小挖機(jī)的重要性

小挖機(jī)是功能最典型、結(jié)構(gòu)最復(fù)雜、用途最廣泛的工程機(jī)械之一，是土石方開挖的主要機(jī)械設(shè)備，被廣泛用于工業(yè)、交通、能源、農(nóng)田改造、水利、民用建筑、礦山采掘以及現(xiàn)代化軍事工程等機(jī)械化施工中。

可連續(xù)高效的工作，對(duì)于減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高勞動(dòng)效率起了很大的作用。因其具有許多的優(yōu)點(diǎn)，是工程建設(shè)項(xiàng)目中不可缺少的施工手段，是國家重要基礎(chǔ)建設(shè)項(xiàng)目的有力保證。一個(gè)國家生產(chǎn)使用小型挖掘機(jī)械的能力，在一定程度上可以說是一個(gè)國家工程建設(shè)能力的體現(xiàn)。近十年來，全世界每年小型挖掘機(jī)產(chǎn)量雖然有些波動(dòng)最1高年產(chǎn)量曾達(dá)到余萬臺(tái)，但小型挖掘機(jī)的年產(chǎn)量總要大大高于裝載機(jī)和推土機(jī)的年產(chǎn)量。據(jù)有關(guān)專家估算，全世界各種施工作業(yè)場(chǎng)約有至的土石方工程是由小型挖掘機(jī)完成的。

另外，從環(huán)保能源角度考慮，完成同樣的土石方施工量，采用挖掘機(jī)作業(yè)消耗的能量最少，裝載機(jī)次之，推土機(jī)能量消耗大。從經(jīng)濟(jì)性考慮，購買一臺(tái)小型挖掘機(jī)雖然一次性投資比裝載機(jī)、推土機(jī)要大一些，但投資回收期短，是真正投資回報(bào)率較高的設(shè)備。所以，對(duì)小型挖掘機(jī)進(jìn)行深入透徹的研究，具有重大的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)意義,,

小挖機(jī)反鏟裝置概述

反鏟裝置是小挖機(jī)實(shí)現(xiàn)各項(xiàng)功能的重要組成部分之一，其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)直接影響到小型挖掘機(jī)的作業(yè)性能和工作穩(wěn)定性。反鏟工作裝置具有較大的作業(yè)空間和提升力、挖掘力，是影響小型挖掘機(jī)整機(jī)穩(wěn)定性的關(guān)鍵因素，而小型挖掘機(jī)的穩(wěn)定性又會(huì)影響反鏟工作裝置性能的發(fā)揮。兩者之間互相影響，使得傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法需要大量重復(fù)的計(jì)算，效率低下。因此，有必要研究快速完成小型挖掘機(jī)反鏟工作裝置優(yōu)化設(shè)計(jì)和整機(jī)穩(wěn)定性的分析方法。

小挖機(jī)反鏟裝置概述

小挖機(jī)反鏟工作裝置的優(yōu)化設(shè)計(jì)對(duì)于提高整機(jī)的作業(yè)性能和作業(yè)效率具有非常重要的意義。本文首先對(duì)小型挖掘機(jī)反鏟工作裝置進(jìn)行靜力學(xué)分析，然后應(yīng)用變換矩陣和虛擬樣機(jī)技術(shù)對(duì)工作裝置進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)分析。為了保證模型的準(zhǔn)確性，分別使用和計(jì)算各鉸點(diǎn)的受力，結(jié)果表明該虛擬樣機(jī)模型滿足使用要求。

其次，針對(duì)當(dāng)前小型挖掘機(jī)反鏟工作裝置挖掘力、提升力、作業(yè)范圍等性能不足的問題，研究小型挖掘機(jī)反鏟工作裝置的優(yōu)化設(shè)計(jì)方法。將工作裝置分解為鏟斗連桿和動(dòng)臂斗桿兩組機(jī)構(gòu)。首先優(yōu)化鏟斗連桿機(jī)構(gòu)，然后在保證鏟斗連桿機(jī)構(gòu)性能的基礎(chǔ)上優(yōu)化動(dòng)臂斗桿機(jī)構(gòu)。優(yōu)化后的模型，其挖掘力、提升力、工作范圍等性能均優(yōu)于原工作裝置。

小型挖掘機(jī)反鏟裝置概述

然后，研究小挖機(jī)，尤其是輪胎式小型挖掘機(jī)穩(wěn)定性分析的計(jì)算方法，并提出應(yīng)用軟件分析小型挖掘機(jī)的穩(wěn)定性的方法。利用分別計(jì)算整機(jī)對(duì)四條傾翻的穩(wěn)定系數(shù)。該方法可以動(dòng)態(tài)顯示小型挖掘機(jī)工作過程中穩(wěn)定性的變化，且更加高效可行。

最后，針對(duì)小型挖掘機(jī)穩(wěn)定性計(jì)算過程中需要復(fù)雜的數(shù)學(xué)建模和大量的數(shù)學(xué)計(jì)算的問題，利用二次開發(fā)的語言，開發(fā)小型挖掘機(jī)工作裝置性能分析和整機(jī)穩(wěn)定性分析軟件。該軟件為企業(yè)設(shè)計(jì)人員提供了整機(jī)穩(wěn)定性快速分析的方法，使設(shè)計(jì)工作變得簡(jiǎn)單、高效。

小挖機(jī)工作時(shí)要注意的事

小挖機(jī)在工作中常常會(huì)遇到各種工況，危險(xiǎn)無處不在，工作生產(chǎn)。其中陡坡是最常見的，那么如何才能讓挖掘機(jī)工作的順利，爬坡時(shí)要注意：1.觀察坡的角度看看是否是在挖掘機(jī)的性能范圍內(nèi)，如果坡度太大，盡量保持機(jī)器平衡，降低車身重1心，把小臂伸到頭，保持鏟斗的底面和坡度成90度。2.清除較大的石頭，一個(gè)石頭塊也會(huì)使履帶打滑。下坡時(shí)要注意：1.清除石塊。2.一定要慢，不論是大小坡一定要讓挖機(jī)鏟斗先著地。

     常見的幾種容易發(fā)生的安全事故

   ㈠.下坡時(shí)手扶門框，是不對(duì)的，盡量不要手扶門框。挖掘機(jī)工作時(shí)，駕駛室門關(guān)上要鎖，開也要鎖。

   ㈡.行走時(shí)高舉大臂，很危險(xiǎn)，由于工作裝置高舉，地面稍有不平，就會(huì)翻車，一定要看好腳上的路。

   ㈢.在軟地面行駛，要避免挖掘機(jī)被陷，先用鏟斗試試，不要在同一地點(diǎn)長(zhǎng)時(shí)間停留，多走直線，少走彎路。

   ㈣.視線盲區(qū)要注意，增強(qiáng)安全意識(shí)。不在空曠的場(chǎng)地行駛時(shí)，挖掘機(jī)盡量靠左，讓右側(cè)留出更多的空間。

   ㈤.騎在溝上作業(yè)，一定要一次到位，要是一定要重挖，只能回開半個(gè)履帶的距離，駕駛員要有獨(dú)立的思維和安全意識(shí)。

   ㈥.管線需要特別注意，挖破管線是很危險(xiǎn)的。管線也是由挖掘機(jī)填埋的，一般都會(huì)有沙掩埋，當(dāng)然有些管線是在地上的，千萬不能碰，要保持安全距離，避免傷油缸，被電傷。