上料機(jī)精度

（1）不同的定位方式影響因素不同。如機(jī)械擋塊定位時(shí)，定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時(shí)的速度等因素有關(guān)。

（2）定位速度對(duì)定位精度影響很大。這是因?yàn)槎ㄎ凰俣炔煌瑫r(shí)，必須耗散的運(yùn)動(dòng)部件的能量不同。通常，為減小定位誤差應(yīng)合理控制定位速度，如提高緩沖裝置的緩沖性能和緩沖效率，控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)使運(yùn)動(dòng)部件適時(shí)減速。

（3）精度機(jī)械手的制造精度和安裝調(diào)速精度對(duì)定位精度有直接影響。

（4）運(yùn)動(dòng)件的重量 運(yùn)動(dòng)件的重量包括機(jī)械手本身的重量和被抓物的重量。運(yùn)動(dòng)件重量的變化對(duì)定位精度影響較大。通常，運(yùn)動(dòng)件重量增加時(shí)，定位精度降低。因此，設(shè)計(jì)時(shí)不僅要減小運(yùn)動(dòng)部件本身的重量，而且要考慮工作時(shí)抓重變化的影響 [1]  。

有些螺旋上料機(jī)塑件在成型時(shí)會(huì)產(chǎn)生腐蝕性的氣體，如成型ABS、聚路乙烯等蘇建，所以得選用具有優(yōu)良的耐腐蝕性的部件，能與制件直接接觸，例如時(shí)效硬化不銹鋼、18Ni馬氏體時(shí)效鋼和馬氏體不銹鋼等，也可以用普通材料在其加工后再進(jìn)行鍍烙處理。