自身防護(hù)性好、綠色環(huán)保，全封閉式機(jī)器人第七軸不限于傳統(tǒng)的潔凈型行業(yè)，可于多種污染型企業(yè)，如涂膠企業(yè)、點(diǎn)焊企業(yè)、工礦企業(yè)等應(yīng)用，是因?yàn)樵摲N機(jī)器人第七軸的自身防護(hù)性良好，它的外部采用防腐蝕設(shè)計(jì)的護(hù)罩，內(nèi)部的設(shè)計(jì)強(qiáng)度較高，既可以抵御外力，也可防水防塵防油等。

易于維護(hù)、安全性高，眾所周知，重型設(shè)備輔助用品、重型運(yùn)輸產(chǎn)品的后期維護(hù)費(fèi)用極高，但是全封閉式機(jī)器人第七軸則不然，它的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)優(yōu)化，安全性高，所以在日常維護(hù)時(shí)更加簡單，既可以節(jié)省維護(hù)費(fèi)用，也可提高維護(hù)效率，而且它的維修維護(hù)頻率也相對(duì)較低。

各軸組件通常由結(jié)構(gòu)件、導(dǎo)向件、傳動(dòng)件、傳感器檢測元件以及機(jī)械限位組件等五部分組成。

1），結(jié)構(gòu)件通常由鋁型材或方管，矩形管，槽鋼，工字鋼等結(jié)構(gòu)組成，其作用是作為導(dǎo)向件、傳動(dòng)件等組件的安裝底座，同時(shí)也是機(jī)械手負(fù)載的主要承擔(dān)者。

2），導(dǎo)向件，常用有直線導(dǎo)軌，v型滾輪導(dǎo)軌，U型滾輪導(dǎo)軌，方型導(dǎo)軌以及燕尾槽等常用導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，其具體運(yùn)用需根據(jù)實(shí)際使用工況以及定位精度決定。

3），傳動(dòng)件，通常有電動(dòng)，氣動(dòng)，液壓三種類型，其中電動(dòng)有齒輪齒條結(jié)構(gòu)，滾珠絲杠結(jié)構(gòu)，同步帶傳動(dòng)，鏈條傳統(tǒng)以及鋼絲繩傳動(dòng)等。

延shi的設(shè)計(jì)是為了氣爪能夠?qū)ぜM(jìn)行穩(wěn)定的抓取和放置，由于氣爪的體積較小，當(dāng)手臂的活塞桿下降到一定的位置時(shí)，信號(hào)會(huì)被下限位的傳感器接收，驅(qū)動(dòng)氣爪收縮夾緊，既要求速度要快捷，又要求夾取具有一定的準(zhǔn)確度，因此要對(duì)設(shè)備進(jìn)行精細(xì)的調(diào)試。首先要使氣爪的中心與工件的中心位置處于同一水平線上，隨后要對(duì)每個(gè)工件的停留位置進(jìn)行調(diào)整，使其能夠處于同一位置之上