200w富士伺服電機(jī)選型手冊(cè)
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深圳市日弘忠信電器有限公司

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深圳市日弘忠信電器有限公司成立于1997年,公司秉承“共贏發(fā)展,忠信為本”的經(jīng)營(yíng)理念,自成立以來(lái),不斷引入歐、日、臺(tái)及國(guó)內(nèi)名優(yōu)品牌工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品,服務(wù)于廣大自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備廠商,在業(yè)內(nèi)擁有較高知名度。公司創(chuàng)建了廣泛的銷售網(wǎng)絡(luò),在深圳、上海、成都均有銷售公司,每年均保持30%以上的銷售額增長(zhǎng),與比亞迪、創(chuàng)維、華為、中興、日東、南方精雕、策維等多家國(guó)內(nèi)知名企業(yè)建立合作關(guān)系。2009年,成為松下馬達(dá)銷售額較大的公司,獲松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社授予獎(jiǎng)杯


松下伺服電機(jī)的節(jié)能效果如何?

經(jīng)過(guò)30多年的飛速發(fā)展,我國(guó)經(jīng)濟(jì)取得了矚目的成績(jī)。據(jù)上海松可機(jī)電了解,在交流伺服電機(jī)制造行業(yè),從每年產(chǎn)量4000萬(wàn)KW發(fā)展到現(xiàn)在23212.91萬(wàn)KW,同比增長(zhǎng)約24%。

近年來(lái),我國(guó)交流伺服電機(jī)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)加劇,其中不僅包含國(guó)內(nèi)企業(yè),一些跨國(guó)企業(yè)如富士電機(jī)、松下公司等紛紛在國(guó)內(nèi)投資建廠,使得競(jìng)爭(zhēng)形勢(shì)更加激烈。調(diào)查顯示,我國(guó)在電力、印刷、數(shù)控等行業(yè)對(duì)交流伺服電機(jī)需求提高,驅(qū)動(dòng)了市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng),且在3年內(nèi)我國(guó)在該行業(yè)銷售收入將超800億。

伴隨著全球?qū)Νh(huán)保的重視,節(jié)能伺服也成為市場(chǎng)新寵,許多企業(yè)紛紛投入節(jié)能伺服研發(fā)行列,如松下伺服電機(jī),有高效節(jié)能、輕巧、安全、使用方便等特點(diǎn),松下伺服電機(jī)是目前效節(jié)能的伺服電機(jī)之一。

深圳市日弘忠信電器有限公司是一家集品牌代理、產(chǎn)品配套、解決方案、工程服務(wù)于一體的運(yùn)營(yíng)服務(wù)商。公司專業(yè)代理德國(guó)西門子伺服馬達(dá)、日本松下齒輪馬達(dá)、松下伺服馬達(dá)、松下PLC、富士松下伺服電機(jī)、德國(guó)SK精密行星減速機(jī)、新寶伺服減速機(jī)、臺(tái)灣薩塔模組、韓國(guó)多伺模組等產(chǎn)品,在華南、華東常設(shè)有專業(yè)伺服維修中心及行業(yè)15年調(diào)試的工程師。不售假、庫(kù)存多、交貨快、選擇多、服務(wù)好、靈付款是公司永遠(yuǎn)追求的18真經(jīng)。為你服務(wù)是我們的榮幸;被你認(rèn)可是我們的快樂(lè);共同成長(zhǎng)是我們的目標(biāo)。


伺服電機(jī)只用一個(gè)連接,端口不用多線鏈接


傳統(tǒng)的伺服電機(jī)通常會(huì)有 2 個(gè)或2個(gè)以上的電氣連接端口,一個(gè)是動(dòng)力電源,另一個(gè)為信號(hào)反饋,有的可能還會(huì)有一個(gè)單獨(dú)的接口用于抱閘控制。一般機(jī)器制造商和設(shè)備用戶是比較愿意用只有一個(gè)電氣端口的伺服電機(jī),因?yàn)檫@樣,伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)之間就只需要使用一根線纜連接。但同時(shí),他們也有會(huì)有所顧慮。設(shè)備用戶愿意接受單線借口,是因?yàn)榭吹搅司€纜減少將帶來(lái)的設(shè)備制造、使用、維護(hù)總體成本的優(yōu)化。但同時(shí)也擔(dān)心單電纜伺服產(chǎn)品應(yīng)用到實(shí)際生產(chǎn)設(shè)備中時(shí),是否可靠?

因?yàn)閭鹘y(tǒng)的伺服反饋技術(shù),并不能很好的支持將伺服電機(jī)的電源動(dòng)力和反饋信號(hào)整合在一根電纜中。

傳統(tǒng)的伺服電機(jī)在反饋技術(shù)中采用的多為非數(shù)字式的信號(hào)傳輸方式。但復(fù)雜的信號(hào)編碼接口需要占用較多的線纜芯數(shù),如:Hiperface Steg 和 EnDat 2.1,僅數(shù)據(jù)線就需要 6 至8 芯,加上編碼器電源和溫控,需要用到超過(guò) 10 芯以上的反饋線纜。

同時(shí),傳統(tǒng)伺服電機(jī)的抗干擾能力相對(duì)較弱,所以需要在反饋傳輸線路上采取足夠的信號(hào)保護(hù)措施,防止因電機(jī)數(shù)據(jù)反饋錯(cuò)誤而造成的設(shè)備故障,所以這讓伺服電纜的制造工藝變得極為復(fù)雜。因此,在以往的運(yùn)控設(shè)備系統(tǒng)中,為了確保設(shè)備運(yùn)控系統(tǒng)穩(wěn)定可靠的性能,即使是使用品質(zhì)出眾的伺服電纜,在系統(tǒng)集成時(shí)都需要非常嚴(yán)格的按照要求將伺服電機(jī)的動(dòng)力和反饋線纜分開(kāi)隔離敷設(shè),更何況是把這兩種完全不同類型的線路整合在一根電纜里面呢?

不過(guò)經(jīng)過(guò)近幾年數(shù)字式伺服反饋技術(shù)的發(fā)展,一大批基于此項(xiàng)技術(shù)的單電纜伺服產(chǎn)品,如伺服電機(jī)、電纜、接插件等的面市和普及,刷新了我們對(duì)伺服電機(jī)電氣連接技術(shù)的認(rèn)知。前面我們說(shuō)到,當(dāng)伺服電機(jī)采用純數(shù)字式反饋?zhàn)鳛槠湫盘?hào)輸出方式,由電機(jī)到驅(qū)動(dòng)器的數(shù)據(jù)反饋不再是多通道的并行傳輸,而是變成了單通道的串行通訊,因此其線纜連接只需使用兩芯數(shù)字通訊線;

但如果能夠?qū)?dòng)力線通信 ( Power Line Communication)技術(shù)應(yīng)用在伺服反饋上,將數(shù)字化的伺服反饋數(shù)據(jù)疊加在編碼器電源線路上,就能夠省去反饋信號(hào)傳輸對(duì)特定的通訊線纜的需要,將伺服反饋接口簡(jiǎn)化到只有兩芯。此外,數(shù)字信號(hào)在傳輸時(shí)具有比較好的抗干擾能力。采用差分方式進(jìn)行數(shù)字信號(hào)的傳輸,能進(jìn)一步提升信號(hào)線路的抗干擾性能,再通過(guò)調(diào)制解調(diào)技術(shù)對(duì)數(shù)字信號(hào)進(jìn)行解析,能夠糾正其在長(zhǎng)距離傳輸過(guò)程中因干擾或衰減而產(chǎn)生的錯(cuò)誤。這些都在很大程度上提升了數(shù)字化伺服反饋的抗干擾性能。

數(shù)字化高速通訊技術(shù)帶來(lái)的伺服反饋接口的簡(jiǎn)化和信號(hào)抗干擾能力的提升,也降低了運(yùn)控設(shè)備系統(tǒng)對(duì)伺服反饋線纜的技術(shù)工藝要求和制造難度。伺服電機(jī)的單電纜連接”概念在剛提出的時(shí)候,并未引起業(yè)內(nèi)人士太多的注意,因?yàn)閭鹘y(tǒng)的伺服電機(jī)一直以來(lái)都是需要使用動(dòng)力電源和反饋信號(hào)兩根不同的線纜連接的。但簡(jiǎn)單了解一下單電纜連接技術(shù)的基本原理,以及伺服產(chǎn)品廠商和用戶的日常生產(chǎn)工作流程,可以發(fā)現(xiàn)用戶們其實(shí)非常希望看到設(shè)備系統(tǒng)中伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)之間線纜連接數(shù)量的減少;而廠商們則更關(guān)心采用僅有兩芯的伺服反饋接口以后,驅(qū)動(dòng)和電機(jī)產(chǎn)品在結(jié)構(gòu)上的簡(jiǎn)化。

單電纜技術(shù)的價(jià)值是顯而易見(jiàn)的,能夠幫助伺服系統(tǒng)減少至少一半以上的線纜數(shù)量和種類,帶來(lái)成本優(yōu)勢(shì)。機(jī)器制造商將因此節(jié)省大量與伺服線纜相關(guān)的應(yīng)用成本,包括電纜橋架、線槽和電氣柜等硬件成本,線纜敷設(shè)、接線、布線等工程實(shí)施成本,以及庫(kù)存、備件等方面的物料供應(yīng)和管理的物流成本;而機(jī)器設(shè)備的用戶,也將有機(jī)會(huì)使用到結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)潔輕便、采購(gòu)和應(yīng)用成本更加優(yōu)化的運(yùn)控機(jī)械設(shè)備。但仍需引起注釋的是,如果伺服驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)之間的線纜通過(guò)整合簡(jiǎn)化到只剩一根,這也會(huì)大大降低系統(tǒng)集成過(guò)程中與線纜敷設(shè)和連接相關(guān)的工程實(shí)施難度和出錯(cuò)概率。

如:將同一臺(tái)伺服電機(jī)的線纜接到不同的驅(qū)動(dòng)器上的錯(cuò)誤肯定是不可能出現(xiàn)的了,同時(shí)布線和接線的排查也會(huì)變得極為簡(jiǎn)單;系統(tǒng)集成時(shí)也無(wú)需再考慮動(dòng)力與反饋線纜分離或隔離敷設(shè),因?yàn)樗欧答伒目垢蓴_問(wèn)題已經(jīng)在產(chǎn)品技術(shù)層面上解決了,運(yùn)控設(shè)備的穩(wěn)定性也因此得以提升等等。

采用單電纜技術(shù),能夠幫助用戶提升設(shè)備整體性價(jià)比和系統(tǒng)集成應(yīng)用體驗(yàn),同時(shí)還能夠讓他們?cè)趲缀醪辉黾尤魏斡布杀镜那闆r家從這項(xiàng)技術(shù)本身直接獲益。如:因?yàn)楹?jiǎn)化了反饋信號(hào)端口、沒(méi)有 了電機(jī)側(cè)反饋端口、無(wú)需驅(qū)動(dòng)器側(cè)的模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊,伺服驅(qū)動(dòng)和電機(jī)產(chǎn)品的成本將因此優(yōu)化,同時(shí)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)也變得更加緊湊輕便。對(duì)于最終用戶來(lái)說(shuō),機(jī)械設(shè)備的體積可以做到更小、重量做到更輕。同時(shí)數(shù)字化的傳輸還可以實(shí)現(xiàn)設(shè)備的狀態(tài)監(jiān)控——通過(guò)遠(yuǎn)程診斷識(shí)別和消除故障,通過(guò)預(yù)防性維護(hù)可以避免意外停機(jī)造成的損失。

目前全球已經(jīng)裝機(jī)運(yùn)行的單電纜伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)有幾十萬(wàn)套,分別來(lái)自不同廠家。盡管這個(gè)數(shù)字與整個(gè)運(yùn)控設(shè)備市場(chǎng)相比仍然只是很少一部分,但我們已經(jīng)能夠看到越來(lái)越多的用戶開(kāi)始在設(shè)備中使用基于數(shù)字化反饋技術(shù)的單電纜伺服產(chǎn)品了,同時(shí)越來(lái)越多的產(chǎn)品廠商也已經(jīng)將此項(xiàng)技術(shù)納入其下一代電機(jī)和驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品的規(guī)劃之中。




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