號(hào)(需要設(shè)定b1-01=3)，信號(hào)ON時(shí)選擇擴(kuò)展模塊輸入給定;信號(hào)0FF時(shí)為伺服電機(jī)系統(tǒng)變頻器基本單元給定方式。

    (2)為頻率給定1/2切換信號(hào)，信號(hào)ON時(shí)選擇頻率給定2,給定輸人通過(guò)參數(shù)b1-15選擇;信號(hào)0FF時(shí)為頻率給定1,輸入方式通過(guò)參數(shù)b1一01選擇。 942、AI給定與切換。