為了滿(mǎn)足上述要求，機(jī)械手的手臂、懸臂和旋轉(zhuǎn)氣缸以及氣爪的氣缸都需要選擇雙控的二位五通電磁閥，這樣能夠縮短電磁閥線圈通電狀態(tài)的時(shí)間。不僅能夠節(jié)約用電，也能夠?qū)﹄姶砰y的使用期限進(jìn)行延長(zhǎng)，保證整個(gè)搬運(yùn)過(guò)程的安全進(jìn)行。

        控制機(jī)械手主要的優(yōu)點(diǎn)有：速度快、傳輸穩(wěn)定、結(jié)構(gòu)靈活、成本低、使用范圍廣。PLC是在工業(yè)環(huán)境下專(zhuān)門(mén)應(yīng)用的數(shù)字運(yùn)算裝置，通過(guò)存儲(chǔ)器在內(nèi)部進(jìn)行各種運(yùn)算指令的存儲(chǔ)，以數(shù)字和模擬的形式進(jìn)行輸入和輸出，對(duì)機(jī)械設(shè)備進(jìn)行控制。