日弘忠信 手動(dòng)設(shè)置模式操控伺服電機(jī)選型手冊(cè) 伺服電機(jī)運(yùn)行不準(zhǔn)
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日弘忠信-手動(dòng)設(shè)置模式操控伺服電機(jī)選型手冊(cè)-伺服電機(jī)運(yùn)行不準(zhǔn)

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品牌 日弘忠信
產(chǎn)品編號(hào) 5081491
商品介紹
深圳市日弘忠信電器有限公司主營(yíng):松下伺服電機(jī),SK減速機(jī),禾川伺服電機(jī)









伺服電機(jī)需保持經(jīng)濟(jì)發(fā)展速度嗎?

       伺服電機(jī)必須由雙環(huán)形脈沖信號(hào)、功率驅(qū)動(dòng)電路等組成控制系統(tǒng)方可使用。因此用好伺服電機(jī)卻非易事,它涉及到機(jī)械、電機(jī)、電子及計(jì)算機(jī)等許多專業(yè)知識(shí)。伺服電機(jī)需保持經(jīng)濟(jì)發(fā)展速度嗎?

   伺服電機(jī)是應(yīng)用多、耗能大的動(dòng)力機(jī)械。從技術(shù)層面看,伺服電機(jī)因電噴技術(shù)的采用使熱效率大增。伺服電機(jī)節(jié)能,國(guó)家節(jié)能計(jì)劃要求伺服電機(jī)效率提高5個(gè)百分點(diǎn),達(dá)到85~90%以上。

   提高伺服電機(jī)效率并不是難事,設(shè)計(jì)上多用些硅鋼片和電磁線,以降低磁通密度減少鐵耗和銅耗就能解決問(wèn)題。伺服電機(jī)效率是指在額定負(fù)荷下的參數(shù)值,而使用普遍存在的問(wèn)題是負(fù)荷過(guò)低,大馬拉小車,過(guò)低的負(fù)載率會(huì)造成過(guò)低的功率因數(shù),加大了無(wú)功損耗,制造上提高的效率百分點(diǎn)被不合理使用沖銷了還不及。由于不懂伺服電機(jī)常識(shí),人們有個(gè)習(xí)慣心理,怕伺服電機(jī)發(fā)熱,往往選型就過(guò)大,實(shí)際上伺服電機(jī)的設(shè)計(jì)溫升一般要70度左右,它是根據(jù)電磁線絕緣漆的耐熱等級(jí)確定的。

   路面和操作是影響伺服電機(jī)工作效率重要的因素。好的路面省油不用解釋,操作卻有很多學(xué)問(wèn),比如保持經(jīng)濟(jì)速度,不要過(guò)快或過(guò)慢,減少剎車,合理利用慣性力,掌握速度、加速度、離心力的基本常識(shí),提速時(shí)合理加油,轉(zhuǎn)彎時(shí)合理減速,諸如此類這些常識(shí)性的道理若不懂,再好的伺服電機(jī)都不會(huì)省油。


松下伺服電機(jī)采用四倍頻技術(shù)的效果怎樣?

目前運(yùn)動(dòng)控制中一般都用松下伺服電機(jī),功率范圍大,可以做到很大的功率。大慣量,較高轉(zhuǎn)動(dòng)速度低,且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。松下伺服電機(jī)內(nèi)的磁場(chǎng)由強(qiáng)磁資料自行發(fā)生的;而伺服電機(jī)的磁場(chǎng)是交變電流通過(guò)電機(jī)的定子產(chǎn)生的要耗去電能(估計(jì)10%左右)松下伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。

松下伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式,但為了使松下伺服電動(dòng)機(jī)具有較寬的調(diào)速范圍、線性的機(jī)械特性,無(wú)“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象和快速響應(yīng)的性能,與普通電動(dòng)機(jī)相比,應(yīng)具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小這兩個(gè)特點(diǎn)。目前應(yīng)用較多的松下伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)有兩種形式:

1、采用高電阻率的導(dǎo)電資料做成的高電阻率導(dǎo)條的鼠籠轉(zhuǎn)子,為了減小轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,轉(zhuǎn)子做得細(xì)長(zhǎng);

2、采用鋁合金制成的空心杯形轉(zhuǎn)子,杯壁很薄,僅0.2-0.3mm為了減小磁路的磁阻,要在空心杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)放置固定的內(nèi)定子.空心杯形轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量很小,反應(yīng)迅速,而且運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),因此被廣泛采用。

松下伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng),轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng),同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器,驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較,調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。松下伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))。


提高松下伺服馬達(dá)工作效率的詳細(xì)步驟方法

松下伺服馬達(dá)代理商告訴大家如何才能提高松下伺服馬達(dá)的工作效率。我們都知道現(xiàn)代交流伺服系統(tǒng),經(jīng)歷了從模擬到數(shù)字化的轉(zhuǎn)變,數(shù)字控制環(huán)已經(jīng)無(wú)處不在,比如換相、電流、速度和位置控制;采用新型功率半導(dǎo)體器件、DSP加FPGA、以及伺服專用模塊也不足為奇。松下伺服馬達(dá)代理商告訴您要滿足哪些要求伺服驅(qū)動(dòng)器運(yùn)作的效率才能更高。詳情如下:

(1)伺服馬達(dá)應(yīng)能承受頻繁啟、制動(dòng)和反轉(zhuǎn)。

(2)為了滿足快速響應(yīng)的要求,伺服馬達(dá)應(yīng)有較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩,并具有盡可能小的時(shí)間常數(shù)和啟動(dòng)電壓。

(3)低速到高速伺服馬達(dá)都能平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)矩波動(dòng)要小,尤其在低速如0.1r/min或更低速時(shí),仍有平穩(wěn)的速度而無(wú)爬行現(xiàn)象。

(4)伺服馬達(dá)應(yīng)具有大的較長(zhǎng)時(shí)間的過(guò)載能力,以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求。一般伺服馬達(dá)要求在數(shù)分鐘內(nèi)過(guò)載4~6倍而不損壞。

所以伺服馬達(dá)要這樣去保養(yǎng),具體保養(yǎng)方法如下:

1.請(qǐng)勿使用、稀釋劑、酒精、酸性及堿性清洗劑,以免外殼變色或破損。

2.電源切斷請(qǐng)操作者自行操作。通電過(guò)程中,出現(xiàn)錯(cuò)誤的動(dòng)作時(shí),請(qǐng)勿靠近電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)的機(jī)器。

3.切斷電源后的短時(shí)間內(nèi),內(nèi)部電路仍保持高壓充電狀態(tài)。檢查作業(yè)前前切斷電源,等待15分鐘以上請(qǐng)確認(rèn)充電滅燈。

4.進(jìn)行驅(qū)動(dòng)器的絕緣電阻時(shí),請(qǐng)先切斷與驅(qū)動(dòng)器的所有連接。在連接的狀態(tài)下進(jìn)行絕緣電阻測(cè)試會(huì)導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器發(fā)生故障。

通過(guò)上述這些內(nèi)容,大家對(duì)于如可才能提高松下伺服馬達(dá)的工作效率,需要達(dá)到的標(biāo)準(zhǔn)要求都有哪些了吧!如果還有更多需要了解或是疑問(wèn)的地方,歡迎大家隨時(shí)來(lái)電咨詢?nèi)蘸胫倚潘上滤欧R達(dá)代理商。



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