組成：1. 零部件定向排列、輸送、擒縱系統(tǒng)將雜亂無章的零部件按便于機器自動處理的空間方位自動定向排列，隨后順利輸送到后續(xù)的擒縱機構，為后續(xù)的機械手的抓取做準備。2. 抓取-移位-放置機構將由擒縱機構定點定位好的零（部件）抓住或用真空吸住，隨后移動至另一位置（通常為裝配工作位置）。3. 裝配工作機構指用來完成裝配工作主動作的機構，如將工件壓入、夾合、螺聯(lián)、卡人、粘合、焊接、鉚合、粘合、焊接于上一零部件。4.檢測機構用來對上一步裝配好的部件或機器上一步工作成果進行檢測，如缺零件檢測、尺寸檢測、缺損檢測、功能檢測、清料檢測。5. 工件的取出機構用來將裝配好的合格部件、不合格部件從機器上分類取出的機構。

相信大家在很多的地方都會看到很多的裝配機這種設備，也知道這種設備在平時的工業(yè)生產(chǎn)中有著很大的作用。可能大家知道都是一些外表的一些，大家就來看看裝配機有哪些方面的結構及外觀呢?

以下幾點就是關于自動組裝線結構及外觀的一些信息：

1、鈑金件全部采用機械成型，表面應平整。

2、機械零件加工后的棱邊、焊縫、端頭等必須打磨光滑平整，不得出現(xiàn)飛邊毛刺。

3、組裝線線體設備整體設計應做到結構堅固美觀。除外購標準零部件、鈑金件、鋁合金及有機玻璃等非金屬件外，所有覆蓋件及結構件等表面均應進行表面防腐處理;所有表面顏色須均勻、表面平整。

裝配機采用分體式鋁型材作導軌，組裝線體支架為鋁型材。主要傳動部件(軸、鏈輪、鏈條、導輪、導軌等 )應當進行適宜的熱處理，保證使用壽命。零部件的表面處理應根據(jù)需要采用電鍍、噴塑、烤漆等工藝。線體、設備安裝時應當采取調整措施，線體、設備安裝應作到橫平豎直，排列整齊。各線體、設備、設施外形美觀，整體色彩搭配協(xié)調;應盡可能采用鋁合金型材，鋼材表面盡可能進行噴粉、烤漆、電鍍等防腐處理;傳動部件表面應進行氧化防護處理。