松下伺服電機(jī)不旋轉(zhuǎn)的原因都有哪些呢？

   導(dǎo)致松下伺服電機(jī)不旋轉(zhuǎn)的原因可能會(huì)有很多方面造成的，那么一般常見(jiàn)的會(huì)有哪些呢?具體的處理方法又是怎么樣的呢?

   原因一、控制模式的設(shè)定錯(cuò)誤：用前面板的監(jiān)視模式確認(rèn)現(xiàn)在的控制模式是否錯(cuò)誤?

      處理方法：

      1、重新設(shè)定Pr0.01。

      2、Pr0.01為3-5時(shí)，確保連接器X4的控制模式切換正確輸入(C-MODE)。

      原因二、轉(zhuǎn)矩限制選擇的錯(cuò)誤：作為轉(zhuǎn)矩限制，是否使用外部模擬輸入(N-ATL/P-ATL)?

處理方法：

      1、使用外部輸入時(shí)，設(shè)Pr5.21為0，在N-ATL上施加-9[V]、在P-ATL上施加+9[V]。

      2、使用參數(shù)值時(shí)，將Pr5.21設(shè)為1，在Pr0.13設(shè)定大數(shù)值。

      原因三、指令脈沖分倍頻設(shè)定錯(cuò)誤。(位置、全閉環(huán))：針對(duì)指令脈沖輸入，松下伺服電機(jī)是否按所預(yù)定移動(dòng)量動(dòng)作。

      處理方法：

      1、重新確認(rèn)Pr0.09、Pr0.10、Pr5.00 — Pr5.02的設(shè)定。

      2、連接器X4的指令分倍頻切換輸入(DIV)連接COM-，將Pr0.09、5.00設(shè)定為相同數(shù)值，分倍頻切換無(wú)效。       

      以上講述的這些就是松下伺服電機(jī)由于參數(shù)引起不旋轉(zhuǎn)的原因及相應(yīng)的解決方法，信息僅供大家參考!

伺服電機(jī)節(jié)電率與負(fù)載率有什么關(guān)系呢?

伺服電機(jī)節(jié)電率與負(fù)載率有什么關(guān)系呢?一般來(lái)說(shuō)，負(fù)載率越低，空載損耗所占的比例就越大，調(diào)壓節(jié)電率就越高。但要達(dá)到較好的節(jié)電率，還取決于調(diào)壓幅度，雖然減壓可以降低鐵耗，而當(dāng)電壓降到定程度之后，若繼續(xù)下降，則電流又要增加，因而又增加了銅耗，因此要取得較好的節(jié)能效果，必須有一個(gè)合理的調(diào)壓系數(shù)。

伺服電機(jī)節(jié)電率與負(fù)載率和調(diào)壓系數(shù)之間的關(guān)系，對(duì)應(yīng)不同的負(fù)載率，都有一個(gè)較好的調(diào)壓系數(shù)，而且如果減壓太多，非但不能節(jié)能，而且還會(huì)使能耗增加。在實(shí)際應(yīng)用中，由于電壓降低，伺服電機(jī)負(fù)載不變，轉(zhuǎn)差率增大，伺服電機(jī)輸出功率也會(huì)有所減少，因此在實(shí)際測(cè)量過(guò)程中，節(jié)約的有功會(huì)比理論計(jì)算的要偏大，由于伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩與電壓二次方成正比，若伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩不變，則轉(zhuǎn)差率近似地與電壓的二次方成正比。

    伺服電機(jī)在不同的應(yīng)用場(chǎng)合，對(duì)步距角大小的要求不同。它的大小直接影響步進(jìn)伺服電機(jī)的起動(dòng)和運(yùn)動(dòng)頻率，因此在選擇步進(jìn)伺服電機(jī)的步距角時(shí)，若通電方式和系統(tǒng)的傳動(dòng)比已初步確定，則步距角應(yīng)滿足θ≤iαmin。

    步距角θb也可用分辨率來(lái)表示。分辨率bs等于360°除以步距角：360°/θb，即每轉(zhuǎn)步進(jìn)了多少步。如θb=15°，其分辨率bs為每轉(zhuǎn)24步。若需要作15°的步進(jìn)運(yùn)動(dòng)，則需要選用小于等于15°步距角的伺服電機(jī)。若選用3°步距角的伺服電機(jī)，則需走5不來(lái)實(shí)現(xiàn)15°的步進(jìn)運(yùn)動(dòng)，這樣運(yùn)動(dòng)時(shí)的振動(dòng)會(huì)減小，位置誤差也減小，但要求運(yùn)行頻率提高了，控制成本也提高了。

    當(dāng)步進(jìn)伺服電機(jī)拖動(dòng)的機(jī)械需作直線運(yùn)動(dòng)時(shí)，可用絲杠運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換器，步進(jìn)伺服電機(jī)的步距角可按式(3-7)進(jìn)行換算θb=360σ/t。

松下伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩控制方式有哪些?

      松下伺服電機(jī)對(duì)運(yùn)動(dòng)中的動(dòng)態(tài)性能有比較高的要求時(shí)，需要實(shí)時(shí)對(duì)電機(jī)進(jìn)行調(diào)整。那么如果控制器本身的運(yùn)算速度很慢(比方PLC或低端運(yùn)動(dòng)控制器)就用位置方式控制。如果控制器運(yùn)算速度比擬快，可以用速度方式，把位置環(huán)從松下伺服驅(qū)動(dòng)器移到控制器上，減少驅(qū)動(dòng)器的工作量，提高效率(比方大部分中運(yùn)動(dòng)控制器);如果有更好的上位控制器，還可以用轉(zhuǎn)矩方式控制，把速度環(huán)也從驅(qū)動(dòng)器上移開(kāi)，這一般只是專(zhuān)用控制器才干這么干，而且，這時(shí)完全不需要使用伺服電機(jī)。通過(guò)模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)速度的控制，有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時(shí)速度模式也可以進(jìn)行定位，但必需把電機(jī)的位置信號(hào)或直接負(fù)載的位置信號(hào)給上位反饋以做運(yùn)算用。

      松下伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩控制方式是通過(guò)外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來(lái)設(shè)定松下伺服電機(jī)軸對(duì)外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小，具體表示為例如10V對(duì)應(yīng)5Nm話，當(dāng)外部模擬量設(shè)定為5V時(shí)電機(jī)軸輸出為2.5Nm:如果電機(jī)軸負(fù)載低于2.5Nm時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn)，外部負(fù)載等于2.5Nm時(shí)電機(jī)不轉(zhuǎn)，大于2.5Nm時(shí)電機(jī)反轉(zhuǎn)(通常在有重力負(fù)載情況下產(chǎn)生)可以通過(guò)即時(shí)的改變模擬量的設(shè)定來(lái)改變?cè)O(shè)定的力矩大小，也可通過(guò)通訊方式改變對(duì)應(yīng)的地址的數(shù)值來(lái)實(shí)現(xiàn)。應(yīng)用主要在對(duì)材質(zhì)的受力有嚴(yán)格要求的纏繞和放卷的裝置中，例如饒線裝置或拉光纖設(shè)備，轉(zhuǎn)矩的設(shè)定要根據(jù)纏繞的半徑的變化隨時(shí)更改以確保材質(zhì)的受力不會(huì)隨著纏繞半徑的變化而改變。