深圳市日弘忠信電器有限公司主營：松下伺服電機,SK減速機,禾川伺服電機

就目前伺服產(chǎn)品看來，松下伺服電機既是在我國應(yīng)用領(lǐng)域廣、暢銷，也是性價比極高的伺服產(chǎn)品。深圳日弘忠信是松下伺服馬達(dá)代理商，公司已成立將近20年，一直專注于伺服產(chǎn)品代理，以誠信為本、忠信服務(wù)為主要理念，得到業(yè)界廣泛好評。

據(jù)了解，松下伺服驅(qū)動器節(jié)能改造技術(shù)就是把傳統(tǒng)的伺服電機換成伺服電機。伺服電機是一種精度非常高，響應(yīng)速度非常快的智能電機，但是成本高，能量消耗大。將伺服電機采用閉環(huán)系統(tǒng)，具有伺服電機的功能，并將步進(jìn)電機和步進(jìn)電機驅(qū)動器集成為一體，從根本上改變了步進(jìn)電機原有的不足，也縮小了安裝空間，成本相對于伺服電機來說降低了很多，由于在改造的過程中采用了先進(jìn)的技術(shù)，電能也比之前傳統(tǒng)的電機消耗的要少。松下伺服驅(qū)動器具有很好的性價比、操作方便、機械特性較硬、靜差率小、轉(zhuǎn)速穩(wěn)定性好、調(diào)速范圍廣等優(yōu)點。

必須知道的松下伺服電機的性能

      松下伺服電機就是能克服交流伺服電機的所謂“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象，即無控制信號時，它不應(yīng)轉(zhuǎn)動，特別是當(dāng)它已在轉(zhuǎn)動時，如果控制信號消失，它應(yīng)能立即停止轉(zhuǎn)動。而普通的感應(yīng)電動機轉(zhuǎn)動起來以后，如控制信號消失，往往仍在繼續(xù)轉(zhuǎn)動。當(dāng)電機原來處于靜止?fàn)顟B(tài)時，如控制繞組不加控制電壓，此時只有勵磁繞組通電產(chǎn)生脈動磁場。可以把脈動磁場看成兩個圓形旋轉(zhuǎn)磁場。一旦控制信號消失，氣隙磁場轉(zhuǎn)化為脈動磁場，它可視為正向旋轉(zhuǎn)磁場和反向旋轉(zhuǎn)磁場的合成，電機即按合成特性曲線運行。一般情況下，伺服電機內(nèi)部產(chǎn)生的磁場是橢圓形旋轉(zhuǎn)磁場。

松下伺服電機利用位置控制就行了，上位機發(fā)送脈沖給伺服，默認(rèn)值是上位機發(fā)送10000個脈沖電機轉(zhuǎn)一周，一個脈沖就是1/10000周，角度就是360/10000度，利用上位機發(fā)送的脈沖個數(shù)來控制電機轉(zhuǎn)動的角度，脈沖頻率看伺服脈沖接收口的能力了，一般光耦輸入口200K以下，差分輸入口4M以下。如果想得到恒定的轉(zhuǎn)速，建議使用速度控制模式來實現(xiàn)，可以使用內(nèi)部速度或者外部速度的控制方式。

      松下伺服電機在運行過程中產(chǎn)生的電磁諧波引起的，可行的解決方案有：可以采取隔離措施，比方說，給伺服電機做個金屬屏蔽 罩，將其干擾信號屏蔽掉等。.伺服電機要有單獨的接地，通訊電纜要把塑料的外層剝掉后，用線纜夾進(jìn)行屏蔽接地。給伺服電機加濾波措施，比方說伺服電機專用濾波器、濾波磁環(huán)、隔離變壓器等。

伺服電機18年專注松下伺服電機和馬達(dá)銷售代理商

     伺服驅(qū)動器的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時會急劇下降，所以其高工作轉(zhuǎn)速一般在300～600RPM。伺服驅(qū)動器為恒力矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速(一般為2000RPM或3000RPM)以內(nèi)，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩，在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。

   伺服驅(qū)動器低速轉(zhuǎn)動時振動和噪聲大是其常見的問題，這問題怎么解決呢?下面小編給大家支招：

   方法1：換成伺服驅(qū)動器，幾乎可以完全克服震動和噪聲，但成本較高。

   方法2：采用帶有細(xì)分功能的驅(qū)動器，這是常用的、最簡便的方法。

   方法3：在伺服驅(qū)動器軸上加磁性阻尼器，市場上已有這種產(chǎn)品，但機械結(jié)構(gòu)改變較大。

   伺服驅(qū)動器運轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。伺服驅(qū)動器系統(tǒng)具有共振抑制功能，可涵蓋機械的剛性不足，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機能(FFT)，可檢測出機械的共振點，便于系統(tǒng)調(diào)整。

   伺服驅(qū)動器位置環(huán)比例增益調(diào)整原則是在保證位置環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定工作，位置不超差(過沖)的前提下，增大位置環(huán)比例增益，以減小位置滯后量。簡單的方法是，提高位置環(huán)的比例增益，直至系統(tǒng)發(fā)生位置超差(過沖)，然后再降低一點位置環(huán)的比例增益，即為剛度較好位置環(huán)比例增益。