深圳市日弘忠信電器有限公司主營：松下伺服電機(jī),SK減速機(jī),禾川伺服電機(jī)
松下伺服電機(jī)的維修及優(yōu)勢伺服電機(jī)

松下伺服電機(jī)的維護(hù)不會出現(xiàn)碳刷損耗情況，效率很高，運(yùn)行溫度低噪音小，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環(huán)境。速度控制和轉(zhuǎn)矩控制都是用模擬量來控制的，位置控制是通過發(fā)脈沖來控制的。具體采用什么控制方式要根據(jù)客戶的要求，滿足何種運(yùn)動功能來選擇。

松下伺服電機(jī)采用恒流驅(qū)動技術(shù)，伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式，但為了使伺服電機(jī)具有較寬的調(diào)速范圍、線性的機(jī)械特性，無“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象和快速響應(yīng)的性能，它與普通電動機(jī)相比，應(yīng)具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動慣量小這兩個(gè)特點(diǎn)。當(dāng)前自動化制造業(yè)更流行的技術(shù)與服務(wù)模式是“量身定制”機(jī)械設(shè)備，“量身定制”行業(yè)應(yīng)用解決方案。針對客戶具體單一應(yīng)用，由于其特殊的技術(shù)和成本指標(biāo)，通用伺服產(chǎn)品(包括進(jìn)口產(chǎn)品)很難達(dá)到要求，這就需要量身定制，在原有伺服電機(jī)驅(qū)動器中嵌入用戶特定的運(yùn)動控制功能，從而大大降低產(chǎn)品成本，提升效率。

松下伺服電機(jī)的優(yōu)勢：

一、慣量小，易于提高系統(tǒng)的快速性。

二、定子繞組散熱比較方便。

三、無電刷和換向器，因此工作可靠，對維護(hù)和保養(yǎng)要求低。

四、適應(yīng)于高速大力矩工作狀態(tài)。⑸同功率下有較小的體積和重量。

慣量對伺服電機(jī)運(yùn)行有影響嗎?

眾所周知，慣量，是伺服電機(jī)中的一項(xiàng)重要指標(biāo)。但是，也有不少的朋友認(rèn)為，慣量其實(shí)并不影響伺服電機(jī)的運(yùn)行，它主要的影響可能就是高慣量和低慣量的區(qū)別，對于實(shí)際的運(yùn)行影響其實(shí)并不大。那么慣量對伺服電機(jī)運(yùn)行有影響嗎?

答案是：有的。

      伺服電機(jī)的慣量指的是轉(zhuǎn)子本身的慣量，對于電機(jī)的加減速來說相當(dāng)重要。慣性大小與物質(zhì)質(zhì)量相應(yīng)慣量J= ∫ r^2 dm其中r為轉(zhuǎn)動半徑，m為剛體質(zhì)量慣量。

慣量就是剛體繞軸轉(zhuǎn)動的慣性的度量，轉(zhuǎn)動慣量是表征剛體轉(zhuǎn)動慣性大小的物理量。它與剛體的質(zhì)量、質(zhì)量相對于轉(zhuǎn)軸的分布有關(guān)。(剛體是指 理想狀態(tài)下的不會有任何變化的物體),選擇的時(shí)候遇到電機(jī)慣量，也是伺服電機(jī)的一項(xiàng)重要指標(biāo)。它指的是伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子本身的慣量，對于電機(jī)的加減速來說相當(dāng)重要。如果不能很好的匹配慣量,電機(jī)的動作會很不平穩(wěn)。

慣量對伺服電機(jī)運(yùn)行的影響：

伺服電機(jī)軸上的負(fù)載慣量大小，對電機(jī)的靈敏度和整個(gè)伺服系統(tǒng)的精度將產(chǎn)生很大的影響，通常，當(dāng)負(fù)載小于電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量時(shí)，上述影響不大。但當(dāng)負(fù)載慣量達(dá)到甚至超過轉(zhuǎn)子慣量的5倍時(shí)，會使伺服放大器不能在正常調(diào)節(jié)范圍內(nèi)工作。所以對這類慣量應(yīng)避免使用。所以在設(shè)計(jì)負(fù)載時(shí)，應(yīng)盡可能地減小體積和重量。

像我們在伺服系統(tǒng)選型及調(diào)試中，常會碰到慣量問題。其具體表現(xiàn)為：在伺服系統(tǒng)選型時(shí)，除考慮電機(jī)的扭矩和額定速度等等因素外，我們還需要先計(jì)算得知機(jī)械系統(tǒng)換算到電機(jī)軸的慣量，再根據(jù)機(jī)械的實(shí)際動作要求及加工件質(zhì)量要求來具體選擇具有合適慣量大小的電機(jī)。在調(diào)試時(shí)，正確設(shè)定慣量比參數(shù)是充分發(fā)揮機(jī)械及伺服系統(tǒng)效能的前提。此點(diǎn)在要求高速高精度的系統(tǒng)上表現(xiàn)尤為突出，這樣，就有了慣量匹配的問題。

      慣量與伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量之比接近一或較小。當(dāng)負(fù)載慣量確實(shí)很大，機(jī)械設(shè)計(jì)不可能使負(fù)載慣量與伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量之比小于五倍時(shí)，則可使用伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量較大的電機(jī)，即所謂的大慣量電機(jī)。使用大慣量的電機(jī)，要達(dá)到一定的響應(yīng)，驅(qū)動器的容量應(yīng)要大一些。

松下伺服電機(jī)制造行業(yè)每天的產(chǎn)量分析

     經(jīng)過30多年的飛速發(fā)展，我國經(jīng)濟(jì)取得了矚目的成績。據(jù)了解，在交流松下伺服電機(jī)制造行業(yè)，從每年產(chǎn)量4000萬KW發(fā)展到現(xiàn)在23212.91萬KW，同比增長約24%。

     伴隨著全球?qū)Νh(huán)保的重視，節(jié)能伺服也成為市場新寵，許多企業(yè)紛紛投入節(jié)能伺服研發(fā)行列，如松下伺服電機(jī)，有高效節(jié)能、輕巧、安全、使用方便等特點(diǎn)，是目前效節(jié)能的伺服電機(jī)之一。

    伺服技術(shù)是怎么為工業(yè)行業(yè)節(jié)省成本的?伺服產(chǎn)業(yè)鏈的建設(shè)為工業(yè)自動化帶來了很大效益，伺服電機(jī)及伺服控制器的升級助力機(jī)器人等工業(yè)的發(fā)展。

     目前，機(jī)器人工業(yè)屬歐美及日本最發(fā)達(dá)，一些使用多臺伺服電機(jī)的機(jī)器人，由對每一個(gè)單獨(dú)電機(jī)的運(yùn)動進(jìn)行設(shè)定，升級為只需對最終效應(yīng)器的運(yùn)動路徑進(jìn)行編程即可。這為機(jī)器人開發(fā)技術(shù)快速升級提供了保證，同時(shí)也顯著地降低了工業(yè)成本。

    松下伺服電機(jī)通過不斷更新?lián)Q代，產(chǎn)品升級，得到業(yè)界廣泛好評。采用單電纜技術(shù)的伺服電機(jī)將編碼器信號加載在電源線上，使電機(jī)和驅(qū)動器之間的兩條電纜減少為一條，在典型的安裝過程中，電纜成本占所有硬件成本的10%。