根據(jù)現(xiàn)有企業(yè)存在的問題和加工要求，制定了噴涂設備總體設計方案，并制定了設備運行參數(shù)。重點對傳動結構和傳動部件的縱橫向進行設計計算，然后對輔助件進行計算和選擇。利用UG軟件繪制整體裝配效果圖，更容易直觀地觀察和修改。對于驅(qū)動噴槍移動的同步帶傳動結構，采用亞當斯軟件進行相關計算，以驗證參數(shù)的合理性，保證噴涂設備噴槍的平穩(wěn)運行。基本設計完成了噴涂設備的機械結構。在設備的機械結構中，底座負責支撐設備的立柱、電機和同步帶傳動結構，并連接水平傳動結構，對噴槍的穩(wěn)定運行起著關鍵作用?；A是否具有足夠的強度和剛度，噴涂設備結構尺寸是否合理，是本節(jié)研究的重要方向。因此，選擇有限元軟件對基礎進行分析和優(yōu)化。在保證基礎有足夠的剛度和強度的前提下，對結構尺寸進行了優(yōu)化，達到了基礎輕量化、節(jié)約材料的效果?；A結構尺寸參數(shù)是優(yōu)化設計的關鍵。建立相應的參數(shù)化模型，完成對多種不確定尺寸的優(yōu)化分析。噴涂設備利用ANSYS工作臺軟件中的設計建模器（建模模塊，DM）建立參數(shù)化模型，以保證模型分析的準確性。噴涂設備底座的初始結構參數(shù)如下：支撐板厚度h2（12mm）、上下支撐板間距h5（200mm）、角鋼寬度l1（30mm）、角鋼厚度c1（3mm）。

噴涂設備上自動噴涂的主要意義是禁止人工噴涂，以解決生產(chǎn)效率低、質(zhì)量保證困難、人員招聘困難的問題。同時，為了滿足產(chǎn)品質(zhì)量、加工成本和效率的要求，需要在控制方案中合理制定和規(guī)劃相應的剛性指標。就工業(yè)生產(chǎn)領域應用的控制系統(tǒng)而言，PLC作為工業(yè)控制的特殊用途，已廣泛應用于各種大中型工業(yè)設備中，成為當今工業(yè)控制的主流方式之一。噴涂設備控制設備是以微芯片為核心，特定的優(yōu)越硬件組成。它與微型計算機結構相似，使用簡單、靈活、可靠、有效。它具有豐富、強大、抗干擾、適用于各種工作環(huán)境。綜上所述，本文將PLC作為噴涂設備控制系統(tǒng)的核心。本文所述設備噴涂的工件的原始形狀是防盜門。噴涂設備控制系統(tǒng)的任務是在生產(chǎn)線上實現(xiàn)防盜門板的自動噴涂。與以往的手工噴涂方法相比，可大大提高噴涂效率，保證產(chǎn)品表面的噴涂質(zhì)量。根據(jù)第3.1節(jié)所述的總體設計方案和第3章所述的整個設備的機械結構設計，噴涂設備控制系統(tǒng)應能實現(xiàn)以下功能：自動檢測工件位置，控制噴槍開始垂直往復噴涂；反饋接觸網(wǎng)軌跡。n驅(qū)動噴槍同步沿水平方向運動的速度；完成規(guī)定動作后停止噴灑，并將設備復位。另外，噴涂設備的工作環(huán)境粉塵較多，這就要求控制系統(tǒng)的設計和選擇應防塵防爆。

噴涂設備PLC可編程控制器是一種基于計算機技術的新型控制裝置，主要應用于工業(yè)領域。它的內(nèi)部存儲器可以完成邏輯、定時、算術等運算，然后被編程成相應的編程語言，以數(shù)字或模擬量的形式輸入和輸出。它可以輸出的指令信息來控制各種機械操作或生產(chǎn)過程。PLC自發(fā)明以來，以其可靠性、實用、功能強大、結構緊湊、使用方便等優(yōu)點，在工業(yè)自動化領域得到了廣泛的應用。隨著計算機網(wǎng)絡技術和自動化技術的飛速發(fā)展，噴涂設備PLC的功能越來越豐富和強大，從傳統(tǒng)的單臺計算機控制到多集控制，從簡單的邏輯控制到運動過程控制和數(shù)據(jù)處理。

其功能主要包括：

（1）開關噴涂設備邏輯控制，PLC本身具有較強的邏輯運算能力，通過組合或不等邏輯指令，完成對串并聯(lián)開關的控制，可以實現(xiàn)傳統(tǒng)繼電器的控制功能，常用作替代；

（2）模擬控制，即PLC控制領域的需要。角色扮演系統(tǒng)和工業(yè)生產(chǎn)。所獲得的信息可視為模擬量。PLC提供的各種智能模塊經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后送入CPU。然后通過D/A轉(zhuǎn)換將結果轉(zhuǎn)換成模擬量，控制模擬量，從而完成對設備的連續(xù)控制。

（3）噴涂設備閉環(huán)控制系統(tǒng)，PLC的輸出值偏離期望值進行調(diào)節(jié)和控制；

（4）具有技術、定時、定位等控制功能，通過網(wǎng)絡通訊功能實現(xiàn)遠程I/O控制，形成統(tǒng)一管理、分散控制的集散控制系統(tǒng)。（5）噴涂設備PLC具有數(shù)據(jù)的操作、傳輸、轉(zhuǎn)換和排序功能，能完成數(shù)據(jù)采集、分析和處理的過程。