伏伺服電機(jī)富士和臺(tái)達(dá)富士伺服電機(jī)進(jìn)料輥
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深圳市日弘忠信電器有限公司

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伺服電機(jī)替換產(chǎn)品中的步進(jìn)電機(jī)時(shí),應(yīng)注意哪些問題?

在具體應(yīng)用場合,當(dāng)終端負(fù)載穩(wěn)定、動(dòng)作簡單、基本為低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),選用成本低且容易控制的步進(jìn)電機(jī)最為合適;但當(dāng)終端負(fù)載波動(dòng)范圍較大、動(dòng)作簡單、基本為低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),如果選擇了步進(jìn)電機(jī),則會(huì)面臨一系列煩惱,因?yàn)椴捎梅讲?qū)動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)難以消除振動(dòng)和噪音,并會(huì)因?yàn)榱夭▌?dòng)而產(chǎn)生失步或過沖。

但是在用伺服電機(jī)替換產(chǎn)品中的步進(jìn)電機(jī)時(shí),應(yīng)注意哪些問題?

A、為了保證控制系統(tǒng)改變不大,應(yīng)選用數(shù)字式伺服系統(tǒng),仍可采用原來的脈沖控制方式;

B、由于伺服電機(jī)廠家都有一定過載能力,所以在選擇伺服電機(jī)時(shí),經(jīng)驗(yàn)上可以按照所使用的步進(jìn)電機(jī)輸出扭矩的1/3來參考確定伺服電機(jī)的額定扭矩;

C、伺服電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速比步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速要高的多,為了充分發(fā)揮伺服電機(jī),增加減速裝置,讓伺服電機(jī)工作在接近額定轉(zhuǎn)速下,這樣也可以選擇功率更小的電機(jī),以降低成本。

1、安裝方式

如無特殊規(guī)定,試驗(yàn)時(shí)電動(dòng)機(jī)應(yīng)軸向水平安裝在GB/T7345規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)試驗(yàn)支架上。伺服驅(qū)動(dòng)器的安裝方式按產(chǎn)品專用技術(shù)條件規(guī)定的正常工作方式安裝,驅(qū)動(dòng)器應(yīng)盡可能模擬其實(shí)際使用位置進(jìn)行安裝與試驗(yàn)。

2、伺服驅(qū)動(dòng)器環(huán)境溫度

(1)使用溫度:-10℃~+40℃;

(2)保存溫度:-25℃~+65℃;

(3)振動(dòng)/沖擊:振動(dòng)為0.5g(4.9m/s 2),沖擊為2g(19.6m/s 2)。

(4)環(huán)境濕度:5%~90%,不出現(xiàn)凝露;

3、環(huán)境條件

(1)標(biāo)準(zhǔn)高度:海拔2000m以下(2000m以上,每上升1000m降容20%);

(2)結(jié)構(gòu):壁掛式,開放結(jié)構(gòu);

(3)冷卻方式:自冷/強(qiáng)制風(fēng)冷:

(4)工作制:連續(xù)工作制S1;短時(shí)工作制S2,30min;連續(xù)周期工作制S6,40%;

(5)功率電路控制方式:三相/單相全波整流,IGBT-PWM方式,正弦波電流控制,驅(qū)動(dòng)頻率15kHz/8kHz/4kHz;

      很多客戶在不了解的時(shí)候會(huì)誤認(rèn)為伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)沒有多大區(qū)別,兩者的使用場合應(yīng)該差不多,其實(shí)不然,兩者的區(qū)別還是挺大的,根據(jù)不用的應(yīng)用場合,應(yīng)做不同的選擇。實(shí)際上,當(dāng)終端負(fù)載波動(dòng)范圍較大時(shí),即便基本為低速運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài),也應(yīng)該選用伺服電機(jī),因?yàn)榭紤]了功效提高因素、節(jié)能因素、控制精度提高因素、系統(tǒng)穩(wěn)定性增加等因素之后,會(huì)發(fā)現(xiàn)選用價(jià)格較高的伺服電機(jī)反而提高了綜合成本。

       


伺服驅(qū)動(dòng)器如何進(jìn)行配線呢?

      服驅(qū)動(dòng)器不同于一般感應(yīng)電機(jī),動(dòng)態(tài)的,復(fù)雜的,對(duì)維修和校準(zhǔn)有著特殊的要求。正確校準(zhǔn)位置檢測(cè)系統(tǒng)如測(cè)速位置編碼器,旋轉(zhuǎn)變壓器和正余弦編碼器是伺服驅(qū)動(dòng)器精準(zhǔn)轉(zhuǎn)換和正確運(yùn)行的基本前提。請(qǐng)問:伺服驅(qū)動(dòng)器如何進(jìn)行配線呢?以下內(nèi)容是方法:

   (1)CN X5的空余引線端請(qǐng)勿鏈接。

   (2)外部光柵尺用電纜請(qǐng)使用線制在0.18mm2以上的外皮總體屏蔽雙絞線電纜。

   (3)用電纜長度請(qǐng)控制在20m以內(nèi)。配線長度較長時(shí),為減輕電壓下降的影響,5V電源推薦使用雙配線。

   (4)外部光柵尺的屏蔽外皮請(qǐng)與中繼電纜的屏蔽連接。此外,驅(qū)動(dòng)器側(cè)請(qǐng)務(wù)必將屏蔽線的外皮與連接器X5的殼體(FG)連接。

   (5)配線請(qǐng)盡可能遠(yuǎn)離(30cm以上)動(dòng)力傳送電纜(L1、L2、L3、B1、B2、B3、U、V、W、地線)。請(qǐng)勿鋪設(shè)在同一線槽中,也勿捆扎在一起。

   在使用伺服驅(qū)動(dòng)器時(shí)為保證安全,內(nèi)置要有溫度保險(xiǎn)絲和恒溫器。伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置保險(xiǎn)絲可能會(huì)因散熱條件、環(huán)境溫度范圍、電源電壓、負(fù)載波動(dòng)等因素而熔斷。將該再生電阻器介入機(jī)械中確認(rèn)運(yùn)轉(zhuǎn)狀況,在易發(fā)生再生且條件不佳的狀態(tài)(電源電壓高、負(fù)載慣量大、減速時(shí)間段的場合)下,再生電阻的表面溫度應(yīng)在100℃以下。


松下伺服電機(jī)低速時(shí)可以正常運(yùn)轉(zhuǎn)嗎?

      松下伺服電機(jī)低速時(shí)可以正常運(yùn)轉(zhuǎn)嗎?松下伺服電機(jī)有一個(gè)技術(shù)參數(shù):空載啟動(dòng)頻率,松下伺服電機(jī)在空載情況下能夠正常啟動(dòng)的脈沖頻率,如果脈沖頻率高于該值,電機(jī)不能正常啟動(dòng),可能發(fā)生丟步或堵轉(zhuǎn)。在有負(fù)載的情況下,啟動(dòng)頻率應(yīng)更低。如果要使電機(jī)達(dá)到高速轉(zhuǎn)動(dòng),脈沖頻率應(yīng)該有加速過程,我們建議空載啟動(dòng)頻率選定為電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)一圈所需脈沖數(shù)的2倍。

      松下伺服電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象,是因?yàn)檎駝?dòng)頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動(dòng)器性能有關(guān),一般振動(dòng)頻率為電機(jī)空載起跳頻率的一半。

     一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動(dòng)現(xiàn)象,比如在電機(jī)上加阻尼器,或驅(qū)動(dòng)器上采用細(xì)分技術(shù)等。松下伺服電機(jī)具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力。其較大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的二到三倍,可用于克服慣性負(fù)載在啟動(dòng)瞬間的慣性力矩。

     隨著新型松下伺服電機(jī)電力電子器件和高性能微處理器的應(yīng)用以及控制技術(shù)的發(fā)展。廠家仍然在不斷地提高可靠性實(shí)現(xiàn)變頻器的進(jìn)一步小型輕量化、高性能化和多功能化以及無公害化而做著新的努力。變頻器性能的優(yōu)劣,一要看其輸出交流電壓的諧波對(duì)伺服電機(jī)的影響;二要看對(duì)電網(wǎng)的諧波污染和輸入功率因數(shù);三要看本身的能量損耗如何。



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