噴漆設(shè)備同步帶傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)是為了觀察同步帶在傳動(dòng)過程中的穩(wěn)定性和受力情況。為了節(jié)省計(jì)算時(shí)間，便于研究，減少滑輪中心距，其他參數(shù)不變。當(dāng)中心距減小時(shí)，應(yīng)稍微調(diào)整相應(yīng)的運(yùn)行時(shí)間，即同步帶總傳動(dòng)時(shí)間設(shè)為4s，皮帶輪完成2s正轉(zhuǎn)，再反向2s，模擬噴槍的往復(fù)噴射狀態(tài)。實(shí)線代表火炮速度的變化，虛線代表火炮位移的變化。噴槍從起始位置向下移動(dòng)，經(jīng)過短時(shí)間的加速，達(dá)到規(guī)定的運(yùn)行速度，然后速度趨于穩(wěn)定，垂直向下的運(yùn)動(dòng)是均勻的，這意味著噴漆設(shè)備噴槍從上到下噴灑工件。噴灑一次后，皮帶輪開始反轉(zhuǎn)。從速度曲線的變化可以明顯看出，噴漆設(shè)備噴槍速度在短暫的減速和加速后，開始沿相反的方向平穩(wěn)移動(dòng)，從上到下反映了噴槍的噴涂操作狀態(tài)。位移曲線的斜率沒有變化，這也反映了噴槍運(yùn)行平穩(wěn)、均勻的狀態(tài)。結(jié)果表明，滑輪驅(qū)動(dòng)噴槍的光滑度滿足靜電噴涂光滑度要求，同步帶傳動(dòng)參數(shù)設(shè)計(jì)合理。根據(jù)使用要求，同步帶傳動(dòng)電機(jī)在JSCC集約型電機(jī)中選用YF調(diào)速電磁制動(dòng)電機(jī)。電動(dòng)機(jī)在失電時(shí)能維持制動(dòng)負(fù)荷，并在失電時(shí)安裝電磁制動(dòng)器。如果噴漆設(shè)備制動(dòng)器失去動(dòng)力并釋放電樞，則制動(dòng)器上的彈簧將重置電樞，從而擰緊電機(jī)的摩擦盤并緊緊地固定電機(jī)軸。滿足了噴槍制動(dòng)的要求。采用獨(dú)特的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的閉環(huán)控制，并可調(diào)節(jié)不同的轉(zhuǎn)速。滿足不同的加工要求，噴槍速度和位移控制更加方便靈活。

在對(duì)噴漆設(shè)備基礎(chǔ)進(jìn)行多目標(biāo)優(yōu)化后，進(jìn)一步對(duì)基礎(chǔ)模型進(jìn)行尺寸優(yōu)化，找出更合理的結(jié)構(gòu)方案。建立了一個(gè)新的形狀優(yōu)化模塊，并將其導(dǎo)入到基礎(chǔ)模型中。邊界條件與本文4.1.2相似。材料還原率設(shè)置為45%。可以看出，底座上支撐板已被刪除，下支撐板兩側(cè)的角鋼也已被刪除。根據(jù)分析結(jié)果的結(jié)構(gòu)優(yōu)化指令，建立了一個(gè)新的基礎(chǔ)模型，并將其重新導(dǎo)入有限元軟件中進(jìn)行靜態(tài)分析。材料分析、網(wǎng)格設(shè)置、邊界條件等都與原模型一致。新噴漆設(shè)備的變形量為0.12287mm，新噴漆設(shè)備的等效應(yīng)力為32.818Mpa，保證了基礎(chǔ)的剛度和強(qiáng)度滿足設(shè)計(jì)要求。在多目標(biāo)優(yōu)化的基礎(chǔ)上，將基層質(zhì)量降低到35.994kg，降低12%。后續(xù)靜電粉末噴涂設(shè)備攜帶噴涂槍對(duì)工件進(jìn)行噴涂。噴漆設(shè)備噴槍運(yùn)行是否平穩(wěn)直接影響產(chǎn)品表面質(zhì)量。如果激勵(lì)頻率接近或甚至與噴漆設(shè)備整個(gè)結(jié)構(gòu)的固有頻率相同，則不可避免地會(huì)發(fā)生共振。設(shè)備劇烈振動(dòng)，產(chǎn)生尖銳的噪聲，不僅嚴(yán)重影響噴槍的平穩(wěn)運(yùn)行，而且還會(huì)造成機(jī)械結(jié)構(gòu)的較大變形和應(yīng)力，甚至造成危險(xiǎn)事故。因此，了解和掌握整個(gè)設(shè)備的固有頻率，優(yōu)化和改進(jìn)機(jī)械結(jié)構(gòu)，避免共振現(xiàn)象具有重要意義。

噴漆設(shè)備PLC可編程控制器是一種基于計(jì)算機(jī)技術(shù)的新型控制裝置，主要應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域。它的內(nèi)部存儲(chǔ)器可以完成邏輯、定時(shí)、算術(shù)等運(yùn)算，然后被編程成相應(yīng)的編程語言，以數(shù)字或模擬量的形式輸入和輸出。它可以輸出的指令信息來控制各種機(jī)械操作或生產(chǎn)過程。PLC自發(fā)明以來，以其可靠性、實(shí)用、功能強(qiáng)大、結(jié)構(gòu)緊湊、使用方便等優(yōu)點(diǎn)，在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。隨著計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和自動(dòng)化技術(shù)的飛速發(fā)展，噴漆設(shè)備PLC的功能越來越豐富和強(qiáng)大，從傳統(tǒng)的單臺(tái)計(jì)算機(jī)控制到多集控制，從簡(jiǎn)單的邏輯控制到運(yùn)動(dòng)過程控制和數(shù)據(jù)處理。

其功能主要包括：

（1）開關(guān)噴漆設(shè)備邏輯控制，PLC本身具有較強(qiáng)的邏輯運(yùn)算能力，通過組合或不等邏輯指令，完成對(duì)串并聯(lián)開關(guān)的控制，可以實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)繼電器的控制功能，常用作替代；

（2）模擬控制，即PLC控制領(lǐng)域的需要。角色扮演系統(tǒng)和工業(yè)生產(chǎn)。所獲得的信息可視為模擬量。PLC提供的各種智能模塊經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后送入CPU。然后通過D/A轉(zhuǎn)換將結(jié)果轉(zhuǎn)換成模擬量，控制模擬量，從而完成對(duì)設(shè)備的連續(xù)控制。

（3）噴漆設(shè)備閉環(huán)控制系統(tǒng)，PLC的輸出值偏離期望值進(jìn)行調(diào)節(jié)和控制；

（4）具有技術(shù)、定時(shí)、定位等控制功能，通過網(wǎng)絡(luò)通訊功能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程I/O控制，形成統(tǒng)一管理、分散控制的集散控制系統(tǒng)。（5）噴漆設(shè)備PLC具有數(shù)據(jù)的操作、傳輸、轉(zhuǎn)換和排序功能，能完成數(shù)據(jù)采集、分析和處理的過程。