更新噴漆機實驗參數(shù)后，將DOE實驗設(shè)計中自動生成的參數(shù)擬合到相應(yīng)的響應(yīng)面上。在軟件中，將生成二維或三維圖形來顯示參數(shù)之間的關(guān)系。參數(shù)敏感性分析是優(yōu)化分析中不可缺少的一步。主要用于分析研究相關(guān)輸入?yún)?shù)對目標參數(shù)和周圍環(huán)境變化的敏感性。DOE中生成的靈敏度分析表，噴漆機可以直觀地看出哪些參數(shù)對目標參數(shù)的影響更大。可以看出，板間距（h5）和角鋼邊緣寬度（l1）對目標變量的影響相對較小，而鋼板厚度（h2）和角鋼邊緣厚度（c1）對目標變量的影響相對較大。本文首先用三維表面響應(yīng)圖的形式觀察了板厚（h2）和角鋼邊厚（c1）對三個目標變量（質(zhì)量、變形和等效應(yīng)力）的影響。噴漆機無論輸入?yún)?shù)如何變化，都很難同時達到質(zhì)量、變形和等效應(yīng)力三個目標變量的較小值，因此應(yīng)適當調(diào)整目標變量的優(yōu)先級。因此，根據(jù)設(shè)計的初衷即輕型結(jié)構(gòu)，將基礎(chǔ)優(yōu)化目標變量的優(yōu)先級設(shè)置為：質(zhì)量優(yōu)先級高，等效應(yīng)力值次之，不超過156.7MPa，變形小。

網(wǎng)格劃分之后，下一步是向噴漆機模型添加邊界條件。裝置結(jié)構(gòu)由水平傳動結(jié)構(gòu)支撐，固定在底座上，無位移。模型的下表面需要固定的約束。整個結(jié)構(gòu)的載荷包括結(jié)構(gòu)本身的重量、慣性力和噴槍架對噴槍的支撐力。慣性力包括噴漆機框架的水平運動的加速度和噴槍的垂直運動。所產(chǎn)生的加速度需要轉(zhuǎn)換成加載在噴槍架上的慣性力。初始結(jié)構(gòu)模態(tài)分析結(jié)果的模態(tài)分析主要有兩種模式：自由模態(tài)分析和約束模態(tài)分析。前者不需要考慮任何外部環(huán)境和約束來獲得結(jié)構(gòu)本身的振動特性，后者則需要考慮結(jié)構(gòu)在不同約束和環(huán)境效應(yīng)下的振動特性。相比之下，約束模態(tài)分析能更好地反映設(shè)備在實際工況下的振動特性。根據(jù)相關(guān)的機械振動數(shù)據(jù)和文獻，低階頻率對設(shè)備的整體動力響應(yīng)影響較大，對結(jié)構(gòu)的動力特性起著決定性的作用。

噴漆機控制系統(tǒng)在設(shè)備運行中的主要任務(wù)如下：首先，控制系統(tǒng)檢測生產(chǎn)線上接觸網(wǎng)的傳輸速度，工件是否達到加工的起始位置；然后，當控制系統(tǒng)檢測到工件達到規(guī)定的起始位置時。n，并與傳感器的懸鏈線速度反饋相結(jié)合，啟動并旋轉(zhuǎn)兩個馬達，以驅(qū)動噴槍同步跟隨。工件水平轉(zhuǎn)移，上下噴射。最后，當噴槍在工件上完成往復(fù)噴涂操作時，噴漆機噴槍控制器關(guān)閉，噴槍停止噴涂并沿水平方向復(fù)位，回到初始位置，等待下一個噴涂指令。根據(jù)噴涂設(shè)備的總體設(shè)計方案，設(shè)計了以PLC為核心，以傳感器和編碼器為檢測單元，對工件位置和接觸網(wǎng)速度進行檢測的控制系統(tǒng)。結(jié)合其他噴漆機的機械結(jié)構(gòu)，一旦接收到傳感器的反饋信號，PLC負責對信號進行處理，以控制噴槍的噴射，并控制垂直傳動結(jié)構(gòu)中的電機按設(shè)定的速度和正確的方向旋轉(zhuǎn)，因此s驅(qū)動噴槍上下移動。旋轉(zhuǎn)編碼器將測得的接觸網(wǎng)傳輸速度轉(zhuǎn)換成電信號，傳送到噴漆機PLC，然后輸入步進電機驅(qū)動器。驅(qū)動器發(fā)出相應(yīng)的脈沖信號，驅(qū)動步進電機按固定的步進角旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)裝置與工件水平運動同步的功能。從噴涂開始到噴槍結(jié)束的時間應(yīng)根據(jù)噴漆機給出的參數(shù)操作表進行設(shè)置。