小挖機(jī)反鏟裝置概述

反鏟裝置是小挖機(jī)實(shí)現(xiàn)各項(xiàng)功能的重要組成部分之一，其結(jié)構(gòu)設(shè)計直接影響到小型挖掘機(jī)的作業(yè)性能和工作穩(wěn)定性。反鏟工作裝置具有較大的作業(yè)空間和提升力、挖掘力，是影響小型挖掘機(jī)整機(jī)穩(wěn)定性的關(guān)鍵因素，而小型挖掘機(jī)的穩(wěn)定性又會影響反鏟工作裝置性能的發(fā)揮。兩者之間互相影響，使得傳統(tǒng)的設(shè)計方法需要大量重復(fù)的計算，效率低下。因此，有必要研究快速完成小型挖掘機(jī)反鏟工作裝置優(yōu)化設(shè)計和整機(jī)穩(wěn)定性的分析方法。

小挖機(jī)反鏟裝置概述

小挖機(jī)反鏟工作裝置的優(yōu)化設(shè)計對于提高整機(jī)的作業(yè)性能和作業(yè)效率具有非常重要的意義。本文首先對小型挖掘機(jī)反鏟工作裝置進(jìn)行靜力學(xué)分析，然后應(yīng)用變換矩陣和虛擬樣機(jī)技術(shù)對工作裝置進(jìn)行運(yùn)動學(xué)分析。為了保證模型的準(zhǔn)確性，分別使用和計算各鉸點(diǎn)的受力，結(jié)果表明該虛擬樣機(jī)模型滿足使用要求。

其次，針對當(dāng)前小型挖掘機(jī)反鏟工作裝置挖掘力、提升力、作業(yè)范圍等性能不足的問題，研究小型挖掘機(jī)反鏟工作裝置的優(yōu)化設(shè)計方法。將工作裝置分解為鏟斗連桿和動臂斗桿兩組機(jī)構(gòu)。首先優(yōu)化鏟斗連桿機(jī)構(gòu)，然后在保證鏟斗連桿機(jī)構(gòu)性能的基礎(chǔ)上優(yōu)化動臂斗桿機(jī)構(gòu)。優(yōu)化后的模型，其挖掘力、提升力、工作范圍等性能均優(yōu)于原工作裝置。

小型挖掘機(jī)反鏟裝置概述

然后，研究小挖機(jī)，尤其是輪胎式小型挖掘機(jī)穩(wěn)定性分析的計算方法，并提出應(yīng)用軟件分析小型挖掘機(jī)的穩(wěn)定性的方法。利用分別計算整機(jī)對四條傾翻的穩(wěn)定系數(shù)。該方法可以動態(tài)顯示小型挖掘機(jī)工作過程中穩(wěn)定性的變化，且更加高效可行。

最后，針對小型挖掘機(jī)穩(wěn)定性計算過程中需要復(fù)雜的數(shù)學(xué)建模和大量的數(shù)學(xué)計算的問題，利用二次開發(fā)的語言，開發(fā)小型挖掘機(jī)工作裝置性能分析和整機(jī)穩(wěn)定性分析軟件。該軟件為企業(yè)設(shè)計人員提供了整機(jī)穩(wěn)定性快速分析的方法，使設(shè)計工作變得簡單、高效。

小挖機(jī)

小挖機(jī)正確操作注意事項(xiàng)：

1.旋轉(zhuǎn)作業(yè)時，對周圍障礙物、地形要做到心中有數(shù)，安全操作，確認(rèn)履帶的前后方向，避免造成傾翻或撞擊。

2.挖掘作業(yè)時盡量不要把終傳動面對挖掘方向，否則容易損傷行走馬達(dá)或軟管。保證小型挖掘機(jī)左右履帶與地面完全接觸，提高整機(jī)的作業(yè)穩(wěn)定性。

迷你挖掘機(jī)

3. 當(dāng)用斗桿挖掘時，保證斗桿角度范圍在從前面45°角到后面30°角之間，同時使用動臂和鏟斗，能提高挖掘效率。

4.小型挖掘機(jī)應(yīng)水平穩(wěn)定停放，否則回轉(zhuǎn)卸載難以準(zhǔn)確控制從而延長作業(yè)循環(huán)時間。車體與卡車要保持適當(dāng)距離，防止在做180°作業(yè)回轉(zhuǎn)時車體后部與卡車相碰。

5.盡量進(jìn)行左旋轉(zhuǎn)裝土，這樣做視野開闊，作業(yè)效率高；正確掌握旋轉(zhuǎn)角度以減少用于回轉(zhuǎn)的時間。

6.卡車位置比小挖機(jī)低，則可縮短動臂提升時間，且視線良好。 先裝砂土、碎石，再放置大石塊，這樣可以減少對車箱的撞擊。

7.使用小型挖掘機(jī)進(jìn)行吊裝操作時，應(yīng)確認(rèn)吊裝現(xiàn)場周圍狀況，使用高強(qiáng)度的吊勾和鋼絲繩（要選擇符合國家檢測標(biāo)準(zhǔn)的產(chǎn)品），吊裝時要盡量使用專用的吊裝裝置。 動作要緩慢平穩(wěn)，吊繩長短適當(dāng)，過長會使吊物擺動較大而難以精1確控制。

8.正確調(diào)整鏟斗位置以防止鋼絲繩滑脫，吊裝物脫落，人員盡量不要靠近吊裝物以防止因操作不當(dāng)發(fā)生危險。

9.在作業(yè)時小型挖掘機(jī)的穩(wěn)定性不僅能提高工作效率，延長機(jī)器壽命，而且能確保操作安全（把機(jī)器放在較平坦堅實(shí)的地面上）。

10.驅(qū)動輪在后側(cè)的穩(wěn)定性好，且能夠防止終傳動遭受外力撞擊損壞。小型挖掘機(jī)履帶在地面上的間距A總是大于間距B，所以朝前工作穩(wěn)定性好，盡量避免側(cè)向操作。

11.履帶陷入泥中較深時，在鏟斗下墊一塊木板（或堅硬物體），利用鏟斗的底端支起履帶，然后在履帶下墊上木板（或堅硬物體），將其駛出。

小挖機(jī)

小挖機(jī)春季開工前的保養(yǎng)秘訣

      近期很多客戶都會詢問小挖機(jī)在春季該如何做好保養(yǎng)？我們售后部的工程維修師就春季保養(yǎng)這個問題做了的解答。

        在小型挖掘機(jī)經(jīng)過冬季長時間停放后，油液、潤滑保護(hù)、部分材料可能發(fā)生了變化，沒有對機(jī)器進(jìn)行詳細(xì)檢查就投入工作可能會出現(xiàn)運(yùn)轉(zhuǎn)的現(xiàn)象。為了減少設(shè)備故障，春季施工后機(jī)器性能達(dá)到狀態(tài)，小型挖掘機(jī)在開上工地前應(yīng)進(jìn)行詳細(xì)的檢查與保養(yǎng)。主要檢查分為啟機(jī)前檢查和運(yùn)行檢查兩部分。

1.設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)前的檢查：

2.檢查各個部位。

2、運(yùn)行檢查：

㈠當(dāng)環(huán)境溫度低于3℃，啟機(jī)前打開預(yù)熱開關(guān)，對進(jìn)氣進(jìn)行預(yù)熱；

㈡啟機(jī)前將渦輪增壓器進(jìn)油管拆下，加入適量機(jī)油，渦輪軸的潤滑。

㈢啟動機(jī)器，發(fā)動機(jī)怠速運(yùn)行5-10分鐘后，無負(fù)荷操作油缸各動，使液壓油溫達(dá)40℃，液壓功能數(shù)次，再進(jìn)行施工；

㈣如果機(jī)器長時間不被使用，滑動表面上的薄油層可能被損壞。有行走、回轉(zhuǎn)挖掘的液壓功能2 至3 次，以潤滑滑動表面。

㈤有冰凍的天氣，機(jī)架上有泥土?xí)r，在行走之前，先將上車架轉(zhuǎn)至90度位置，撐起履帶，前后空轉(zhuǎn)幾圈，甩掉托鏈輪、支重輪、引導(dǎo)輪周圍的泥土雜質(zhì)（在泥土地施工的設(shè)備，建議操作手每班后，將托鏈輪，引導(dǎo)輪附近的泥土用鐵鍬清理干凈，次日凍1結(jié)）。

㈥對油水分離器進(jìn)行排水，排污。