松下伺服電機(jī)

松下伺服電機(jī)A5II特點(diǎn)：

1、快速、智能、簡(jiǎn)便，采用2自由度控制方式；

2、滾珠絲桿穩(wěn)定時(shí)間0ms，傳送帶設(shè)備穩(wěn)定時(shí)間4ms（上述測(cè)量值是通過(guò)本公司測(cè)試環(huán)境測(cè)出的）；

3、實(shí)現(xiàn)快速正確的操作，高速應(yīng)對(duì)、高精度定位，采用提高加工精度和生產(chǎn)性的新算法；

4、簡(jiǎn)單快速設(shè)定，調(diào)整時(shí)間是以往的約1/5，操作性大幅提高，能簡(jiǎn)單實(shí)用PANATERM，搭配可實(shí)現(xiàn)快速安裝的適應(yīng)增益；

5、提高生產(chǎn)效率實(shí)現(xiàn)響應(yīng)頻率2.3kHz，是以往的1.15倍高速化；

如何調(diào)整伺服驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)呢?

      松下伺服電機(jī)使用效果如何，除了與電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的性能有關(guān)外，伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)的調(diào)整也是一個(gè)十分關(guān)鍵的因素。如何調(diào)整伺服驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)呢?一起看看吧。

       伺服驅(qū)動(dòng)器主要的性能參數(shù)調(diào)整有三個(gè)：位置環(huán)比例增益、速度環(huán)比例增益、速度環(huán)積分時(shí)間常數(shù)。

    速度環(huán)參數(shù)調(diào)整的原則，是保證速度環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定(不振蕩)的前提下，允許超調(diào)并只有一個(gè)超調(diào)量不大的波頭，使速度環(huán)響應(yīng)最快，并且系統(tǒng)穩(wěn)定工作。

    速度環(huán)比例增益和積分時(shí)間常數(shù)采用缺省值可以滿足需要時(shí)，調(diào)整位置環(huán)比例增益，可以減小位置滯后量，提高位置跟隨特性。建議調(diào)整位置環(huán)比例增益。

    位置環(huán)比例增益調(diào)整的原則是，在保證位置環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定工作，位置不超差(過(guò)沖)的前提下，增大位置環(huán)比例增益，以減小位置滯后量。簡(jiǎn)單的方法是，提高位置環(huán)的比例增益，直至系統(tǒng)發(fā)生位置超差(過(guò)沖)，然后再降低一點(diǎn)位置環(huán)的比例增益，即為剛度較好位置環(huán)比例增益。

    伺服驅(qū)動(dòng)器和系統(tǒng)如何接地?正確的屏蔽接地處是在其電路內(nèi)部的參考電位點(diǎn)上。這個(gè)點(diǎn)取決于噪聲源和接收是否同時(shí)接地，或者浮空。要確保屏蔽層在同一個(gè)點(diǎn)接地使得地電流不會(huì)流過(guò)屏蔽層。

    1.在多數(shù)伺服系統(tǒng)中，所有的公共地和大地在信號(hào)端是接在一起的。多種連接大地方式產(chǎn)生的地回路很容易受噪音影響而在不同的參考點(diǎn)上產(chǎn)生流。

    2.為了保持命令參考電壓的恒定，要將伺服驅(qū)動(dòng)器的信號(hào)地接到控制器的信號(hào)地。會(huì)接到外部電源的地，這將影響到控制器和伺服驅(qū)動(dòng)器的工作(如：編碼器的 5V電源)。

    3.屏蔽層接地是比較困難的，正確的屏蔽接地處是在其電路內(nèi)部的參考電位點(diǎn)上。這個(gè)點(diǎn)取決于噪聲源和接收是否同時(shí)接地，或者浮空。要確保屏蔽層在同一個(gè)點(diǎn)接地使得地電流不會(huì)流過(guò)屏蔽層。

松下伺服電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器保養(yǎng)和檢查時(shí)需要注意的問(wèn)題

做好松下伺服電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器保養(yǎng)和檢查不但可以讓它越來(lái)越好用，而且這還可以延長(zhǎng)其使用壽命的，這對(duì)于企業(yè)來(lái)說(shuō)可以節(jié)約成本的方式，希望大家都能重視松下伺服電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器保養(yǎng)和檢查，那么具體的松下伺服電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器保養(yǎng)和檢查方法是怎樣的呢?今天深圳日弘忠信的小編在此就來(lái)告訴大家：

1、電源切斷請(qǐng)操作者自行操作。通電過(guò)程中，出現(xiàn)錯(cuò)誤的動(dòng)作時(shí)，請(qǐng)勿靠近電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)器的機(jī)器。

2、切斷電源后的短時(shí)間內(nèi)，內(nèi)部電路仍保持高壓充電狀態(tài)。檢查作業(yè)前先切斷電源，等待15分鐘以上請(qǐng)確認(rèn)充電燈滅燈。

3、進(jìn)行驅(qū)動(dòng)器的絕緣電阻測(cè)試時(shí)，請(qǐng)先切斷與驅(qū)動(dòng)器的所有連接。在連接的狀態(tài)下進(jìn)行絕緣電阻測(cè)試會(huì)導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器發(fā)生故障。

4、請(qǐng)勿使用稀釋劑、酒精、酸性及堿性清洗劑，以免外殼變色或破損。

以上講述的這四點(diǎn)就是松下伺服電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器保養(yǎng)和檢查時(shí)需要注意的問(wèn)題，信息僅供大家參考!如果有朋友想購(gòu)買松下伺服驅(qū)動(dòng)器的，可以來(lái)電咨詢，也可以登錄到我們的公司松下伺服電機(jī)網(wǎng)站上先了解后咨詢，這也是可以的，我們公司網(wǎng)站上產(chǎn)品種類和各種產(chǎn)品型號(hào)圖片都非常的齊全，應(yīng)該會(huì)有合適你的，如果看上了隨時(shí)可以打電話進(jìn)一步的了解，歡迎您的咨詢!我們公司也會(huì)將竭誠(chéng)為您服務(wù)的!