工業(yè)機器人為什么需要精密行星齒輪減速機？  

為保證工業(yè)機器人在生產(chǎn)中能夠可靠地完成工序任務(wù)，在重復(fù)執(zhí)行相同的動作時能保證工藝質(zhì)量，工業(yè)機器人需要很高的定位精度和重復(fù)定位精度。因此，提高和確保工業(yè)機器人的精度就需要采用精密減速器。精密行星齒輪減速機是行星齒輪減速機中的一種。

精密減速器的存在使伺服電機在一個合適的速度下運轉(zhuǎn)，并準(zhǔn)確地將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機器人各部位需要的速度，提高機械體剛性的同時輸出更大的力矩。與通用減速器相比，機器人關(guān)節(jié)減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點。

大量應(yīng)用在關(guān)節(jié)型機器人上的減速器主要有兩類：RV減速器和諧波減速器。在關(guān)節(jié)型機器人中，由于RV減速器具有更高的剛度和回轉(zhuǎn)精度，一般將RV減速器放置在機座、大臂、肩部等重負(fù)載的位置，而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部。

行星齒輪減速機的潤滑及保養(yǎng):

東莞市明牌傳動設(shè)備有限公司供應(yīng)MINPEAR精密行星減速機。伺服行星減速器廠家 斜齒輪行星減速機，有采購需求可聯(lián)系我司售前客服。

常見行星齒輪減速機的大致分類、特點及一般用途

1、常見行星齒輪減速機的大致分類

2）減速機的名字也可以這樣叫：減速器，減速箱，齒輪箱，齒輪頭。

2、常見減速機的特點

1）蝸輪蝸桿減速機的主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。

2）諧波減速器的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差，輸入轉(zhuǎn)速不能太高，價格較高。