深圳市日弘忠信電器有限公司
主營(yíng)產(chǎn)品: 特殊電機(jī)
東元伺服電機(jī)官網(wǎng)-臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)批發(fā)-松下伺服電機(jī)
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専尅尃尋尉尅尅将將射尊
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所在地區(qū)
廣東省深圳市
主營(yíng)產(chǎn)品
松下伺服驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)故障時(shí)的確認(rèn)要點(diǎn)如下:
1.確認(rèn)是否顯示錯(cuò)誤代碼?
2.確認(rèn)參數(shù)設(shè)定是否有誤?
3.確認(rèn)電源電壓是否有變化?電源是否輸入?連線部是否松弛?
4.確認(rèn)連線部分是否脫落?(斷線、接觸)布線是否正確?連接器是否脫落?短路線是否脫落?
5.確認(rèn)電機(jī)是否發(fā)現(xiàn)異常聲音?電磁制動(dòng)器是否動(dòng)作?
6.確認(rèn)連接部是否松弛?
7.確認(rèn)連接器X4配線為全閉環(huán)時(shí)布線是否正確?是否脫落?
8.確認(rèn)連接器X6配線是否正確?是否脫線?
驅(qū)動(dòng)器具有各種保護(hù)功能,保護(hù)功能動(dòng)作時(shí),會(huì)停止電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)并顯示報(bào)警狀態(tài),關(guān)閉伺服警報(bào)輸出(ALM)。具體報(bào)警狀態(tài)和處理方法如下:
a.在報(bào)警狀態(tài)時(shí),前面板LED 顯示錯(cuò)誤碼No. 伺服開啟無(wú)法執(zhí)行;
b.解除錯(cuò)誤狀態(tài),將報(bào)警解除輸入(A-CLR)接通120ms 以上即可;
c.過(guò)載保護(hù)動(dòng)作時(shí),可在發(fā)生警報(bào)約10 秒后通過(guò)報(bào)警解除信號(hào)清除。驅(qū)動(dòng)器的控制電源關(guān)
閉時(shí),過(guò)載保護(hù)限時(shí)特性被解除;
d.通過(guò)前面板的鍵操作或在電腦操作安裝支持軟件「PANATERM」,也可解除以上錯(cuò)誤;
e.警報(bào)清除請(qǐng)務(wù)必在去除異常原因后,并在確保安全且停止的狀態(tài)中進(jìn)行。
伺服電機(jī)替換產(chǎn)品中的步進(jìn)電機(jī)時(shí),應(yīng)注意哪些問(wèn)題?
在具體應(yīng)用場(chǎng)合,當(dāng)終端負(fù)載穩(wěn)定、動(dòng)作簡(jiǎn)單、基本為低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),選用成本低且容易控制的步進(jìn)電機(jī)最為合適;但當(dāng)終端負(fù)載波動(dòng)范圍較大、動(dòng)作簡(jiǎn)單、基本為低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),如果選擇了步進(jìn)電機(jī),則會(huì)面臨一系列煩惱,因?yàn)椴捎梅讲?qū)動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)難以消除振動(dòng)和噪音,并會(huì)因?yàn)榱夭▌?dòng)而產(chǎn)生失步或過(guò)沖。
但是在用伺服電機(jī)替換產(chǎn)品中的步進(jìn)電機(jī)時(shí),應(yīng)注意哪些問(wèn)題?
A、為了保證控制系統(tǒng)改變不大,應(yīng)選用數(shù)字式伺服系統(tǒng),仍可采用原來(lái)的脈沖控制方式;
B、由于伺服電機(jī)廠家都有一定過(guò)載能力,所以在選擇伺服電機(jī)時(shí),經(jīng)驗(yàn)上可以按照所使用的步進(jìn)電機(jī)輸出扭矩的1/3來(lái)參考確定伺服電機(jī)的額定扭矩;
C、伺服電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速比步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速要高的多,為了充分發(fā)揮伺服電機(jī),增加減速裝置,讓伺服電機(jī)工作在接近額定轉(zhuǎn)速下,這樣也可以選擇功率更小的電機(jī),以降低成本。
1、安裝方式
如無(wú)特殊規(guī)定,試驗(yàn)時(shí)電動(dòng)機(jī)應(yīng)軸向水平安裝在GB/T7345規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)試驗(yàn)支架上。伺服驅(qū)動(dòng)器的安裝方式按產(chǎn)品專用技術(shù)條件規(guī)定的正常工作方式安裝,驅(qū)動(dòng)器應(yīng)盡可能模擬其實(shí)際使用位置進(jìn)行安裝與試驗(yàn)。
2、伺服驅(qū)動(dòng)器環(huán)境溫度
(1)使用溫度:-10℃~+40℃;
(2)保存溫度:-25℃~+65℃;
(3)振動(dòng)/沖擊:振動(dòng)為0.5g(4.9m/s 2),沖擊為2g(19.6m/s 2)。
(4)環(huán)境濕度:5%~90%,不出現(xiàn)凝露;
3、環(huán)境條件
(1)標(biāo)準(zhǔn)高度:海拔2000m以下(2000m以上,每上升1000m降容20%);
(2)結(jié)構(gòu):壁掛式,開放結(jié)構(gòu);
(3)冷卻方式:自冷/強(qiáng)制風(fēng)冷:
(4)工作制:連續(xù)工作制S1;短時(shí)工作制S2,30min;連續(xù)周期工作制S6,40%;
(5)功率電路控制方式:三相/單相全波整流,IGBT-PWM方式,正弦波電流控制,驅(qū)動(dòng)頻率15kHz/8kHz/4kHz;
很多客戶在不了解的時(shí)候會(huì)誤認(rèn)為伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)沒有多大區(qū)別,兩者的使用場(chǎng)合應(yīng)該差不多,其實(shí)不然,兩者的區(qū)別還是挺大的,根據(jù)不用的應(yīng)用場(chǎng)合,應(yīng)做不同的選擇。實(shí)際上,當(dāng)終端負(fù)載波動(dòng)范圍較大時(shí),即便基本為低速運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài),也應(yīng)該選用伺服電機(jī),因?yàn)榭紤]了功效提高因素、節(jié)能因素、控制精度提高因素、系統(tǒng)穩(wěn)定性增加等因素之后,會(huì)發(fā)現(xiàn)選用價(jià)格較高的伺服電機(jī)反而提高了綜合成本。
松下伺服電機(jī)的精度一般是多少?
松下伺服電機(jī)的精度一般是多少?一般松下伺服電機(jī)的精度為步進(jìn)角的3-5%,松下伺服電機(jī)單步的偏差并不會(huì)影響到下一步的精度因此步進(jìn)電機(jī)精度不累積。
還有,松下伺服電機(jī)精度決定于編碼器的精度,松下伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制,并能快速反應(yīng),在自動(dòng)控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性,可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。
伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,伺服驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng),轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng),同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器,驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較,調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。
松下伺服電機(jī)尋找原點(diǎn)時(shí),當(dāng)碰到原點(diǎn)開關(guān)時(shí),馬上減速停止,以此點(diǎn)為原點(diǎn)。這種回原點(diǎn)方法無(wú)論你是選擇機(jī)械式的接近開關(guān),還是光感應(yīng)開關(guān),回原的精度都不高,受溫度和電源波動(dòng)等等的影響,信號(hào)的反應(yīng)時(shí)間會(huì)每次有差別,再加上從回原點(diǎn)的高速突然減速停止過(guò)程,就算排除機(jī)械原因,每次回的原點(diǎn)差別在絲級(jí)以上。
松下伺服電機(jī)先以一段高速去找原點(diǎn)開關(guān),有原點(diǎn)開關(guān)信號(hào)時(shí),電機(jī)馬上以第二段速度尋找電機(jī)的Z相信號(hào),一個(gè)Z相信號(hào)一定是在原點(diǎn)檔塊上找到一個(gè)Z相信號(hào)后,此時(shí)有兩種方試,一種是檔塊前回原點(diǎn),一種是檔塊后回原點(diǎn)。以檔塊后回原為例,找到檔塊上一個(gè)Z相信號(hào)后,電機(jī)會(huì)繼續(xù)往同一方向轉(zhuǎn)動(dòng)尋找脫離檔塊后的一個(gè)Z相信號(hào),一般這就算真正原點(diǎn)。