深圳市日弘忠信電器有限公司主營：松下伺服電機,SK減速機,禾川伺服電機

對于初使用者或不了解松下伺服馬達(dá)的人們來說，可能連伺服馬達(dá)是什么都不知道吧,為了讓大家更多的來認(rèn)識和了解松下伺服馬達(dá)，下面小編就給大家介紹下關(guān)于松下伺服馬達(dá)是什么的一些基本知識。

   我們都知道在使用某個產(chǎn)品時必須要做的就是先了解產(chǎn)品本身吧。比如：你在使用松下伺服馬達(dá)時，之前沒有很好的去了解產(chǎn)品，那么后續(xù)在使用過程中就會出現(xiàn)一大堆問題，不知道如何去解決，從而造成不必要的影響。那么 ，下面我們就一起來看看關(guān)于松下伺服馬達(dá)的基本知識介紹。

   一.松下伺服馬達(dá)是什么?

   松下伺服馬達(dá)（也叫松下伺服電機），是日本松下電機所制作并推出來的小型交流伺服電動機與驅(qū)動器的組合。

   二.松下伺服馬達(dá)的工作原理是什么?

   松下伺服馬達(dá)中伺服主要靠脈沖來定位，伺服馬達(dá)接收到1個脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度，從而實現(xiàn)位移，并和伺服馬達(dá)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服馬達(dá)，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精準(zhǔn)的控制電機的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)精準(zhǔn)的定位。

   三.松下伺服馬達(dá)有什么用?

   松下伺服馬達(dá)常用于對精度有要求的產(chǎn)品進(jìn)行設(shè)備使用定位(如機床、印刷設(shè)備、包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、激光加工設(shè)備、機器人、自動化生產(chǎn)線等對工藝精度、加工效率和工作可靠性等要求相對較高的設(shè)備)。

   四.松下伺服馬達(dá)有什么優(yōu)點?

   【1】松下伺服馬達(dá)的工作性質(zhì)比其他伺服電機可靠性高。

   【2】松下伺服馬達(dá)慣量小，易于提高系統(tǒng)的快速性。

   【3】松下伺服馬達(dá)同功率下有較小的體積和重量。

   【4】松下伺服馬達(dá)適應(yīng)于高速大力矩工作狀態(tài)。

   【5】松下伺服馬達(dá)的維護(hù)和保養(yǎng)要求相對于其他伺服電機來說比較低。

   【6】松下伺服馬達(dá)定子繞組散熱比較方便。

   以上就是關(guān)于松下伺服馬達(dá)的基本知識介紹，當(dāng)然，松下伺服馬達(dá)的相關(guān)知識還不僅僅如此，如：松下伺服馬達(dá)的價格、選型以及松下伺服馬達(dá)代理商等，后續(xù)小編還會繼續(xù)分享給大家。

伺服驅(qū)動器轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制

      伺服驅(qū)動器是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機，是一種補助馬達(dá)間接變速裝置。伺服驅(qū)動器可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服驅(qū)動器在位置控制中有什么作用?

       在位置控制方式下，伺服驅(qū)動器接收數(shù)控主機發(fā)出的位置指令信號、脈沖/方向，送進(jìn)脈沖列形態(tài)，經(jīng)電子齒輪分倍頻后，在偏差可逆計數(shù)器中與反饋脈沖信號比較后形成偏差信號。反饋脈沖是由光電編碼器檢測到電機實際所產(chǎn)生的脈沖數(shù)，經(jīng)四倍頻后產(chǎn)生的。位置偏差信號經(jīng)位置環(huán)的復(fù)合前饋控制器調(diào)節(jié)后，形成速度指令信號。速度指令信號與速度反饋信號與位置檢測裝置相同。比較后的偏差信號經(jīng)速度環(huán)比例積分控制器調(diào)節(jié)后產(chǎn)生電流指令信號，在電流環(huán)中經(jīng)矢量變換后，由SPWM輸出轉(zhuǎn)矩電流，控制伺服驅(qū)動器的運行。

      位置控制精度由光電編碼器每轉(zhuǎn)產(chǎn)生的脈沖、數(shù)控制。它分增量式光電編碼器和盡對式光電編碼器。增量式編碼器構(gòu)造簡單，易于把握，均勻壽命長，分辨率高，實際應(yīng)用較多。

      伺服驅(qū)動器控制卡的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。復(fù)查接線沒有錯誤后，伺服驅(qū)動器和控制卡(以及PC)上電。此時伺服驅(qū)動器應(yīng)該不動，而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動，如果不是這樣，檢查使能信號的設(shè)置與接線。用外力轉(zhuǎn)動電機，檢查控制卡是否可以正確檢測到伺服驅(qū)動器位置的變化，否則檢查編碼器信號的接線和設(shè)置。

      伺服驅(qū)動器轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應(yīng)，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。

上一篇：詳細(xì)介紹松下伺服驅(qū)動器的應(yīng)用及特點

松下伺服電機的轉(zhuǎn)矩控制方式有哪些?

      松下伺服電機對運動中的動態(tài)性能有比較高的要求時，需要實時對電機進(jìn)行調(diào)整。那么如果控制器本身的運算速度很慢(比方PLC或低端運動控制器)就用位置方式控制。如果控制器運算速度比擬快，可以用速度方式，把位置環(huán)從松下伺服驅(qū)動器移到控制器上，減少驅(qū)動器的工作量，提率(比方大部分中運動控制器);如果有更好的上位控制器，還可以用轉(zhuǎn)矩方式控制，把速度環(huán)也從驅(qū)動器上移開，這一般只是專用控制器才干這么干，而且，這時完全不需要使用伺服電機。通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進(jìn)行轉(zhuǎn)動速度的控制，有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時速度模式也可以進(jìn)行定位，但必需把電機的位置信號或直接負(fù)載的位置信號給上位反饋以做運算用。

      松下伺服電機的轉(zhuǎn)矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設(shè)定松下伺服電機軸對外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小，具體表示為例如10V對應(yīng)5Nm話，當(dāng)外部模擬量設(shè)定為5V時電機軸輸出為2.5Nm:如果電機軸負(fù)載低于2.5Nm時電機正轉(zhuǎn)，外部負(fù)載等于2.5Nm時電機不轉(zhuǎn)，大于2.5Nm時電機反轉(zhuǎn)(通常在有重力負(fù)載情況下產(chǎn)生)可以通過即時的改變模擬量的設(shè)定來改變設(shè)定的力矩大小，也可通過通訊方式改變對應(yīng)的地址的數(shù)值來實現(xiàn)。應(yīng)用主要在對材質(zhì)的受力有嚴(yán)格要求的纏繞和放卷的裝置中，例如饒線裝置或拉光纖設(shè)備，轉(zhuǎn)矩的設(shè)定要根據(jù)纏繞的半徑的變化隨時更改以確保材質(zhì)的受力不會隨著纏繞半徑的變化而改變。