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伺服電機(jī)維修調(diào)試的6種方法詳解

常見的6個(gè)伺服電機(jī)調(diào)試方法：

1、初始化參數(shù)

在接線之前，先初始化參數(shù)。

在控制卡上：選好控制方式;將PID參數(shù)清零;讓控制卡上電時(shí)默認(rèn)使能信號關(guān)閉;將此狀態(tài)保存，確?？刂瓶ㄔ俅紊想姇r(shí)即為此狀態(tài)。

在伺服電機(jī)上：設(shè)置控制方式;設(shè)置使能由外部控制;編碼器信號輸出的齒輪比;設(shè)置控制信號與電機(jī)轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。

2、連接信號線

將控制卡斷電，連接控制卡與伺服之間的信號線。

3、控制方向

對于一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)，如果反饋信號的方向不正確，后果肯定是災(zāi)難性的。

通過控制卡打開伺服的使能信號。這是伺服應(yīng)該以一個(gè)較低的速度轉(zhuǎn)動，這就是傳說中的“零漂”。

4、抑制零漂

在閉環(huán)控制過程中，零漂的存在會對控制效果有一定的影響，將其抑制住。

使用控制卡或伺服上抑制零飄的參數(shù)，仔細(xì)調(diào)整，使電機(jī)的轉(zhuǎn)速趨近于零。

由于零漂本身也有一定的隨機(jī)性，所以，不必要求電機(jī)轉(zhuǎn)速為零。

5、建立閉環(huán)控制

再次通過控制卡將伺服使能信號放開，在控制卡上輸入一個(gè)較小的比例增益，至于多大算較小，這只能憑感覺了，如果實(shí)在不放心，就輸入控制卡能允許的小值。將控制卡和伺服的使能信號打開。

這時(shí)，電機(jī)應(yīng)該已經(jīng)能夠按照運(yùn)動指令大致做出動作了。

6、調(diào)整閉環(huán)參數(shù)

細(xì)調(diào)控制參數(shù)，確保電機(jī)按照控制卡的指令運(yùn)動，這是必須要做的工作，而這部分工作，更多的是經(jīng)驗(yàn)，這里只能從略了。

合適的松下伺服電機(jī)在選選型時(shí)注意什么?

       伺服電機(jī)是工業(yè)常用的機(jī)器設(shè)備，很多用戶不了解該如何選擇。松下伺服電機(jī)，按照通常的區(qū)分劃分為步進(jìn)電機(jī)、直流有刷伺服電機(jī)、直流無刷伺服電機(jī)、交流 伺服電機(jī)， 隨著科技的日益進(jìn)步，許多特種伺服電機(jī)應(yīng)運(yùn)而生，比如壓電陶瓷電機(jī)、直線電機(jī)以及音圈 電機(jī)，在這里我們主要講講通常意義下伺服電機(jī)的選擇。

       伺服電機(jī)的選擇很大程度上取決于負(fù)載的物理特性，負(fù)載的工作特性、系統(tǒng)要求以及工作環(huán)境。一旦系統(tǒng)要求確定后，無論選擇何種形式的伺服電機(jī)，首先要考慮的是選擇多大的電機(jī)合適，考慮負(fù)載物理特性，包括負(fù)載扭矩、慣量等。在伺服選購中，通常以扭矩或者力來衡量電機(jī)大小，所以選電機(jī)首先要計(jì)算出折算到電機(jī)軸端負(fù)載扭矩或者力的大小。

計(jì)算出扭矩以后需要留出一部分余量，一般選擇電機(jī)連續(xù)扭矩>=1.3 倍負(fù)載扭矩，這樣能保證電機(jī)可靠的運(yùn)行。除此外還需要計(jì)算折算到軸端負(fù)載慣量的大小，一般選擇負(fù)載慣量：電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量<5：1，以保證伺服系統(tǒng)響應(yīng)的快速性。如果出現(xiàn)電機(jī)和負(fù)載之間慣量，扭矩不匹配的情況，那么只能犧牲速度，在電機(jī)和負(fù)載間增加減速機(jī)了，這時(shí)你需要權(quán)衡。

用戶選擇好電機(jī)需要注意四點(diǎn)：

1、即電機(jī)的負(fù)載特性。

2、用戶實(shí)際需求。

3、電機(jī)特性。

4、工作環(huán)境。

松下伺服電機(jī)編碼器使用時(shí)需要注意哪些事項(xiàng)?

      經(jīng)過30多年的飛速發(fā)展，我國經(jīng)濟(jì)取得了矚目的成績。據(jù)上海松可機(jī)電了解，在交流伺服電機(jī)制造行業(yè)，從每年產(chǎn)量4000萬

我們平時(shí)在使用伺服電機(jī)編碼器時(shí)有沒有注意做好每一個(gè)細(xì)節(jié)呢?那大家有是否知道需要注意哪些問題呢?今天深圳日弘忠信的小編就來為大家做詳細(xì)的介紹，詳情如下所述：

一、安裝

1、安裝時(shí)不要給軸施加直接的沖擊。

2、松下伺服電機(jī)編碼器軸與機(jī)器的連接，應(yīng)使用柔性連接器。在軸上裝連接器時(shí)，不要硬壓入。即使使用連接器，因安裝不良，也有可能給軸加上比允許負(fù)荷還大的負(fù)荷，或造成撥芯現(xiàn)象，因此，要特別注意。

3、軸承壽命與使用條件有關(guān)，受軸承荷重的影響特別大。如軸承負(fù)荷比規(guī)定荷重小，可大大延長軸承壽命。

4、不要將編碼器進(jìn)行拆解，這樣做將有損防油和防滴性能。防滴型產(chǎn)品不宜長期浸在水、油中，表面有水、油時(shí)應(yīng)擦拭干凈。

二、振動

加在編碼器上的振動，往往會成為誤脈沖發(fā)生的原因。因此，應(yīng)對設(shè)置場所、安裝場所加以注意。每轉(zhuǎn)發(fā)生的脈沖數(shù)越多，旋轉(zhuǎn)槽圓盤的槽孔間隔越窄，越易受到振動的影響。在低速旋轉(zhuǎn)或停止時(shí)，加在軸或本體上的振動使旋轉(zhuǎn)槽圓盤抖動，可能會發(fā)生誤脈沖。

三、關(guān)于配線和連接

1、配線應(yīng)在電源OFF狀態(tài)下進(jìn)行，電源接通時(shí)，若輸出線接觸電源，則有時(shí)會損壞輸出回路。

2、若配線錯(cuò)誤，則有時(shí)會損壞內(nèi)部回路，所以配線時(shí)應(yīng)充分注意電源的極性等。

3、若和高壓線、動力線并行配線，則有時(shí)會受到感應(yīng)造成誤動作成損壞，所以要分離開另行配線。

4、延長電線時(shí)，應(yīng)在10m以下。并且由于電線的分布容量，波形的上升、下降時(shí)間會較長，有問題時(shí)，采用施密特回路等對波形進(jìn)行。

5、為了避免感應(yīng)噪聲等，要盡量用短距離配線。向集成電路輸入時(shí)，特別需要注意。

6、電線延長時(shí)，因?qū)w電阻及線間電容的影響，波形的上升、下降時(shí)間加長，容易產(chǎn)生信號間的干擾(串音)，因此應(yīng)用電阻小、線間電容低的電線(雙絞線、屏蔽線）