搖臂鉆床，也可以稱為橫臂鉆。主軸箱可在搖臂上左右移動，并隨搖臂繞立柱回轉的鉆床。搖臂還可沿外柱上下升降，以適應加工不同高度的工件。較小的工件可安裝在工作臺上，較大的工件可直接放在機床底座或地面上。

搖臂鉆床廣泛應用于單件和中小批生產中，加工體積和重量較大的工件的孔。搖臂鉆床加工范圍廣，可用來鉆削大型工件的各種螺釘孔、螺紋底孔和油孔等。搖臂鉆床用于加工笨重工件或多孔工件上的中小型孔，主要由底座、立柱、搖臂、主軸箱、主軸工件臺等組成。搖臂鉆床工作時，搖臂可繞立柱旋轉，主軸箱可在搖臂上做徑向移動。這樣可使鉆頭對準每一個被加工孔的軸線，以便進行孔加工。使用較靈活。一般工件鉆孔時，常將工件裝夾在工作臺上。大型工件加工時，可將工件裝夾在鉆床底座上。根據工件高度的不同，在松鎖緊裝置后，搖臂可沿立柱做上、下移動，使主軸箱及鉆頭處于恰當的高度位置。

搖臂鉆床一般配置在機械產品單件、小批量生產車間、產品裝配車間及機械修理車間等生產場合。