深圳市日弘忠信電器有限公司主營：松下伺服電機,SK減速機,禾川伺服電機
必須知道的松下伺服電機的性能

      松下伺服電機就是能克服交流伺服電機的所謂“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象，即無控制信號時，它不應(yīng)轉(zhuǎn)動，特別是當(dāng)它已在轉(zhuǎn)動時，如果控制信號消失，它應(yīng)能立即停止轉(zhuǎn)動。而普通的感應(yīng)電動機轉(zhuǎn)動起來以后，如控制信號消失，往往仍在繼續(xù)轉(zhuǎn)動。當(dāng)電機原來處于靜止?fàn)顟B(tài)時，如控制繞組不加控制電壓，此時只有勵磁繞組通電產(chǎn)生脈動磁場?？梢园衙}動磁場看成兩個圓形旋轉(zhuǎn)磁場。一旦控制信號消失，氣隙磁場轉(zhuǎn)化為脈動磁場，它可視為正向旋轉(zhuǎn)磁場和反向旋轉(zhuǎn)磁場的合成，電機即按合成特性曲線運行。一般情況下，伺服電機內(nèi)部產(chǎn)生的磁場是橢圓形旋轉(zhuǎn)磁場。

松下伺服電機利用位置控制就行了，上位機發(fā)送脈沖給伺服，默認(rèn)值是上位機發(fā)送10000個脈沖電機轉(zhuǎn)一周，一個脈沖就是1/10000周，角度就是360/10000度，利用上位機發(fā)送的脈沖個數(shù)來控制電機轉(zhuǎn)動的角度，脈沖頻率看伺服脈沖接收口的能力了，一般光耦輸入口200K以下，差分輸入口4M以下。如果想得到恒定的轉(zhuǎn)速，建議使用速度控制模式來實現(xiàn)，可以使用內(nèi)部速度或者外部速度的控制方式。

      松下伺服電機在運行過程中產(chǎn)生的電磁諧波引起的，可行的解決方案有：可以采取隔離措施，比方說，給伺服電機做個金屬屏蔽 罩，將其干擾信號屏蔽掉等。.伺服電機要有單獨的接地，通訊電纜要把塑料的外層剝掉后，用線纜夾進行屏蔽接地。給伺服電機加濾波措施，比方說伺服電機專用濾波器、濾波磁環(huán)、隔離變壓器等。

伺服驅(qū)動器應(yīng)用在包裝行業(yè)有什么優(yōu)勢?

      伺服驅(qū)動器是一個典型閉環(huán)反饋系統(tǒng)，減速齒輪組由電機驅(qū)動，該電位器把轉(zhuǎn)角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為一比例電壓反饋給控制線路板，控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號比較，產(chǎn)生糾正脈沖，并驅(qū)動電機正向或反向地轉(zhuǎn)動，使齒輪組的輸出位置與期望值相符，令糾正脈沖趨于為0，從而達到使伺服驅(qū)動器精準(zhǔn)定位的目的。伺服驅(qū)動器應(yīng)用在包裝行業(yè)有什么優(yōu)勢?

   一是精度高。伺服驅(qū)動器系統(tǒng)的精度是指輸出量能跟隨輸入量的精準(zhǔn)程度。

   二是節(jié)能。伺服驅(qū)動器系統(tǒng)響應(yīng)速度快、精度高、穩(wěn)定性好，提高了生產(chǎn)效率。同時，還能有效提高儀器電能的利用率，達到節(jié)能的效果。

   三是快速響應(yīng)。一是指動態(tài)響應(yīng)過程中，輸出量隨輸入指令信號變化的迅速程度，二是指動態(tài)響應(yīng)過程結(jié)束的迅速程度?？焖夙憫?yīng)性是伺服驅(qū)動器系統(tǒng)動態(tài)品質(zhì)的標(biāo)志之一，即要求跟蹤指令信號的響應(yīng)要快，一方面要求過渡過程時間短，一般在200ms以內(nèi)，甚至小于幾十毫秒。

   四是穩(wěn)定性好。當(dāng)作用在伺服驅(qū)動器系統(tǒng)上的擾動消失后，伺服驅(qū)動器系統(tǒng)能夠恢復(fù)到原來的穩(wěn)定狀態(tài)下運行或者在輸入指令信號作用下，伺服驅(qū)動器系統(tǒng)能夠達到新的穩(wěn)定運行狀態(tài)的能力，在給定輸入或外界干擾作用下，能在短暫的調(diào)節(jié)過程后到達新的或者回復(fù)到原有平衡狀態(tài)。

   目前，伺服驅(qū)動器被譽為省電的改造設(shè)備。伺服驅(qū)動器擁有精度高、響應(yīng)速度快、智能等特點，為全球制造工業(yè)效益帶來了突飛猛進的增長。由于伺服驅(qū)動器系統(tǒng)是閉環(huán)系統(tǒng)，改變了以往浪費電能的情況，如此一來，許多電能浪費量大的行業(yè)，如注塑機，從根本上節(jié)省了電能。

松下伺服電機軸承壞了怎么辦?

松下伺服電機是通過轉(zhuǎn)軸的軸承支撐轉(zhuǎn)動，是負載重的部分，又是容易磨損的部件。如何讓用戶的工作效率達到較大化?軸承起了決定性作用，如果軸承壞了怎么辦?下面小編告訴大家檢查伺服電機軸承的辦法。

    一步：故障檢查

    運行中檢查：滾動軸承少油時，會發(fā)出不正常聲音，稍有規(guī)律的“卡、卡”聲，可能是滾珠斷裂。如果軸承中存在了沙子等雜物，就會出現(xiàn)雜音;拆卸后檢查：檢查軸承是否有磨損的痕跡，然后用手捏住軸承內(nèi)圈，并使軸承擺平，另一只手用力推轉(zhuǎn)外鋼圈，如果步進電機軸承良好，外鋼圈應(yīng)轉(zhuǎn)動平穩(wěn)，轉(zhuǎn)動中無振動和明顯的卡滯現(xiàn)象，如在步進電機軸承停轉(zhuǎn)后沒有倒轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，表明軸承已經(jīng)報廢了，需要及時的更換。

     二步：故障修理

    軸承表面的銹斑用砂布進行砂磨，或軸承出現(xiàn)裂痕或者出現(xiàn)過度的磨損的時候，要及時更換。更換新軸承時，要確保新的軸承型號符合要求。

    小編提醒大家：當(dāng)伺服電機停止時出現(xiàn)反傳時如果用的是模擬量，因為你在PLC里給模擬量模塊的值是零，但輸出不是零的話，對于伺服驅(qū)動器來說會有一個轉(zhuǎn)速很低的指令，你可以控制驅(qū)動器的零速箝位，要停止時可以輸入這個信號，伺服就會停止了，也可以斷開使能，要根據(jù)你的機械部分來決定。