主要有機械式(常見的為滾輪皮帶秤)和電子式兩大類。后來出現(xiàn)了TTS型新型皮帶秤(三技秤)。

電子皮帶秤承重裝置的秤架結構主要有雙杠桿多托輥式、單托輥式、懸臂式和懸浮式4種。雙杠桿多托輥式和懸浮式秤架的電子皮帶秤計量段較長，一般為2~8組托輥，計量準確度高，適用于流量

較大、計量準確度要求高的地方。單托輥式和懸臂式秤架的電子皮帶秤的皮帶速度可由制造廠確定，適用于流量較小的地方或控制流量配料用的地方。

滾輪皮帶秤由重力傳遞系統(tǒng)、滾輪、計數(shù)器和速度盤組成。速度盤轉(zhuǎn)速正比于皮帶速度。滾輪滾動的角速度正比于皮帶上通過的物料量。滾輪在速度盤上滾動的位置由物料的重力大小來調(diào)整。當皮帶上沒有物料時，滾輪靠近速度盤中心，轉(zhuǎn)速為零，計數(shù)器不累計;當皮帶上有物料時，滾輪隨著重力變大向周邊移動，并帶動計數(shù)器記下皮帶上通過的物料總量。

港口電子皮帶秤是煤炭、礦石、黃沙等物料裝船計量的重要手段，作為貿(mào)易用衡器，要求電子皮帶秤具有較高的精度和穩(wěn)定性。而電子皮帶秤的精度和穩(wěn)定性主要取決于穩(wěn)定的零點和準確的間隔值 ，這兩點缺一不可，徐州金鼎測控技術有限公司通過長期的研究發(fā)現(xiàn)，皮帶輸送機皮帶的松緊度和跑偏對皮帶秤精度的影響很大，其次是由于散裝物料在運輸過程中會不可避免的灑落一些，這些灑落的顆粒物就有可能卡在電子皮帶秤的固定梁和懸浮梁之間，從而引起電子皮帶秤零點和精度的不穩(wěn)定。

針對以上情況，徐州金鼎測控技術有限公司主要從以下幾個方面做了改進：

1、提高安裝精度，安裝過程規(guī)范化，安裝數(shù)據(jù)標準化，并對安裝數(shù)據(jù)根據(jù)現(xiàn)場進行適當改進。

2、采用智能儀表，增加自動調(diào)零功能，避免了由于疏于調(diào)零工作而造成零點不準，影響計量精度。

3、傳感器零點漂移也是造成計量不準的重要原因，在使用中選用零點漂移比較少的傳感器來盡量避免零點漂移的影響。

4、港口電子皮帶秤一般都安裝在室外，風力對計量的影響也不容忽視，所以對港口電子皮帶秤要增加防雨和防風措施。

5、對秤架進行改進，在固定梁和懸浮梁之間容易卡物料的地方增加防護擋板，避免物料卡塞現(xiàn)象。

山東地區(qū)的秤架一般為兩個傳感器分別放在秤架的前面和后面，秤架和支撐體之間采用全懸浮結構連接，這種結構的秤體的優(yōu)點是力能直接作用于稱重傳感器，在力傳遞過程中無中間機構，較真實的反應了力的大小。但是其缺點也是很明顯的，這種兩個傳感器放在秤架前后的方法對物料的偏載很敏感，同樣的物料在輸送時所處的托輥的位置不同表現(xiàn)的力的大小是不同的，所以容易因偏載而引起計量誤差，所以這種秤架總的來說是不科學的，需要在實踐的基礎上進行改進，才能更好的應用于皮帶秤計量。