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松下伺服電機系統(tǒng)控制過程

伺服電機的工作原理和單相感應電動機無本質上的差別，但是，交流伺服電機必需具備一個性能，就是能克服交流伺服電機的所謂“自轉”現(xiàn)象，即無控制信號時，不應轉動，特別是當它已在轉動時，如果控制信號消失，應能立即停止轉動。而普通的感應電動機轉動起來以后，如控制信號消失，往往仍在繼續(xù)轉動。

轉矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設定電機軸對外的輸出轉矩的大小，具體表示為，例如，10V對應5Nm話，當外部模擬量設定為5V時電機軸輸出為2.5Nm,如果電機軸負載低于2.5Nm時電機正轉，外部負載等于2.5Nm時電機不轉，大于2.5Nm時電機反轉(通常在有重力負載情況下產生)可以通過即時的改變模擬量的設定來改變設定的力矩大小，也可通過通訊方式改變對應的地址的數(shù)值來實現(xiàn)。

伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉1個脈沖對應的角度，從而實現(xiàn)位移，因為，伺服電機自身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉一個角度，都會發(fā)出對應數(shù)量的脈沖，這樣，和深圳松下伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精準的控制電機的轉動，從而實現(xiàn)精準的定位，可以達到0.001mm.

通常情況下，松下伺服電機系統(tǒng)控制過程為：升速、恒速、減速和低速趨近定位點，整個過程都是位置閉環(huán)控制。減速和低速趨近定位點這兩個過程，對伺服系統(tǒng)的定位精度有很重要的影響。減速控制具體實現(xiàn)方法很多，常用的有指數(shù)規(guī)律加減速算法、直線規(guī)律加減速算法。指數(shù)規(guī)律加減速算法有2017-03-02 1200人瀏覽

松下伺服電機控制系統(tǒng)最初用于哪些范圍？

      松下伺服電機廠家告訴大家：自20世紀70年代以來，由于發(fā)展了力矩電機及高靈敏度測速機，使松下伺服電機系統(tǒng)實現(xiàn)了直接驅動，革除或減小了齒隙和彈性變形等非線性因素，使帶寬達到50赫，并成功應用在精密指揮儀等場所。

      伺服電機控制系統(tǒng)用于船舶的自動駕駛、火炮控制和指揮儀中，后來逐漸推廣到很多領域，特別是自動車床、天線位置控制、飛船的制導等。

      隨著伺服電機技術的發(fā)展，從高扭矩密度乃至于高功率密度，使轉速的提升高過3000rpm，由于轉速的提升，使得伺服電機的功率密度大幅提升。哪些場合需要用到伺服電機呢?這是我們今天所要講解的問題。

      需提升扭矩場合：輸出扭矩提升的方式，可能采用直接增大伺服電機的輸出扭矩方式，但這種方式不但必須使用昂貴大功率的伺服電機，馬達還要有更強壯的結構，扭矩的增大正比于控制電流的增大，此時采用比較大的驅動器，功率電子組件和相關機電設備規(guī)格的增大，又會使控制系統(tǒng)的成本大幅增加。

      需提高使用性能場合：據(jù)了解，負載慣量的不當匹配，是伺服控制不穩(wěn)定的原因之一。對于大的負載慣量，可以利用減速比的平方反比來調配等效負載慣量，以獲得控制響應。

      需提高功率場合：理論上，提升伺服電機的功率也是輸出扭矩提升的方式，由增加伺服馬達兩倍的速度來使得伺服系統(tǒng)的功率密度提升兩倍，而且不需要增加驅動器等控制系統(tǒng)組件的規(guī)格，也就是不需要增加額外的成本。

      所以我們不難總結出采用松下伺服電機系統(tǒng)，能以小功率指令信號去控制大功率負載。使輸出機械位移精準地跟蹤電信號，如記錄和指示儀表等。

松下伺服驅動器的速度如何設定?

松下伺服驅動器的速度的設定方式有以下幾點：

一、速度比例增益

1、設定速度調節(jié)器的比例增益;

2、設置值越大，增益越高，剛度越大。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的松下伺服驅動器型號和負載值情況確定。一般情況下，負載慣量越大，設定值越大;

3、在系統(tǒng)不產生振蕩的條件下，盡量設定較大的值。

二、速度積分時間常數(shù)

1、設定速度調節(jié)器的積分時間常數(shù);

2、設置值越小，積分速度越快。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的松下伺服驅動器型號和負載情況確定。一般情況下，負載慣量越大，設定值越大;

3、在系統(tǒng)不產生振蕩的條件下，盡量設定較小的值。

三、速度反饋濾波因子

1、設定速度反饋低通濾波器特性;

2、數(shù)值越大，截止頻率越低，松下伺服電機產生的噪音越小。如果負載慣量很大，可以適當減小設定值。數(shù)值太大，造成響應變慢，可能會引起振蕩;

3、數(shù)值越小，截止頻率越高，速度反饋響應越快。如果需要較高的速度響應，可以適當減小設定值。

以上這三點就是松下伺服驅動器速度的設定方式，信息僅供大家參考!如果有朋友想購買松下伺服電機的，可以來電咨詢，也可以登錄到我們的公司松下伺服電機網站上先了解后咨詢，這也是可以的，我們公司網站上產品種類和各種產品型號圖片都非常的齊全，應該會有合適你的，如果看上了隨時可以打電話進一步的了解，歡迎您的咨詢!我們公司也會將竭誠為您服務的!