起重機(jī)的雛形中國古代灌溉農(nóng)田用的桔是臂架型起重機(jī)的雛形。14 世紀(jì)，西歐出現(xiàn)了人力和畜力驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)臂架型起重機(jī)。19 世紀(jì)前期，出現(xiàn)了橋式起重機(jī)；起重機(jī)的重要磨損件如軸、齒輪和吊具等開始采用金屬材料制造，并開始采用水力驅(qū)動(dòng)。19 世紀(jì)后期，蒸汽驅(qū)動(dòng)的起重機(jī)逐漸取代了水力驅(qū)動(dòng)的起重機(jī)。20 世紀(jì)20 年開始，由于電氣工業(yè)和內(nèi)燃機(jī)工業(yè)迅速發(fā)展，以電動(dòng)機(jī)或內(nèi)燃機(jī)為動(dòng)力裝置的各種起重機(jī)基本形成。

廣泛用于港口、車間、工地等地的起吊搬運(yùn)機(jī)械，吊車的用處在與吊裝設(shè)備、搶險(xiǎn)、起重、機(jī)械、救援吊車的種類：A．可移動(dòng)式：汽車吊、履帶吊、行吊等。 B．固定式：碼頭吊、塔吊、龍門吊等。 吊車這個(gè)名稱是統(tǒng)一的一個(gè)稱號。 通常所說的吊車多指汽車吊、履帶吊、輪胎吊。

1、超載或被吊物重量不清不吊；2、指揮信號不明確不吊；3、捆綁、吊掛不牢或不平衡，可能引起滑動(dòng)不吊；4、被吊物上有人或浮置物時(shí)不吊；5、結(jié)構(gòu)或零部件有影響安全工作的缺陷或損傷時(shí)不吊；6、遇有拉力不清的埋置物件時(shí)不吊；

汽車吊俗稱為隨車吊，隨車吊的概念是把汽車和吊機(jī)相結(jié)合，可以自行形式不用組裝直接可以工作。優(yōu)點(diǎn)是 方便靈活、工作效率高、轉(zhuǎn)場快、提高工作效率。缺點(diǎn)是 受地形限制、大型設(shè)備（1000-2000KG）不能完成。（隨車吊噸位20噸.）。履帶吊履帶吊是履帶起重機(jī)的簡稱，是一種下車地盤是履帶行走機(jī)構(gòu)，靠履帶行走的吊車。優(yōu)點(diǎn)是 起重量大，可以吊重行走。具有較強(qiáng)的吊裝能力。缺點(diǎn)是 拆裝麻煩，起重臂不能自由伸縮，局限性太強(qiáng)。適合大型工廠，在廠區(qū)內(nèi)工作。