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松下伺服電機工作轉速

   松下伺服電機工作轉速，下面請趕緊來看看吧。

松下伺服馬達在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉的發(fā)動機，是一種補助馬達間接變速裝置。松下伺服電機,可使控制速度,位置精度非常準確。將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。

松下伺服電機從靜止加速到工作轉速(一般為每分鐘幾百轉)需要200～400毫秒。伺服電機從靜止加速到其額定轉速3000RPM僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場合。當伺服電機驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動伺服電機按設定的方向轉動一個固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的。

松下伺服電機節(jié)能化和環(huán)?；彩切‰姍C技術發(fā)展動向之一，因此開發(fā)率電機已變成十分迫切的課題。近幾年，伺服電機的輸出密度已超過1.2kW/kg，效率已達到90%-97%。通過小電機高速化、運用磁性材料、采用率冷卻手段來達到提高電機的輸出密度和效率。日本、美國已有不少公司生產率電機并應用到汽車領域。

     

松下伺服電機編碼器出現故障的原因及處理方法

我們平時在使用松下伺服電機時時常會出現一些我們意想不到的故障，比如說編碼器的故障吧，這也是我們很常見的一種故障，當我們遇到這些故障的時候，我們知道故障的原因是什么嗎?還有我們應該如何處理呢?對于這些問題今天深圳日弘忠信的小編就來詳細的給大家做講解：

松下伺服電機編碼器出現故障的原因有：

1、電機拆裝不規(guī)范(敲擊電機軸)

2、電機軸在運行中受到強烈沖撞引起。

3、電機軸在運行中因越位撞到機械限位引起。

故障的處理方法：

1、規(guī)范電機的安裝操作，電機軸受到強烈的沖擊。

2、將限位行程保護開關的常閉觸點信號串入到伺服控制器的CW和CCW端子上，確保限位行程保護開關動作時，松下伺服電機停止運行，以免過沖撞到機械限位造成松下伺服電機損壞。

3、更換松下伺服電機。

以上講述的這些就是松下伺服電機編碼器出現故障的原因及處理方法，僅供大家參考!深圳市日弘忠信電器有限公司是一家集品牌代理、產品配套、解決方案、工程服務于一體的運營服務商。公司專業(yè)代理德國西門子伺服馬達、日本松下齒輪馬達、松下伺服馬達、松下PLC、富士伺服直線電機、德國SK精密行星減速機、新寶伺服減速機、臺灣薩塔模組、韓國多伺模組等產品，在華南、華東常設有專業(yè)伺服維修中心及行業(yè)15年調試的工程師。不售假、庫存多、交貨快、選擇多、服務好、靈付款是公司永遠追求的18真經。為你服務是我們的榮幸;被你認可是我們的快樂;共同成長是我們的目標。

松下伺服電機的幾個小常識

1、松下伺服電機選型的問題，究竟什么時候選擇低慣量，什么時候選擇中慣量？

答：通常情況下，為了滿足伺服系統(tǒng)的高響應性，一般松下伺服電機都是選用小慣量的電機，又因為松下伺服電機的額定輸出力矩（或額定輸出功率）越大一般其轉子轉動慣量也越大，所以單純討論電機轉動慣量的大小是沒有意義的，真正應該討論的是松下伺服電機的額定輸出力矩與松下伺服電機的轉動慣量的比值，或者說同樣額定輸出力矩（同樣額定輸出功率）的電機的轉動慣量的大小。松下伺服電機一般選擇小慣量的松下伺服電機以滿足較高的動態(tài)響應。當然根據松下伺服電機的具體應用環(huán)境，也可以選擇中慣量，高慣量的松下伺服電機，比如松下伺服電機作為主軸，對于快速響應的要求不那么高的時候，但對速度控制要求非常確，并且經常要求運行在低速低頻狀態(tài)下，還要求能夠有編碼器信號輸出的時候。而這個時候變頻器卻不能勝任。

2、松下伺服電機飛車的問題？

答：松下伺服電機飛車這種現象比較常見，也的確非常危險，關于松下伺服電機飛車的問題主要是四個方面的經驗。是因為外界干擾引起的松下伺服電機高速運轉，這種情況都是伺服驅動器為位置脈沖控制方式，主要因為外部接線問題（如接屏蔽，接地等等）和驅動器內部的位置指令濾波參數設置問題而引起，這樣的情況在繡花機，彈簧機上經常碰到，這種情況姑且也稱為飛車。第二是松下伺服電機的編碼器零偏（encoder offset）而引起的飛車，究其實質是編碼器零位錯誤導致的飛車。第三是伺服驅動器進行全閉環(huán)控制時，位置環(huán)編碼器故障導致的飛車。編碼器損壞造成的飛車，質上是因為伺服系統(tǒng)沒有位置反饋信號，所以伺服系統(tǒng)的位置偏差是無窮大，從而位置環(huán)輸出的速度指令將是無窮大，于是伺服系統(tǒng)將以速度限制值進行高速旋轉，形成飛車；第四種情況則是位置環(huán)編碼器的接線錯誤，具體的就是信號A，A-的接線顛倒導致的。為什么出現這種情況呢，因為位置環(huán)編碼器的接線一般是A，A-，B，B-，如果A，A-（或B，B-）信號接反的話，則形成正反饋，正反饋的后果就是必然導致飛車；第伍是位置偏差沒有清除而導致的飛車，這種情況主要是發(fā)生在伺服驅動器位置脈沖指令控制下，并且伺服驅動器進行了力矩限制，力矩限制住后不能有效推動負載，導致位置偏差不斷的累積，當解除力矩限制后，伺服系統(tǒng)急于去消除該偏差，以大加速度去運行，從而導致飛車，當然這種飛車不會持久，很快就會報警驅動器故障。

3、為什么松下伺服驅動器加上使能后，所連接的松下伺服電機的軸用手不能轉動？

答：以伺服驅動器處于位置控制方式為例。運用自動控制的基本原理就可以進行解釋。因為伺服驅動器加上使能后，整個閉環(huán)系統(tǒng)就開始工作了，但這個時候松下伺服系統(tǒng)的給定卻為零，假定伺服驅動器處于位置控制方式的話，那么位置脈沖指令給定則為零，如果用手去轉動電機軸的話，相當于外部擾動而產生了一個小的位置反饋，因為這個時候的位置脈沖指令給定為零，所以就產生了一個負的位置偏差值，然后該偏差值與伺服系統(tǒng)的位置環(huán)增益的乘積就形成了速度指令給定信號，然后速度指令給定信號與內部的電流環(huán)輸出了力矩，這個力矩就帶動電機運轉試圖來消除這個位置偏差，所以當人試圖去轉動電機軸的時候就感覺轉動不了。

4、松下伺服驅動器制動電阻選擇的問題？

答：制動電阻的問題，這是個大問題。當然從工程的角度來講，因為有些東西無法準確的計算，為安全起見，對于頻繁啟動停止，頻繁正反轉的場合，可以簡單的用能量守恒原理來進行計算。而對于制動電阻的阻值選擇的一般規(guī)律是制動電阻的阻值不能夠太大，也不能夠太小，而是有一個范圍的。如果阻值太大的話，簡單點說，假如是無窮大的話，相當于制動電阻斷開，制動電阻不起制動的作用，伺服驅動器還是會報警過電壓；如果阻值太小的話，則制動的時候通過該電阻的電流就將非常大，流過制動功率管的電流也會非常大，會將制動功率管燒毀，而制動功率管的額定電流一般是等同于驅動管的，所以制動電阻的小值是不應當低于710/伺服驅動器的額定電流的（假定伺服驅動器是三相380V電壓輸入）。另外制動電阻分為兩種：鋁合金制動電阻和波紋制動電阻。當然網上資料說兩種制動電阻各有優(yōu)劣，但是我想對于一般的工程應用應該是都可以的。另外對于變頻器的制動電阻的選擇原理上與伺服驅動器是相似的。

5、松下伺服驅動器電子齒輪比的設置的問題？

答：這里首先要區(qū)分伺服的控制方式，當然這里假定伺服是以接受脈沖的方式來控制的（伺服如果以總線的方式來控制的話，伺服驅動器就不用設置電子齒輪比了，但是在上位系統(tǒng)中卻會有另外一個東西需要設置，這個東西就是脈沖當量，本質上和伺服驅動器的電子齒輪比是一回事），然后還有伺服是位置控制方式還是速度控制方式或力矩控制方式的問題，如果伺服是速度控制方式或力矩控制方式的話，顯然電子齒輪比的設置就失去了意義。也就是說電子齒輪比的設置僅在位置控制方式的時候才有效。還有個問題就是伺服是作為直線軸還是作為旋轉軸來使用。對于繡花機來說，X軸，Y軸，M軸，SP軸都是直線軸，因為大豪上位認為是1000個脈沖為一轉，所以對于這些軸的電子齒輪比的設置實際上是機械減速比與8的乘積，而對于D軸，H軸來說，則是旋轉軸，大豪上位認為8000個脈沖對應360度，所以電子齒輪比設置為8000/360=200/9。對于彈簧機各軸來說，其實也存在直線軸和旋轉軸的問題，比如凸輪軸，螺距軸，切刀軸就是旋轉軸，而送線軸則是直線軸，不過實際上在伺服驅動器里電子齒輪比一般設置為1/1，而將電子齒輪比的功能的設置放在彈簧機上位上進行，當然在彈簧機上位里換了個叫法，叫著解析度，解析度分子的計算，旋轉軸（凸輪軸，螺距軸，切刀軸）=360乘以100，直線軸（送線軸）=圓周率乘以直徑乘以100；解析度分母的計算：伺服馬達編碼器的分辨率*信號倍率*齒輪比。