履帶挖掘機基本工況

履帶挖掘機在工作時主要包括以下幾種動作：動臂升降、斗桿收放、鏟斗裝卸、轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)、整機行走、破碎等動作。本課題主要研究動臂升降、斗桿收放和鏟斗裝卸的復合動作。FR80E 一個典型工作循環(huán)主要包括以下動作：

履帶挖掘機基本工況

（1）挖掘：動臂上升、斗桿收回、鏟斗挖掘，此工況主要為動臂和斗桿油缸的復合作。

挖掘工況下，動臂油缸無桿腔壓力遠遠大于斗桿油缸無桿腔壓力，為最1大負載壓力，決定 LS 油路壓力和主泵輸出壓力。說明在此工況下，斗桿為小負載，動臂為大負載，為不平衡負載工況。

（2）滿斗回轉(zhuǎn)：動臂上升、轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)，此工況主要為動臂油缸和回轉(zhuǎn)馬達的復合動作。

前 1.5s 內(nèi)，回轉(zhuǎn)馬達壓力為最1大負載壓力，決定 LS 油路壓力和主泵輸出壓力，隨后動臂油缸無桿腔壓力為最1大負載壓力；回轉(zhuǎn)馬達制動時，其出口壓力瞬間升高。說明，該小型挖掘機在啟動時需要克服較大的靜摩擦力，在制作時，其轉(zhuǎn)動慣量較大，大量的動能轉(zhuǎn)化成液壓能導致回轉(zhuǎn)馬達回油口壓力瞬間升高。

（3）卸載：動臂下降、斗桿伸出、鏟斗卸載，此工況主要為動臂和斗桿油缸的復合動作。

斗桿油缸有桿腔壓力略大于動臂油缸有桿腔壓力，為最1大負載壓力，決定 LS 和主泵輸出壓力。動臂油缸無桿腔壓力大于動臂油缸有桿腔壓力，并且逐漸升高。說明該工況下，斗桿為大負載，動臂為小負載的不平衡負載工況和動臂為負負載的負負載工況。

（4）空斗回轉(zhuǎn)：動臂下降、轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)，此工況主要為動臂油缸和回轉(zhuǎn)馬達的復合動作[28]。動臂繼續(xù)保持卸載時的勻速下降動作，其油缸壓力變化與其在卸載工況下壓力變化相似；回轉(zhuǎn)馬達壓力變化與其在滿斗回轉(zhuǎn)工況下壓力變化相反，故不再詳細分析。

?靈活實用的多款履帶挖掘機

履帶挖掘機價格低、質(zhì)量好、保養(yǎng)維修方便、靈活實用，極受廣大挖機用戶的歡迎，具有出色的工作效率和卓越的性價比。

       現(xiàn)在小編為您介紹幾款出色的履帶挖掘機：

履帶挖掘機，核心液壓采用中美合資液壓系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)件精鏜加工，整機表面拋丸除銹，大大提高了性能的穩(wěn)定性和使用壽命。適于空間狹小的施工作業(yè)，如地下室、巷道、走廊等環(huán)境，開挖自來水及電纜溝、填埋管道、破碎拆除等作業(yè)。

履帶挖掘機，采用自動伸縮式底盤及變形推土鏟，獨特的電磁控制系統(tǒng)，自動控制偏轉(zhuǎn)功能，新式覆蓋件，便于更好的散熱和維修，小臂一次成型，結(jié)實耐用。適于農(nóng)田果園、挖肥料溝、挖果樹坑、蔬菜大棚、平整土地等多種作業(yè)，有效節(jié)省勞動力。

履帶挖掘機一機多用，可配備多種前端裝置，如旋挖鉆、破碎錘、裝載斗、抓具等，實現(xiàn)多功能作業(yè)，如挖掘、破碎、清溝、鉆孔、推土等。

履帶挖掘機

履帶挖掘機正確操作注意事項：

1.旋轉(zhuǎn)作業(yè)時，對周圍障礙物、地形要做到心中有數(shù)，安全操作，確認履帶的前后方向，避免造成傾翻或撞擊。

2.挖掘作業(yè)時盡量不要把終傳動面對挖掘方向，否則容易損傷行走馬達或軟管。保證小型挖掘機左右履帶與地面完全接觸，提高整機的作業(yè)穩(wěn)定性。

迷你挖掘機

3. 當用斗桿挖掘時，保證斗桿角度范圍在從前面45°角到后面30°角之間，同時使用動臂和鏟斗，能提高挖掘效率。

4.小型挖掘機應水平穩(wěn)定停放，否則回轉(zhuǎn)卸載難以準確控制從而延長作業(yè)循環(huán)時間。車體與卡車要保持適當距離，防止在做180°作業(yè)回轉(zhuǎn)時車體后部與卡車相碰。

5.盡量進行左旋轉(zhuǎn)裝土，這樣做視野開闊，作業(yè)效率高；正確掌握旋轉(zhuǎn)角度以減少用于回轉(zhuǎn)的時間。

6.卡車位置比履帶挖掘機低，則可縮短動臂提升時間，且視線良好。 先裝砂土、碎石，再放置大石塊，這樣可以減少對車箱的撞擊。

7.使用小型挖掘機進行吊裝操作時，應確認吊裝現(xiàn)場周圍狀況，使用高強度的吊勾和鋼絲繩（要選擇符合國家檢測標準的產(chǎn)品），吊裝時要盡量使用專用的吊裝裝置。 動作要緩慢平穩(wěn)，吊繩長短適當，過長會使吊物擺動較大而難以精1確控制。

8.正確調(diào)整鏟斗位置以防止鋼絲繩滑脫，吊裝物脫落，人員盡量不要靠近吊裝物以防止因操作不當發(fā)生危險。

9.在作業(yè)時小型挖掘機的穩(wěn)定性不僅能提高工作效率，延長機器壽命，而且能確保操作安全（把機器放在較平坦堅實的地面上）。

10.驅(qū)動輪在后側(cè)的穩(wěn)定性好，且能夠防止終傳動遭受外力撞擊損壞。小型挖掘機履帶在地面上的間距A總是大于間距B，所以朝前工作穩(wěn)定性好，盡量避免側(cè)向操作。

11.履帶陷入泥中較深時，在鏟斗下墊一塊木板（或堅硬物體），利用鏟斗的底端支起履帶，然后在履帶下墊上木板（或堅硬物體），將其駛出。