桁架機器人的常見的應用優(yōu)勢：

1.通過自動化來優(yōu)化機床

通過桁架機器人進行自動化生產(chǎn)，可顯著提升機床的生產(chǎn)能力。這樣您可以縮短供貨時間。您可以有利可圖和地生產(chǎn)——甚至高度復雜的工件。

2.連接機床

用機器人可以連接多個工序。或從一個料源給多個機床裝料或從不同料源給一個機床供應工件。

3.桁架機器人實現(xiàn)加工工件

桁架機器人可以減少機床的簡單加工步驟，從而提高機床的生產(chǎn)率。此外還可以取代工人完成刷擦或去毛刺等加工步驟，從而使工人可以從事更高要求的工作。

真正意義上的桁架機器人應該充分借鑒并融合了機器人高自由度和連桿式機械手高效穩(wěn)定的雙重特性，表現(xiàn)在它具有5軸以上智能聯(lián)動且突破連桿式機械手對設備、模具、場地的苛刻要求，做到隨意連接，實現(xiàn)設備自由組合，從而保障客戶利益較大化。桁架機器人應該滿足一對一人機代換(本體結構)、自由組合連線生產(chǎn)(適用范圍)、上下料柔性對接(擴展模塊)、高效穩(wěn)定(效率)四個最基本的特征。

延shi的設計是為了氣爪能夠?qū)ぜM行穩(wěn)定的抓取和放置，由于氣爪的體積較小，當手臂的活塞桿下降到一定的位置時，信號會被下限位的傳感器接收，驅(qū)動氣爪收縮夾緊，既要求速度要快捷，又要求夾取具有一定的準確度，因此要對設備進行精細的調(diào)試。首先要使氣爪的中心與工件的中心位置處于同一水平線上，隨后要對每個工件的停留位置進行調(diào)整，使其能夠處于同一位置之上