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1、編碼器：通過(guò)脈沖數(shù)準(zhǔn)確反饋馬達(dá)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)，從而計(jì)算電動(dòng)推桿行程變化，實(shí)現(xiàn)控制。

2、電位計(jì)：用來(lái)反饋電機(jī)電阻的大小，從而反映推桿所在的行程位置，最終達(dá)到控制推桿在行程中間任一位置停止的目的。

3、手搖裝置：部分蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)及齒輪結(jié)構(gòu)的推桿可以安裝手搖出軸，在斷電的情況下，接上手搖扳手后就能通過(guò)手搖達(dá)到讓推桿調(diào)整位置的作用。

4、霍爾反饋：馬達(dá)軸上安裝霍爾線路板，通過(guò)霍爾原理能夠反饋馬達(dá)旋轉(zhuǎn)圈數(shù)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)推桿進(jìn)行控制的目的。

5、PLC控制：可提供PLC接入端口，達(dá)到過(guò)程實(shí)時(shí)控制。

6、控制器：又稱變壓器，分為控制單臺(tái)，2臺(tái)，3臺(tái)及多臺(tái)的控制器。將AC220V電壓變成DC12/24/36V等電壓，并將1-n個(gè)電動(dòng)推桿與操作器串聯(lián)在一起。

7、操作器：又稱手控器，分為功能單排，2排，3排及多排的操作器。連于控制器至上。

小型電動(dòng)推桿在運(yùn)用的同時(shí)不斷改進(jìn)，從而同樣實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化作業(yè)，但是相應(yīng)的它也提出了嚴(yán)格的要求來(lái)配合。那電動(dòng)推桿的自動(dòng)化作業(yè)是如何成為現(xiàn)實(shí)的呢？這其中要運(yùn)用哪些原理呢？

     小型電動(dòng)推桿自動(dòng)化作業(yè)的基本要求是，可以靈活的進(jìn)行不同尺寸件的調(diào)節(jié)，雖然看似比較的簡(jiǎn)單的要求，實(shí)行起來(lái)也是有一定難度的。首先要有一個(gè)帶有集成變頻器的異步三相電機(jī)和一個(gè)帶有定位控制單元的路徑測(cè)量系統(tǒng)，將兩者相結(jié)合就可以智能定位和調(diào)節(jié)推桿。

電動(dòng)推桿主要由驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速齒輪、螺桿、螺母、推桿、彈簧、微動(dòng)控制開關(guān)等組成，是一種將電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)橥茥U的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的電力驅(qū)動(dòng)裝置?？捎糜诟鞣N簡(jiǎn)單或復(fù)雜的工藝流程中做為執(zhí)行機(jī)械使用，以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制、集中控制或自動(dòng)控制。適用于需要往復(fù)推拉直線運(yùn)動(dòng)，用于需要上升、下降或夾緊工作物的場(chǎng)所，并可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離危險(xiǎn)地區(qū)的集中或自動(dòng)控制。