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襄陽(yáng)龍思達(dá)智控技術(shù)有限公司
主營(yíng)產(chǎn)品: 磨床
數(shù)控機(jī)械手程序-數(shù)控機(jī)床機(jī)械手型號(hào)-龍思達(dá)
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襄陽(yáng)龍思達(dá)智控技術(shù)有限公司
店齡6年
企業(yè)認(rèn)證
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經(jīng)營(yíng)模式
生產(chǎn)加工
所在地區(qū)
湖北省襄陽(yáng)市
主營(yíng)產(chǎn)品
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桁架式機(jī)械手/桁架機(jī)器人又名龍門(mén)式機(jī)械手,采用型材或方鋼做為主框架,鑲嵌直線滑動(dòng)導(dǎo)軌和齒輪齒條等組成。作為運(yùn)動(dòng)框架和載體的精制型材其截面形狀通過(guò)有限元分析法來(lái)優(yōu)化設(shè)計(jì),生產(chǎn)中的精益求精以確保其強(qiáng)度和直線度。桁架式機(jī)械手有效地改善了作業(yè)環(huán)境,提供零件加工數(shù)字化、信息化、少人化直至無(wú)人化管理,可靠地保證了產(chǎn)品質(zhì)量,極大地提高了 勞動(dòng)生產(chǎn)率,將工人從繁重的體力勞動(dòng)中解放出來(lái),使現(xiàn)代制造技術(shù)達(dá)到一個(gè)嶄新的水平。
采用桁架機(jī)械手輸送更加先進(jìn)的一方面是,機(jī)床柔性加工自動(dòng)生產(chǎn)線整體的自動(dòng)化、智能化的協(xié)調(diào)統(tǒng)一。因此桁架機(jī)械手才在當(dāng)今柔性加工自動(dòng)生產(chǎn)線中越來(lái)越多地被采用,使整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程通過(guò)信息流系統(tǒng)進(jìn)行控制。在加工和運(yùn)輸過(guò)程中,所需各種信息收集、處理、反饋,并通過(guò)計(jì)算機(jī)或其他控制裝置(液壓、氣壓裝置等),對(duì)機(jī)床或運(yùn)輸設(shè)備實(shí)行分級(jí)控制。信息流系統(tǒng)分為由中央管理計(jì)算機(jī)、物流控制計(jì)算機(jī)、單元控制計(jì)算機(jī)、各數(shù)控機(jī)床以及信息傳送網(wǎng)絡(luò)組成。
我們可以把桁架機(jī)械手分成桁架、機(jī)械手、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。桁架部分可以把桁架簡(jiǎn)單的看成梁,因?yàn)樗慕Y(jié)構(gòu)類(lèi)似于力學(xué)當(dāng)中的結(jié)構(gòu)梁,從力學(xué)的角度分析,可以將機(jī)床桁架與簡(jiǎn)支梁做橫向?qū)Ρ?,可以通過(guò)簡(jiǎn)支梁的彎矩圖分析桁架,增加機(jī)械手對(duì)桁架的作用力,我們可以參照下面的桁架機(jī)械手力學(xué)分析圖。在機(jī)床上桁架機(jī)械手有著很高的要求機(jī)械手有著效率高、可靠性強(qiáng)的要求,
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