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伺服電機在套標機上有哪些運用?

      伺服電機起動轉矩大，其轉矩特性曲線與普通異步電動機的轉矩特性曲線2相比，有明顯的區(qū)別。它可使臨界轉差率S0>1，這樣不僅使轉矩特性(機械特性)更接近于線性，而且具有較大的起動轉矩。因此，當定子一有控制電壓，轉子立即轉動，即具有起動快、靈敏度高的特點。伺服電機在套標機上有哪些運用?一起看看吧。

       

   目前國內(nèi)400瓶/分的主流套標速度難以滿足果汁飲料啤酒等快速消費品生產(chǎn)需求，套標工序日益成為用戶的產(chǎn)能瓶頸。隨著食品類包裝行業(yè)的高速發(fā)展，有越來越多的世界品牌果汁飲料生產(chǎn)商希望通過提高整線生產(chǎn)速度獲得高速生產(chǎn)利潤。

   然而套標機的用途是給瓶裝快速消費品套裝彩印商標薄膜。送標和切標要求電機頻繁啟停，對伺服電機響應和剎車制動要求很高，在不震蕩的前提下，盡量提高響應，增大位置環(huán)、速度環(huán)、電流環(huán)增益參數(shù)。設定伺服控制方式、齒輪比等參數(shù)，然后進行往復運動測試。如果未達到要求，則增大速度環(huán)路增益，直到位置和速度精度都達到要求，則說明位置環(huán)和速度環(huán)的比例和積分時間常數(shù)值為合適值。

   為了保證伺服電機能夠可靠、穩(wěn)定、正確的運行，在伺服電機系統(tǒng)的安裝、調試以及使用過程中，應注意以下事項：

   1.信號線盡量選擇屏蔽雙絞線，屏蔽層一般接到端子外殼。

   2.確保電機良好的接地，驅動器與設備機殼連接。一方面避免干擾，另一方面避免漏電。

   3.根據(jù)實際運行效果正確匹配增益參數(shù)，另外伺服電機不要在電機運行的情況下設置電子位置環(huán)和齒輪比參數(shù)。

   4.正確的接線，伺服電機標配編碼器線和電機動力線，不過接線時一定要正確連接伺服電機與控制器之間的信號線，否則伺服不會正常運行。

   5.注意干擾問題，避免編碼器信號和控制信號受到干擾，編碼器線、信號線不要與電機線、電源線綁扎在一起或者通過一個線槽， 盡量保持一定的距離。

松下伺服電機驅動器能用作執(zhí)行元件嗎?

      伺服驅動器系統(tǒng)穩(wěn)定性研究是從畫控制系統(tǒng)框圖開始的，畫控制系統(tǒng)框圖的目的分清系統(tǒng)所包含的環(huán)節(jié)，并得出各個環(huán)節(jié)的傳送函數(shù)。然后對伺服驅動器做穩(wěn)定性詳細分析，主要包括對系統(tǒng)框圖進行分解、做相應的信號流圖、求傳遞函數(shù)、根據(jù)穩(wěn)定判據(jù)來判斷其穩(wěn)定性。伺服驅動器能用作執(zhí)行元件嗎?

      伺服驅動器一般可以采用位置、速度和力矩三種控制方式，主要應用于的定位系統(tǒng)，目前是傳動技術。隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應用，伺服驅動器使用、伺服驅動器調試、伺服驅動器維修都是伺服驅動器在當今比擬重要的技術課題，越來越多工控技術服務商對伺服驅動器進行了技術深層次研究。

    伺服驅動器自動控制系統(tǒng)中，可用作執(zhí)行元件，把所收到電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是當信號電壓為零時無自轉現(xiàn)象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。伺服驅動器變頻處可以省電，作為電子電路，變頻器自身也要耗電(約額定功率的3-5%一臺1.5匹的空調自身耗電算下來也有20-30W)相當于一盞長明燈。

    伺服驅動器安全標準正在不斷的改善中，目前應用較多的伺服驅動器結構有兩種形式：一種是采用高電阻率的導電資料做成的高電阻率導條的鼠籠轉子，為了減小轉子的轉動慣量，轉子做得細長;另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉子，杯壁很薄，要在空心杯形轉子內(nèi)放置固定的內(nèi)定子，空心杯形轉子的轉動慣量很小，反應迅速，而且運轉平穩(wěn)，因此被廣泛采用。

    隨著機器平安規(guī)范的不時發(fā)展，保守的故障診斷和保護技術已經(jīng)落伍，產(chǎn)品嵌入了預測性維護技術，使得人們可以通過Internet及時了解重要技術參數(shù)的動態(tài)趨勢，并采取預防性措施。比方：關注電流的升高，負載變化時評估尖峰電流，外殼或鐵芯溫度升高時監(jiān)視溫度傳感器，以及對電流波形發(fā)生的任何畸變保持警惕。

伺服驅動器為什么會冒煙呢?

      伺服驅動器在沒有控制電壓時，定子內(nèi)只有勵磁繞組產(chǎn)生的脈動磁場，轉子靜止不動。當有控制電壓時，定子內(nèi)便發(fā)生一個旋轉磁場，轉子沿旋轉磁場的方向旋轉，負載恒定的情況下，伺服驅動器的轉速隨控制電壓的大小而變化，當控制電壓的相位相反時，伺服驅動器將反轉。伺服驅動器為什么會冒煙呢?

     伺服驅動器冒煙原因：

    ①電源電壓過高。②電源電壓過低，伺服驅動器又帶額定負載運行，電流過大使繞組發(fā)熱。③修理撤除繞組時，采用熱拆法不當，鐵芯。④伺服驅動器過載或頻繁起動。⑤伺服驅動器缺相，兩相運行。⑥重繞后定于繞組浸漆不充分。⑦環(huán)境溫度高伺服驅動器外表污垢多，或通風道堵塞。

    排除伺服驅動器冒煙故障方法：

    ①降低電源電壓(如調整供電變壓器分接頭)。②提高電源電壓或換粗供電導線。③檢修鐵芯，故障排除。④減載，按規(guī)定次數(shù)控制起動。⑤恢復三相運行。⑥采用二次浸漆及真空浸漆工藝。⑦清洗電動機，改善環(huán)境溫度，采用降溫措施。

    伺服驅動器工作是通過螺桿驅動滑塊的，成形中下死點的位置可通過位置讀取裝置提供數(shù)據(jù)給位置控置裝置進行控制。因此，機械的熱膨漲和彈性變形不會影響產(chǎn)品的精度，調整出適合的滑塊運動方式及以極其微小的單位控制下死點的位置。所以適用于高機能的無切削成形螺桿式伺服沖床采用油壓馬達和儲能器進行扭矩控制的形式，下死點的位置控制可達到微米級，節(jié)省能源且有環(huán)保要求的機種。